Open Dynamic Robot Initiative: Open Source Boston Dynamics Spot

Dynamische robot openen

De beroemde robothond van Boston Dynamics is een fenomeen geworden sinds het in de media begon te verschijnen. Het heet Spot en verrast met zijn dynamiek. Het is duidelijk een gesloten ontwerp van het Noord-Amerikaanse bedrijf en bepaald niet goedkoop. In plaats daarvan doet zich nu een alternatief voor, het is het Open Dynamic Robot Initiative-project.

In wezen is het een initiatief om een ​​architectuur te creëren van open source modulaire robot en dat het zowel kan worden gebruikt om het te besturen als om een ​​groot aantal bewegingen uit te voeren of om robotica onderzoek. Een viervoeter vergelijkbaar met Boston Dynamics die je zelf kunt bouwen ...

Wat is het Open Dynamic Robot Initiative?

Het initiatief heeft wat partners en samenwerkingen Belangrijk zoals Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility van het Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory en Gepetto Team van LAAS/CNRS.

Bouw je eigen robot

Open Dynamic Quadruped Open Source

Alle hardware kan gemakkelijk in 3D worden verkregen en / of geprint dankzij de documentatie en ontwerpen die worden geleverd door het Open Dynamic Robot Initiative, bovendien is de software voor de besturing van dit project dat het leven geeft, Open source, gratis en onder BSD-licentie. Dit zorgt ervoor dat iedereen onbeperkt toegang heeft tot deze robot voor zijn onderzoekslabs. Daarnaast is iedereen welkom om door te gaan met de ontwikkeling en verbetering van het project.

Het project geeft je alles je nodig hebt:

  • De bronnen voor het maken van de mechanica en elektronica van de hardware voor de robot, evenals de actuatormodule, sensoren en benen en motoriek van alleen.
  • Open Dynamic-software is ook: beschikbaar Hier, met verschillende bibliotheken die beschikbaar zijn voor ontwikkeling. Deze software bestaat uit:

Wees de eerste om te reageren

Laat je reactie achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd met *

*

*

  1. Verantwoordelijk voor de gegevens: Miguel Ángel Gatón
  2. Doel van de gegevens: Controle SPAM, commentaarbeheer.
  3. Legitimatie: uw toestemming
  4. Mededeling van de gegevens: De gegevens worden niet aan derden meegedeeld, behalve op grond van wettelijke verplichting.
  5. Gegevensopslag: database gehost door Occentus Networks (EU)
  6. Rechten: u kunt uw gegevens op elk moment beperken, herstellen en verwijderen.