De beroemde robothond van Boston Dynamics is een fenomeen geworden sinds het in de media begon te verschijnen. Het heet Spot en verrast met zijn dynamiek. Het is duidelijk een gesloten ontwerp van het Noord-Amerikaanse bedrijf en bepaald niet goedkoop. In plaats daarvan doet zich nu een alternatief voor, het is het Open Dynamic Robot Initiative-project.
In wezen is het een initiatief om een architectuur te creëren van open source modulaire robot en dat het zowel kan worden gebruikt om het te besturen als om een groot aantal bewegingen uit te voeren of om robotica onderzoek. Een viervoeter vergelijkbaar met Boston Dynamics die je zelf kunt bouwen ...
Wat is het Open Dynamic Robot Initiative?
Open dynamisch robotinitiatief is een project dat gemeenschapsinspanningen wil samenbrengen om een goedkope, modulaire viervoeter genaamd Solo te bouwen. Bovendien heeft het een lage complexiteit, met behulp van borstelloze motoren zoals die voor veel andere projecten worden gebruikt, en met vrij algemene controlesystemen. Ook kan de structuur van deze robot worden afgedrukt op een printer 3D, voor het grootste gedeelte.
Het initiatief heeft wat partners en samenwerkingen Belangrijk zoals Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility van het Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory en Gepetto Team van LAAS/CNRS.
Officiële site van het initiatief op GitHub
Document met de beschrijving van de actuatormodule en het ontwerp
Bouw je eigen robot
Alle hardware kan gemakkelijk in 3D worden verkregen en / of geprint dankzij de documentatie en ontwerpen die worden geleverd door het Open Dynamic Robot Initiative, bovendien is de software voor de besturing van dit project dat het leven geeft, Open source, gratis en onder BSD-licentie. Dit zorgt ervoor dat iedereen onbeperkt toegang heeft tot deze robot voor zijn onderzoekslabs. Daarnaast is iedereen welkom om door te gaan met de ontwikkeling en verbetering van het project.
Het project geeft je alles je nodig hebt:
- De bronnen voor het maken van de mechanica en elektronica van de hardware voor de robot, evenals de actuatormodule, sensoren en benen en motoriek van alleen.
- Open Dynamic-software is ook: beschikbaar Hier, met verschillende bibliotheken die beschikbaar zijn voor ontwikkeling. Deze software bestaat uit:
- API voor communicatie real-time regelcircuits voor de robotmotoren.
- MotorWare-extensies met modules om de Texas Instruments-bibliotheek uit te breiden, en patches met enkele noodzakelijke aanpassingen.
- Configuratiebestanden wereldwijd voor MotorWare.