La inżynieria robotyki coraz ważniejsza, ponieważ roboty i sztuczna inteligencja coraz częściej o nie dbają zadania, które ludzie wykonywali. Ponadto domy również zostały wypełnione małe roboty do pomocy do ludzi, takich jak m.in. odkurzacze. Roboty są nawet opracowywane, aby dotrzymywać towarzystwa osobom samotnym, opiekować się w szpitalach itp.
Dlatego ważne jest, aby dobrze znać tę dyscyplinę, co obejmuje i móc podejść do jednego z najbardziej poszukiwane zawody dziś iw najbliższej przyszłości...
Czym jest inżynieria robotyki?
La inżynieria robotyki Jest to dziedzina, która obejmuje różne dziedziny inżynierii i informatyki do projektowania i budowy robotów. Oznacza to połączenie dyscyplin, od informatyki do programowania systemów, sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, głębokiego uczenia, sterowania, fizyki, po mechanikę ruchomych części robota i elektronikę do sterowania tym sprzętem.
Konstrukcja tych robotów ma sensi jest to, że wykonują prace, których chcą ludzie, zastępując je w powtarzalnych, skomplikowanych, niebezpiecznych zadaniach, automatyce przemysłowej itp. Nawet nowe pokolenia wykraczają poza to i mogą zastąpić ludzi w niektórych dziedzinach, dotrzymać towarzystwa, wchodzić w interakcje ze zwierzętami i ludźmi itp.
Klasyfikacja robotów
Jest ich kilka generacje robotów, czyli skoki w rozwoju, które zaznaczyły przed i po inżynierii robotycznej:
- Generacja: bardzo podstawowe roboty przeznaczone do manipulacji. Działają poprzez mechanizmy kontrolowane przez stałe lub zmienne sekwencje.
- Generacja: są nieco bardziej zaawansowane, ponieważ zawierają systemy uczenia się. Jednak nadal są zależne od człowieka.
- Generacja: sterowanie robotem jest kontrolowane przez komputer, oprogramowanie, które określi rozkazy zaprogramowane przez człowieka.
- Generacja: są inteligentnymi robotami, z większą liczbą czujników i przetworników do dwukierunkowej informacji o środowisku i sterowanych komputerowo w czasie rzeczywistym. Ponadto mogą nawet przewidywać potrzeby, będąc bardziej autonomicznymi.
Przyszłe generacje robotów twierdzą, że są nieruchome bardziej niezależny i inteligentny, a nawet znaleziono nowe obszary zastosowań, takie jak wojsko ...
Zalety robotów
Roboty mogą wykonywać wiele czynności, które ludzie wykonywali aż do ich przybycia, i robią to bez ryzyka, w więcej szybko i wydajnie, oszczędzając w ten sposób koszty. Ponadto są bardziej obiektywne przy ocenie sytuacji niż człowiek i mają większą precyzję w przypadku niektórych operacji, które są skomplikowane dla człowieka.
Roboty można łatwo naprawić, jeśli coś pójdzie nie tak, bez narażania życia ludzkiego, można je łatwo przenieść, przeprogramować itp. Mnogość zalet dla których stopniowo zajmują coraz więcej miejsc pracy. Coś podobnego do rewolucji przemysłowej z użyciem maszyn.
Zastosowania i zastosowania inżynierii robotycznej
W sprawie aplikacje Od inżynierii robotycznej, a raczej do robotów, wyniki tej dyscypliny to:
- Obsługa robotów.
- Selekcja i nadzór przez sztuczne widzenie.
- Sprawdzać.
- Przemieszczenie ciężkiego materiału.
- Obróbka na liniach montażowych (wkręty, spawanie, wiercenie, cięcie,...).
Różnica w stosunku do mechatroniki
Niektórzy mylą inżynierię robotyczną z Mechatronika, ale nie są takie same, chociaż mają pewne wspólne cechy i mogą zostać wykorzystane do tego samego, do budowy robotów. W przypadku mechatroniki jest to multidyscyplinarna gałąź inżynierii, która łączy mechanikę, elektronikę, informatykę i automatykę.
Celem tej gałęzi jest nie tylko produkcja robotów, ale także projektowanie, testowanie i produkcja różnorodnych maszyn (łączących MCU, czujniki, silniki, przekładnie, ...). Na przykład, aplikacje najpopularniejsze to:
- Maszyny automatyczne.
- Tworzenie inteligentnych produktów.
Oznacza to, że miałby zastosowanie w dziedzinach takich jak przemysł, górnictwo, przemysł farmaceutyczny, sektor motoryzacyjny itp.
Bibliografia, aby rozpocząć poznawanie tych tematów i materiałów
Aby udokumentować siebie i rozpocząć realizację projektów inżynierii robotycznej, możesz ich użyć polecane książki:
- Mechatronika: procesy, metody i systemy
- Robotyka mobilna. Zasady, trendy i zastosowania: kinematyka, filtr cząstek, sztuczna inteligencja, Kinect, mechatronika, robotyka mobilna
- Robotyka i podstawowa automatyka domowa z Arduino
- Wprowadzenie do robotyki
- Zestaw robota ELEGOO UNO R3
- Nie znaleziono produktów
- Samochód robota OSOYOO
- Zestaw robota Freenove dla psa
Czy ten artykuł jest zgodny z Twoją etyką redakcyjną? Niedokładności i niewielka głębokość, ale przede wszystkim niedokładności.
Zachęcam do ponownego zapoznania się z polityką redakcyjną i krytycznego spojrzenia na artykuł.
Cześć,
Jest to artykuł wyjaśniający, co to jest, a nie zagłębianie się w tak niezwykle obszerny temat, że artykuł nie wystarczy. Mamy też inne artykuły na temat robotyki bardziej konkretnych rzeczy, w których pogłębia się coś więcej.
Pozdrowienia.