Analizujemy skaner BQ CICLOP 3D

W CES roku 2015 bq przedstawione w społeczeństwie jego bq Skaner 3D CICLOP. Był to projekt open source, w ramach którego firma podzieliła się z całą społecznością twórców pracą niezbędną do opracowania skanera. W ten sposób użytkownicy mogą współpracować nad własnymi pomysłami i ulepszeniami.

W tym artykule zamierzamy przeanalizować, jak ten produkt się starzeje i czy nadal jest przydatne nabycie modelu tych cech.

Technologia używana do skanowania 3D

Ciclop to skaner oparty na triangulacji 3D który zawiera para laserów wyświetlających dwie linie na obracającym się obiekcie na obrotowej platformie. Kamera rejestruje zarówno tekstury, jak i kształty skanowanego obiektu.

Czarny obiekt odbiera wiązka światła laserowego liniowe to odbija się od odbicia i jest wychwytywany przez czujnik który przekazuje położenie każdego punktu wykrytej wiązki do oprogramowania rekonstrukcyjnego i rejestruje je w swojej bazie danych wraz z resztą, aby móc utworzyć pełny obraz 3D. Gdy tylko obiekt zmieni swój kształt lub położenie, padające światło nie jest już odbijane w ten sam sposób, przez co nie jest kierowane na ten sam obszar kamery i dlatego na skanowanym modelu rejestrowany jest inny punkt .

W celu przetworzenia wszystkich uzyskanych informacji przez kamerę i zarządzaj opcjami i parametrami skanera, bq opracowało Horusa, wieloplatformowa i bezpłatna aplikacja.

Skaner BQ Ciclop 3D umożliwia skanować obiekty o średnicy do 205 mm i szerokości 205 mm do jednego rozdzielczość do 500 mikronów w przybliżonym czasie 5 minut.

La elektronika skanera składa się z Płytka oparta na Arduino, kamera firmy Logitech, 2 lasery liniowe i silnik krokowy.

Cechy skanera BQ Ciclop 3D

Maksymalny rozmiar skanu: 205mm (średnica) x 205mm (wysokość).
Optyka / czujnik: Kamera Logitech C270 HD 1280 x 960
Rozdzielczość: 500 mikronów
Wymiary skanera: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Obszar skanowania przyciemniony: (r) 205 x (wys.) 205 mm
Waga skanera: Około 2 kg
Dokładność skanowania: 500 mikronów
Szybkość skanowania: 3-4 min ok.
Kroki na obrót: Pomiędzy 1600 i 160

Wygląda na to, że choć od premiery tego produktu minęło już kilka lat, to możliwości zakupu urządzenia w rozsądnej cenie nie wzrosły, a Obecne skanery domowe mają praktycznie te same funkcje, co model bq.

Rozpakowanie, montaż i instalacja skanera BQ Ciclop 3D

El montaje jest bardzo sencillo a producent bardzo dobrze to udokumentował. W zależności od umiejętności posługiwania się instrukcją może to zająć od 30 minut do godziny mieć sprzęt w pełni zmontowany. Skończyliśmy to bardzo szybko, bez wahania się na żadnym etapie lub cofania jakiejkolwiek części z powodu błędnej interpretacji instrukcji.

Producent zamieścił nawet film na youtube w którym zaledwie 3 minuty szczegółowo pokazują, jak należy ułożyć wszystkie elementy.

Pomimo faktu, że z produktem są dostarczane instrukcje w różnych językach, zalecamy zapoznanie się z portal internetowy Co masz dla swoich produktów?. w opublikowali wszystko, czego potrzebujesz korzystać ze skanera. Od podręczników do najnowszej wersji oprogramowania Horus.

Całkowicie

Zawsze uważamy to za zabawne, gdy kupujemy produkty, których części są drukowane przez drukarki FDM. W przypadku skanera wszystkie elementy plastikowe zostały wydrukowane w PLA. To skomplikowane, że mała firma musi uciekać się do tej praktyki, ale trudno nam sobie wyobrazić, że proces ten może być bardziej opłacalny dla firmy takiej jak bq niż wykonanie formy wtryskowej. Możemy to jednak zweryfikować jakość druku tych elementów jest doskonała.

Do prawidłowego działania skanera Należy zainstalować oprogramowanie Horus i sterowniki kamery internetowej firmy Logitech który zawiera system, wszystko to można znaleźć na portalu internetowym producenta

Po wykonaniu pierwszego rozruchu sprawdzamy, czy plik oprogramowanie jest odpowiedzialne za aktualizację oprogramowania układowego płyty arduino Który zawiera. Jeśli zrobiliśmy własny skaner możemy użyć dowolnej tablicy arduino zgodny ze specyfikacjami podanymi przez producenta. Bardzo istotny szczegół dobrej pracy bq.

Mamy wszystko zmontowane i podłączone do komputera, czas zainstalować oprogramowanie i wykonać pierwsze skanowanie.

Pierwszym problemem, który napotkaliśmy, jest to, że mając różne kamery internetowe podłączone do komputera, horus nie był w stanie automatycznie zidentyfikować, której z nich użyć, a oprogramowanie nie jest w stanie wyraźnie wyświetlić znalezionych kamer internetowych. W kilku próbach znaleźliśmy właściwą kamerę internetową, nic poważnego.

Możemy skanować tylko powierzchnie lub przechwytywać również kolory, używając obu laserów lub tylko jednego.  I jest nieskończone opcje, które możemy dostosować aby zoptymalizować skanowanie do charakterystyki środowiska, w którym skanujemy.

Pierwsze skany

Nasze pierwsze skanowanie to katastrofa, która z drugiej strony jest całkowicie logiczna, uruchomiliśmy skanowanie bez brania pod uwagę. Uczy nas tego wizyta na forach producenta laserowy system triangulacji jest bardzo czuły, że pozycja, w której przecinają się 2 lasery, jest idealnie wyrównana w środku obrotnicy. Jednak BQ przeoczyło coś tak prostego, jak oznaczenie środka wspomnianej platformy. Kwadrat, kompas, papier, długopis i rozwiązany problem. Po skalibrowaniu laserów jakość skanowanych obiektów znacznie się poprawiła.

Podczas skanowania obiektu otrzymujemy siatkę punktów, którą możemy zapisać w formacie .ply, ale tego pliku nie można użyć na żadnej drukarce, ponieważ zwykłym formatem jest .stl. Kolejna wizyta na stronie producenta wyjaśnia, że ​​plik Oprogramowanie horus nie generuje plików .stl, aby osiągnąć ten format, musimy użyć innego programu open source.

Konieczność użycia drugiego oprogramowania w celu uzyskania pożądanego rezultatu sprawia, że ​​korzystanie ze skanera jest nieco mniej okrągłe. jednak bq udokumentował wszystkie kroki wymagane do wykonania zadania.

Na obrazie widzimy zeskanowany model i uzyskany obraz 3D

W świetle przeprowadzonych testów możemy to potwierdzić wyniki będą bardzo różne w zależności od dużej liczby zmiennych. Od oświetlenia obszaru, w którym mamy skaner, dokładności przeprowadzonej kalibracji czy nawet kolorów, jakie zawiera skanowany obiekt.

Jednym z ulepszeń zalecanych przez producenta jest zeskanuj obiekt kilka razy pod różnymi kątami tak, aby siatka punktów miała najmniejszą liczbę obszarów, do których nie może dotrzeć światło wiązki laserowej.

Cena i dystrybucja

Chociaż ten sprzęt jest na rynku od 2 lat i Nie jest dostępny na własnej stronie producenta, nadal możemy go znaleźć w innych placówkach na okres przybliżona cena 250 €.

Wnioski

Skanowanie kształtów 3D to złożony proces, dla którego opracowano niezliczone techniki i sprzęt kosztujący tysiące euro. Musimy założyć ograniczenia co będziemy mieli z dowolnym sprzętem gospodarstwa domowego.

Ta drużyna ma doskonały stosunek jakości do ceny i 2 lata po wprowadzeniu na rynek nie jest nieaktualny. Środki dostarczone przez producenta ułatwiają użytkownikowi korzystanie w jak największym stopniu.

Uzyskaliśmy bardzo różne wyniki dla różnych zeskanowanych obiektów, ale cierpliwie możemy uzyskać formy, które są dość wierne oryginałom.

Jest to odpowiedni produkt dla tych twórców, którzy lubią druk 3D, lubią cały proces tworzenia i nie oczekują doskonałych rezultatów od pierwszej chwili.