Arduino jako podstawa do zasilania tego osobliwego podwodnego robota

podwodny robot

Wiele centrów pracuje dziś z technologiami tak wszechstronnymi i potężnymi, jak Arduino. Z tej okazji chcę Wam przedstawić najnowszy projekt zrealizowany przez nikogo innego jak firmę Kreteński Instytut Edukacji Technologicznej, centrum zlokalizowane konkretnie w Heraklionie (Grecja), któremu udało się stworzyć coś w rodzaju łodzi podwodnej kontrolowanej przez cały czas za pomocą karty Arduino Mega.

Jak widać, krok po kroku powstaje wiele projektów, które są realizowane na platformie takiej jak Arduino Mega, masz przykład w tym swoistym robot łódź podwodna inspirowana biologią lub w zawsze osobliwym projekcie, który widzieliśmy zaledwie kilka dni temu, w którym można było zmierzyć głośność głośników w bardzo wizualny sposób.

Stosownie oficjalne oświadczenie który towarzyszy wideo, które możesz zobaczyć tylko w tych wierszach:

Ten film przedstawia strategie rozwoju i kontroli ruchu małego podwodnego robota inspirowanego biologią, który wykorzystuje parę przypominających fale płetw do napędu. Każda płetwa składa się z trzech niezależnie zasilanych promieni, które są połączone elastyczną membraną. Pokładowy mikrokontroler (Arduino Mega 2560) generuje wzór ruchu, który powoduje falujące ruchy płetw, dzięki którym uzyskuje się napęd. Prototyp, który jest całkowicie autonomiczny, integruje również jednostkę IMU/AHRS do celów nawigacyjnych, moduł komunikacji bezprzewodowej oraz wbudowaną kamerę wideo.

Film zawiera materiał filmowy z eksperymentów przeprowadzonych w laboratoryjnym zbiorniku testowym w celu zbadania strategii sterowania ruchem w pętli zamkniętej, a także materiał filmowy z prób morskich.


Bądź pierwszym który skomentuje

Zostaw swój komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

*

*

  1. Odpowiedzialny za dane: Miguel Ángel Gatón
  2. Cel danych: kontrola spamu, zarządzanie komentarzami.
  3. Legitymacja: Twoja zgoda
  4. Przekazywanie danych: Dane nie będą przekazywane stronom trzecim, z wyjątkiem obowiązku prawnego.
  5. Przechowywanie danych: baza danych hostowana przez Occentus Networks (UE)
  6. Prawa: w dowolnym momencie możesz ograniczyć, odzyskać i usunąć swoje dane.