ਸਰਵੋ: ਅਰਡੋਨੋ ਨਾਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ

ਸਰਵੋ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਜਾਂ ਸਰਵੋਦੇ ਨਾਲ ਅਰਡੋਨੋ, ਇਸ ਲੇਖ ਵਿਚ ਤੁਸੀਂ ਸਿੱਖੋਗੇ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਦੀ ਕੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਅਸੀਂ ਦੂਜੇ ਲੇਖਾਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਵੇਖ ਚੁੱਕੇ ਹਾਂ ਜੋ ਵਰਤਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ, stepper ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਵੀ ਹਨ ਜੋ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਖ PWM.

ਹੁਣ, ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹੋਰ ਨਵਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੰਤਰ ਸੂਚੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹੋ ਤੁਹਾਡੇ DIY ਪ੍ਰਾਜੈਕਟ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨਵੀਂ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਜੋੜਨ ਲਈ.

ਸਰਵੋ ਕੀ ਹੈ?

ਸਰਬੋ

Un ਸਰਵੋਮੋਟਰ, ਜਾਂ ਬਸ ਸਰਵੋ, ਇਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨਤਾਵਾਂ ਵਾਲਾ ਹੈ, ਪਰ ਕੁਝ ਤੱਤਾਂ ਨਾਲ ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਅਹੁਦਾ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ ਜੋ ਸੰਕੇਤ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਅਜਿਹਾ ਕੁਝ ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਆਗਿਆ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀਆਂ.

ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਸਰਵੋ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਬਿਲਕੁਲ ਕੰਟਰੋਲ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਗਿਅਰਾਂ ਦੀ ਇਕ ਲੜੀ ਅਤੇ ਇਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਧੰਨਵਾਦ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਹੋਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਵਧੇਰੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ.

ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਇਸਦੇ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦਿਲਚਸਪ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਐਪਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਲਈ ਜਿੱਥੇ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ, ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਾਰ. ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਰੇਡੀਓ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਾਰ ਵਿਚ ਕਾਰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇਕ ਰਵਾਇਤੀ ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਲਈ ਇਕ ਸਰਵੋ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ.

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿਚ ਅੰਤਰ

ਨੇਮਾ.

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਹੈਰਾਨ ਹੋਵੋਗੇ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ stepper ਮੋਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ, ਸੱਚ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਉਲਝਣ ਵਿੱਚ ਪੈ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਜਾਂ ਸਟੈਪਰ ਵਿੱਚ, ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਵੀ ਕਾਫ਼ੀ ਸਹੀ lyੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਰਵੋ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ. ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਕੁਝ ਅੰਤਰ ਹਨ.

ਅਤੇ ਇਹ ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋਟੋਮਟਰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਦੇ ਹਨ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਧਰਤੀ ਚੁੰਬਕ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਸਸਤੀਆਂ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਰਵਾਇਤੀ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ. ਇਸ ਲਈ, ਇਕ ਸਰਵੋਤਮ ਸੰਖੇਪ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਇਕ ਸਰਵੋ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਵਿਕਾਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਮੋੜਣ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ.

ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਜਦੋਂ ਵੀ ਤੁਸੀਂ ਕੋਈ ਸਰਵੋ ਖਰੀਦਦੇ ਹੋ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਦੀ ਤਕਨੀਕੀ ਸ਼ੀਟ ਜਾਂ ਡੈਟਾਸ਼ੀਟ ਤੋਂ ਸਲਾਹ ਲੈਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓਗੇ ਕਿ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਇਸਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਵੀ ਜਿਹੜੀਆਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੋਲਟੇਜ, ਤੀਬਰਤਾ, ​​ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ, ਟਾਰਕ, ਆਦਿ. ਯਾਦ ਰੱਖੋ ਕਿ ਹਰੇਕ ਮਾਡਲ ਕਾਫ਼ੀ ਵੱਖਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਇਕ ਬਹੁਤ ਮਸ਼ਹੂਰ ਵੇਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਮਾਈਕਰੋ ਸਰਵੋ 9 ਜੀ ਐਸਜੀ 90 ਮਸ਼ਹੂਰ ਟਾਵਰ ਪ੍ਰੋ ਫਰਮ, ਫਿਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕੁਝ ਬਹੁਤ ਹੀ ਅਜੀਬ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਮਾਡਲਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਘੱਟ ਜਾਂ ਘੱਟ ਇਕੋ ਜਿਹੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਥੇ ਜੋ ਕੁਝ ਕਿਹਾ ਗਿਆ ਹੈ ਉਹ ਕਿਸੇ ਲਈ ਵੀ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ.

ਇਸ ਮਾਡਲ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿਚ, ਇਹ ਇਕ ਉੱਚ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿਚ ਇਕ ਬਦਲਣ ਵਾਲਾ ਕੋਣ ਹੈ ਜੋ ਏ -90 ਅਤੇ 90º ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਝਾੜ, ਯਾਨੀ 180º ਦੀ ਕੁੱਲ ਵਾਰੀ ਹੈ. ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਬਹੁਤ ਉੱਚਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਤੁਸੀਂ ਥੋੜੇ ਜਿਹੇ ਅੱਗੇ ਵੱਧ ਸਕੋਗੇ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਦੀਆਂ PWM ਸਿਗਨਲ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ Arduino UNO, ਤੁਸੀਂ ਗਰੇਡ ਤੋਂ ਗ੍ਰੇਡ ਤਕ ਵੀ ਪੇਸ਼ਗੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.

ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਪੀਡਬਲਯੂਐਮ ਸਿਗਨਲ ਇਕ ਹੋਰ ਸੀਮਾ ਵੀ ਲਗਾਏਗਾ, ਅਤੇ ਇਹ ਉਸ ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਹਰੇਕ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਯੂਨਿਟ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਕਿਉਂਕਿ ਦਾਲਾਂ 1 ਤੋਂ 2 ਮਿਸੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅਤੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ 20 ਮਿਸੀ ਪੀਰੀਅਡ (50Hz), ਫਿਰ ਸਰਵੋ ਹਰ 20 ਐਮਐਸ ਵਿਚ ਇਕ ਵਾਰ ਚਲ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਸਦਾ ਭਾਰ 9 ਗ੍ਰਾਮ ਹੋਵੇਗਾ ਅਤੇ, ਭਾਰ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਅਕਾਰ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਇਹ ਏ ਟਾਰਕ ਜਾਂ ਟਾਰਕ 1.8 ਕਿਲੋ / ਸੀਮੀ. 4.8 ਵੀ. ਇਹ ਇਸ ਦੇ POM ਗੇਅਰ ਸੈੱਟ ਦਾ ਧੰਨਵਾਦ ਹੈ.

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਜਾਣ ਚੁੱਕੇ ਹੋ, ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਇਸ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਾਡਲ ਚੁਣਨਾ ਪਏਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਸ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੈ. ਭਾਵ, ਇਹ ਉਹੀ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਲੋਡ ਐਕਸ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਐਕਸ ਐਕਸ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਨਾਲੋਂ ...

ਸਰਵੋ ਕਿੱਥੇ ਖਰੀਦਣਾ ਹੈ

ਸਰਵੋਮੋਟਰ

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਟੋਰਾਂ ਵਿਚ ਸਸਤੀ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਐਮਾਜ਼ਾਨ 'ਤੇ getਨਲਾਈਨ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਇੱਥੇ ਕੁਝ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਹਨ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਉਤਪਾਦ ਜੋ ਤੁਹਾਡੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਮੋੜ ਵਾਲਾ ਕੋਣ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਟੋਰਕ ਵਿੱਚ ਵੱਖਰਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਹਰ ਇੱਕ ਸਹਿਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਮੈਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਹੈ ਤਿੰਨ ਵੱਖ ਵੱਖ ਮਾੱਡਲ. ਪੁਰਾਣਾ ਅਤੇ ਸਸਤਾ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪਰ ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਤਾਕਤ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ 25 ਅਤੇ 35 ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਕਾਫ਼ੀ ਕਮਾਲ ਦੀ ਹੈ ...

ਅਰਦਿਨੋ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਣ

ਅਰਦੂਨੋ ਸਰਵੋ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਉਪਰੋਕਤ ਚਿੱਤਰ ਵਿਚ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਸਰਵੋ ਬਹੁਤ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ ਅਰਦੂਨੋ ਨੂੰ। ਇਸ ਕੋਲ ਸਿਰਫ ਤਿੰਨ ਕੇਬਲ ਹਨ, ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦੇ ਹੋ:

  • 5 ਵੀ ਨਾਲ ਲਾਲ
  • ਜੀ ਐਨ ਡੀ ਨਾਲ ਕਾਲਾ
  • ਆਰਡਿਨੋ ਪੀਡਬਲਯੂਐਮ ਪਿੰਨ ਦੇ ਨਾਲ ਪੀਲਾ, ਇਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ -9 ਨਾਲ.

ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਇੰਜਣਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਕੈੱਚ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕਈ ਵਿਕਲਪ ਹਨ. ਪਰ, ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਰਨਾ ਪਏਗਾ ਅਰੂਦਿਨੋ IDE ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਚਲਾਉਣ ਲਈ:

  1. ਅਰੂਦਿਨੋ IDE ਖੋਲ੍ਹੋ.
  2. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਤੇ ਜਾਓ.
  3. ਫਿਰ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ.
  4. ਸਰਵੋ

ਦੇ ਲਈ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਕੈਚ ਕੋਡ, ਇਹ ਇੰਨਾ ਸੌਖਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿਚ ਸਰਵੋ 0 its, 90º ਅਤੇ 180º 'ਤੇ ਰੁਕਦਿਆਂ ਇਸ ਦੇ ਅਹੁਦਿਆਂ ਤੋਂ ਲੰਘੇ:

//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
 
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar el monitor serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
  servoMotor.attach(9);
}
 
void loop() {
  
  // Desplazar a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazar a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
}

ਹੁਣ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਇਸ ਨੂੰ ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਡਿਗਰੀ ਤੇ ਲੈ ਜਾਓ, ਫਿਰ ਇਹ ਇਸ ਤਰਾਂ ਹੋਵੇਗਾ:

// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
 
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar la velocidad de serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Poner el servo en el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Iniciar el servo en 0º
  servoMotor.write(0);
}
 
void loop() {
 
  // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
  // Positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazar ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa de 25 ms
    delay(25);
  }
 
  // Negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazar el ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa e 25 ms
    delay(25);
  }
}


ਲੇਖ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਡੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਸੰਪਾਦਕੀ ਨੈਤਿਕਤਾ. ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਇੱਥੇ.

ਟਿੱਪਣੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੋਵੋ

ਆਪਣੀ ਟਿੱਪਣੀ ਛੱਡੋ

ਤੁਹਾਡਾ ਈਮੇਲ ਪਤਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ. ਲੋੜੀਂਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਨਾਲ ਨਿਸ਼ਾਨੀਆਂ ਹਨ *

*

*

  1. ਡੇਟਾ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ: ਮਿਗੁਏਲ Áੰਗਲ ਗੈਟਨ
  2. ਡੇਟਾ ਦਾ ਉਦੇਸ਼: ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਪੈਮ, ਟਿੱਪਣੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ.
  3. ਕਾਨੂੰਨੀਕਰਨ: ਤੁਹਾਡੀ ਸਹਿਮਤੀ
  4. ਡੇਟਾ ਦਾ ਸੰਚਾਰ: ਡੇਟਾ ਤੀਜੀ ਧਿਰ ਨੂੰ ਕਾਨੂੰਨੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਨਹੀਂ ਸੂਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ.
  5. ਡਾਟਾ ਸਟੋਰੇਜ: ਓਸੇਂਟਸ ਨੈਟਵਰਕ (ਈਯੂ) ਦੁਆਰਾ ਮੇਜ਼ਬਾਨੀ ਕੀਤਾ ਡੇਟਾਬੇਸ
  6. ਅਧਿਕਾਰ: ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸੀਮਤ, ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਅਤੇ ਮਿਟਾ ਸਕਦੇ ਹੋ.