Det finnes utallige sett for å sette sammen roboter, eller prosjekter som robotikk bringer deg nærmere hjem eller utdanning. Et veldig interessant prosjekt av denne typen er kame robot, en firedoblet som du kan skrive ut med 3D-skriveren din. I tillegg er dette initiativet spansk, kommer ut av B.Q. Labs og med mange andre interessante aspekter.
Hvis du fortsatt ikke kjente denne roboten, her kan du lære litt mer om den, og til og med kjenne andre eksisterende alternativer og mye mer…
Hva er en Kame-robot?
Kame robot er et spansk prosjekt, en type firedoblet robot som er programmert takket være Arduino IDE og hvis komponenter kan skrives ut på en 3D-skriver. Videre er det basert på det populære NodeMCU ESP8266-modul å gi den WiFi-tilkobling og kontrollere den ved hjelp av kommandoer sendt fra PC-en. Du trenger også et lite Li-Po-batteri som strømkilde.
På den annen side har den det full mobilitet, 8 DOF (grader av frihet), oscillatorbaserte algoritmer, og evnen til å utføre ulike bevegelser, fra å bevege seg fremover, bakover, snu, til å hoppe, danse osv. Og for at alt dette skal være mulig, har det 8 servomotorer, 2 på hvert av sine ben. Motorene har vært plassert på giraksen og en annen som virker på det leddede parallellogrammet til rulleaksen.
Gratis programvare har blitt brukt til utformingen, siden den er laget ved hjelp av FreeCAD og tenkt slik at alle med en 3D-printer kan lage den. Faktisk er designfilene åpen kildekode, lisensiert under Creative Commons BY-SA. Og alt takket være Javier Isabel og BQ Labs, som er arkitektene deres.
Slik monterer du en Kame-robot
I repoen til dette prosjektet kan du finne instruksjonene nødvendig for å sette sammen og programmere Kame-roboten, og også filene med utformingen av delene for å laste ned og skrive ut på 3D-skriveren din. Nærmere bestemt er det 9 .stl-filer, for kroppen, de forskjellige delene av bena osv.
I tillegg til å skrive ut delene av strukturen, for å fullføre Kame-roboten må du også anskaffe andre Elektroniske komponenter for å gi det liv (de kan være disse merkene eller av samme egenskaper):
- 1 ESP8266 NodeMCU-modul
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ultraraske servoer
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S batteri
- Skruer og gjenger:
- 8 M2 4MM sekskantskruer
- 32 M2 6mm sekskantskruer
- 10 M3 8mm sekskantskruer
- 12 M3 30mm sekskantskruer
- 4 M3 gjenger
- 18 M3 nyloc gjenger
- Ingen produkter funnet.
- 2 x 12 mm øyeklistremerker (Valgfritt)
Alternativer og lignende prosjekter (printbots)
andre alternative printbots til Kame-roboten som er utskrivbare og åpen kildekode er:
- inmoov: Det er et 3D-utskrivbart robotprosjekt som kan lages for rundt € 800, og kontrolleres med Arduino. Denne roboten har en humanoid kropp, er stor og ble skapt av franskmannen Gaël Langevin.
- farmbot: Det er mer enn en robot, siden det er et komplett landbruksprosjekt med åpen kildekode og utskriftsvennlighet. Takket være dette prosjektet vil du kunne sette opp en hjemmehage med CNC-automatisering.
- iCub: Det er en robot "barn" også åpen kildekode, og som bruker AI-algoritmer for sine funksjoner. Simulerer en 4 år gammel gutt, med en høyde på 1.04m og 22 kilo i vekt.
- Darwin-OP- Nok en åpen kildekode-plattform for å bygge humanoide roboter som er i stand til uendelige bevegelser, inkludert å spille fotball, reise seg hvis du faller, etc. Laget av Romela Lab, med 45 cm høy og en vekt på 2.9 kg.
- miniskybot- En utskrivbar, åpen kildekode, pedagogisk robot. I tillegg har gratisverktøy blitt brukt til designen, som Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD og SDCC-kompilatoren for C-programmering.