Istnieje niezliczona ilość zestawów do montażu robotów lub projektów, które: robotyka przybliża cię w domu lub w środowisku edukacyjnym. Bardzo ciekawym projektem tego typu jest Robot Kame, czworokąt, który można wydrukować za pomocą drukarki 3D. Ponadto jest to inicjatywa hiszpańska, wychodząca z Laboratorium BQ i z wieloma innymi interesującymi aspektami.
Jeśli jeszcze nie znałeś tego robota, tutaj możesz dowiedzieć się o nim trochę więcej, a nawet poznać innych istniejące alternatywy i wiele więcej…
Czym jest robot Kame?
Robot Kame to hiszpański projekt, rodzaj czworonożnego robota, który jest programowany dzięki Arduino IDE i którego elementy można drukować na Drukarka 3D. Ponadto opiera się na popularnym Moduł NodeMCU ESP8266 aby zapewnić mu łączność Wi-Fi i sterować nim za pomocą poleceń wysyłanych z komputera. Potrzebny będzie również mały akumulator Li-Po jako źródło zasilania.
Z drugiej strony tak pełna mobilność, 8 stopni swobody (stopni swobody), algorytmy oparte na oscylatorach i możliwość wykonywania różnych ruchów, od poruszania się do przodu, do tyłu, obracania się, skakania, tańca itp. A żeby to wszystko było możliwe, ma 8 serwosilniki, 2 na każdej z nóg. Silniki zostały umieszczone na osi odchylenia, a drugi działa na przegubowy równoległobok osi rolki.
Do jego projektowania użyto darmowego oprogramowania, ponieważ zostało stworzone przy użyciu FreeCAD i pomyślano tak, aby każdy, kto ma Drukarka 3D może to stworzyć. W rzeczywistości jego pliki projektowe są open source, na licencji Creative Commons BY-SA. A wszystko dzięki Javierowi Isabel i BQ Labs, którzy są jego architektami.
Jak złożyć robota Kame
W repozytorium tego projektu można znaleźć instrukcje niezbędne do złożenia i zaprogramowania robota Kame, a także pliki z projektami części do pobrania i wydrukowania na drukarce 3D. W szczególności jest 9 plików .stl, dotyczących ciała, różnych części nóg itp.
Oprócz wydrukowania części jego konstrukcji, aby ukończyć robota Kame, trzeba będzie również nabyć inne Części elektroniczne aby dać mu życie (mogą to być te marki lub te same cechy):
- 1 moduł NodeMCU ESP8266
- 8 Ultraszybkie serwa Turnigy TGY-396G-HV
- 1 bateria Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Śruby i gwinty:
- 8 śrub z łbem sześciokątnym M2 4MM
- 32 śruby z łbem sześciokątnym M2 6mm
- 10 śruby z łbem sześciokątnym M3 8mm
- 12 śruby z łbem sześciokątnym M3 30mm
- 4 gwinty M3
- 18 gwintów M3 nyloc
- Nie znaleziono produktów
- 2x12mm naklejki na oczy (Opcja)
Alternatywy i podobne projekty (printboty)
inni alternatywne printboty do robota Kame nadające się do druku i open-source to:
- inmoov: Jest to projekt robota do druku 3D, który można stworzyć za około 800 € i kontrolować za pomocą Arduino. Ten robot ma humanoidalne ciało, jest duży i został stworzony przez Francuza Gaëla Langevina.
- farmbot: To więcej niż robot, ponieważ jest to kompletny projekt rolniczy o otwartym kodzie źródłowym, który można wydrukować. Dzięki temu projektowi będziesz mógł urządzić przydomowy ogródek z automatyką CNC.
- iCub: Jest to robot "dziecko", również open source, który wykorzystuje algorytmy AI do swoich funkcji. Symuluje 4-letniego chłopca o wzroście 1.04m i wadze 22 kg.
- Darwin-OP- Kolejna platforma open source do budowania humanoidalnych robotów zdolnych do nieskończonych ruchów, w tym gry w piłkę nożną, wstawania po upadku itp. Stworzony przez Romela Lab, o wysokości 45 cm i wadze 2.9 kg.
- miniskybot- Robot edukacyjny o otwartym kodzie źródłowym do druku. Ponadto do jego projektowania wykorzystano bezpłatne narzędzia, takie jak Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD i kompilator SDCC do programowania w C.