Robotteknikk: Alt du trenger å vite om denne disiplinen

robotteknikk

La robotteknikk stadig viktigere, ettersom roboter og AI i økende grad tar vare på oppgaver som folk pleide å gjøre. I tillegg har boliger også blitt fylt med små roboter til å hjelpe til mennesker, som støvsugere, blant andre. Roboter utvikles til og med for å holde folk som er alene med selskap, omsorg på sykehus osv.

Derfor er det viktig at du kjenner denne disiplinen godt, hva den dekker og kan nærme deg en av de mest krevde yrker i dag og i nær fremtid...

Hva er robotteknikk?

roboter, studenter

La robotteknikk Det er grenen som inkluderer forskjellig ingeniør- og informatikk for design og konstruksjon av roboter. Det vil si en kombinasjon av disipliner som spenner fra informatikk for systemprogrammering, kunstig intelligens, maskinlæring, dyp læring, kontroll, fysikk, til mekanikk for robotens bevegelige deler, og elektronikk for kontroll av disse utstyret.

Konstruksjonen av disse robotene har en sans, og er at de utfører jobber som mennesker ønsker, erstatte dette i repeterende, kompliserte, farlige oppgaver, industriell automasjon, etc. Selv de nye generasjonene går utover det, og kan erstatte mennesker på visse felt, holde selskap, samhandle med kjæledyr og mennesker, etc.

Klassifisering av roboter

Det er flere generasjoner av roboter, det vil si sprang i utvikling som markerte et før og etter i robotteknikk:

  1. generasjon: helt grunnleggende roboter beregnet for manipulasjon. De fungerer gjennom mekanismer kontrollert av faste eller variable sekvenser.
  2. generasjon: de er noe mer avanserte, siden de inkluderer læringssystemer. Imidlertid er de fortsatt avhengige av et menneske.
  3. generasjon: Kontrollen av roboten styres av en datamaskin, en programvare som bestemmer ordrene som er programmert av mennesket.
  4. generasjon: de er intelligente roboter, med et større antall sensorer og transdusere for toveis informasjon om miljøet og kontrollert av datamaskinen i sanntid. I tillegg kan de til og med forutse behov, og være mer autonome.

Fremtidige generasjoner av roboter hevder å være stille mer uavhengig og intelligent, og til og med nye bruksområder er funnet, for eksempel militæret ...

Fordeler med roboter

Roboter kan utføre en mengde handlinger som mennesker gjorde frem til de kom, og de gjør det uten risiko, i en mer raskt og effektivt, og sparer dermed kostnader. I tillegg er de mer objektive når de skal vurdere situasjoner enn et menneske, og de har større presisjon for enkelte operasjoner som er kompliserte for et menneske.

Roboter kan enkelt repareres hvis noe går galt, uten å sette et menneskeliv i fare, de kan enkelt flyttes, omprogrammeres osv. En rekke fordeler som de etter hvert tar flere jobber for. Noe som ligner på den industrielle revolusjonen med bruk av maskiner.

Bruker og anvendelser av robotteknikk

robotteknikk, industrirobotarm

Angående applikasjonene Fra robotteknikk, eller rettere sagt, til roboter, er resultatene av denne disiplinen:

  • Robothåndtering.
  • Utvelgelse og veiledning ved kunstig syn.
  • Sjekk.
  • Forskyvning av tungt materiale.
  • Maskinering på samlebånd (skruer, sveising, boring, skjæring, ...).

Forskjell fra mekatronikk

Mekatronisk

Noen mennesker forveksler robotteknikk med Mekatronisk, men de er ikke de samme, selv om de deler noen ting og kan ende opp med å bli brukt til det samme, å bygge roboter. Når det gjelder mekatronikk, er det en tverrfaglig gren av ingeniørfag som kombinerer mekanikk, elektronikk, informatikk og kontrollteknikk.

Målet med denne grenen er ikke bare å produsere roboter, men å designe, teste og produsere en mengde varierte maskiner (sammen med MCUer, sensorer, motorer, gir, ...). For eksempel, applikasjonene mest populære er:

  • Automatiske maskiner.
  • Opprettelse av smarte produkter.

Det vil si at den vil ha anvendelse i felt som f.eks industrien, gruvedrift, farmasøytisk industri, bilindustrien, etc.

Bibliografi for å begynne å lære om disse emnene og materialet

For å dokumentere deg selv og begynne å utføre robotingeniørprosjektene dine, kan du bruke disse anbefalte bøker:


Innholdet i artikkelen følger våre prinsipper for redaksjonell etikk. Klikk på for å rapportere en feil her.

2 kommentarer, legg igjen dine

Legg igjen kommentaren

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket med *

*

*

  1. Ansvarlig for dataene: Miguel Ángel Gatón
  2. Formålet med dataene: Kontroller SPAM, kommentaradministrasjon.
  3. Legitimering: Ditt samtykke
  4. Kommunikasjon av dataene: Dataene vil ikke bli kommunisert til tredjeparter bortsett fra ved juridisk forpliktelse.
  5. Datalagring: Database vert for Occentus Networks (EU)
  6. Rettigheter: Når som helst kan du begrense, gjenopprette og slette informasjonen din.

  1.   Marcos sa

    Oppfyller denne artikkelen din redaksjonelle etikk? Unøyaktigheter og grunne dybder, men fremfor alt unøyaktigheter.

    Jeg oppfordrer deg til å lese din redaksjonelle politikk på nytt og ta en kritisk titt på artikkelen.

    1.    Isaac sa

      Hei,
      Det er en artikkel for å forklare hva det er, ikke for å fordype seg i et så ekstremt bredt emne at en artikkel ikke ville være nok. Vi har også andre artikler om robotikk av mer konkrete ting der noe mer utdypes.
      En hilsen.