سروو: د اردوینو سره د سرو موټرو کارولو څرنګوالی

سروکو ، سرو موټرو

که تاسو غواړئ یو وکاروئ servo موټرو ، یا servoسره Arduino، پدې مقاله کې به تاسو هغه څه زده کړئ چې تاسو اړتیا لرئ پیل یې کړئ. موږ دمخه په نورو مقالو کې لیدلي چې هغه څه چې کارول اړین دي بریښنایی موټرې, غټ موټرې، او همدارنګه نور مفاهیمونه چې د دې ډول وسیلې په عملیاتو پوهیدلو لپاره اړین دي ، لکه مقاله PWM.

اوس ، تاسو کولی شئ په دې کې یو بل نوی بریښنایی جز اضافه کړئ د وسیلې لیست تحلیل شوی او دا چې تاسو لاړ شئ ستاسو د DIY پروژې مدغم کول د نوي فعالیت اضافه کول.

سروکو څه شی دی؟

خدمتونه

Un سرووموټر، یا په ساده ډول سرو ، یو دودیز DC موټرو ته ورته والي سره بریښنایی موټور دی ، مګر د ځینې عناصرو سره چې دوی ځانګړي کوي. پدې حالت کې ، دا د داسې دریځ ساتلو وړتیا لري چې ورته اشاره شوې ، یو څه چې بریښنایی موټرې اجازه نه ورکوي.

له بلې خوا ، سروکو هم کولی شي دقیقه کنټرول د گردش سرعت ، د داخلي ګیرونو لړۍ او سیسټم څخه مننه چې د نورو موټرو په پرتله ترسره کیدی شي خورا ښه کنټرول اجازه ورکوي.

دا ب featuresې دا د ځانګړي لپاره په زړه پوري کوي ایپسونه روبوټکس ، یا د نورو وسیلو لپاره چیرې چې د حرکت او موقعیت کنټرول کولو لپاره اړین وي ، لکه پرنټر ، یا ریموټ کنټرول موټر. په دې ډول راډیو کنټرول شوي موټر کې د موټر چلولو لپاره دودیز موټور شتون لري ، او د سټیرینګ لپاره یو سروکو ، چې د دې سره سم دقیقا کنټرول شي.

د سټپر موټرو او سرو موټرو تر مینځ توپیر

نیما 17

که تاسو حیران اوسئ د سرو موټرو او سټپر موټرو تر مینځ توپیر، حقیقت دا دی چې دوی ګډوډ کیدی شي ، ځکه چې په سټپر موټرو یا سټپر کې ، دا محور هم دقیقا دقیق کنټرول کیدی شي ، او غوښتنلیکونه د سروډو سره ورته دي. پرځای یې ، یو څه توپیرونه شتون لري.

او دا هغه دی چې سرووموټرونه عموما کاروي نادره ځمکه مقناطیس، پداسې حال کې چې سټپر موټرې ارزانه او ډیر دودیز میګنټونه کاروي. له همدې امله ، یو سروکو کولی شي د لوړې ټارک پرمختګ ترلاسه کړي ، سره له دې چې پاتې کمپیکټ پاتې کیږي. له همدې امله ، د بدلولو ځواک به خورا لوړ وي.

تخنیکي ب characteristicsې

هرکله چې تاسو پیرودئ پیرود کوئ ، تاسو باید د دې تخنیکي شیټ یا ډیټا شیټ سره مشوره وکړئ. په دې توګه ، تاسو به ډاډ ترلاسه کړئ تخنيکي ب characteristicsې دا لري ، مګر حتی محدودیتونه چې تاسو ورته تابع کولی شئ ، لکه ولتاژ ، شدت ، اعظمي بار ، تورک ، او داسې نور. په یاد ولرئ چې هر ماډل کولی شي خورا توپیر ولري.

د مثال په توګه ، که تاسو یو له خورا مشهور څخه وګورئ ، له مایکرو سروکو 9G SG90 څخه مشهور ټاور پرو فرم، بیا به تاسو یو څه عجیب ځانګړتیاوې ولرئ ، که څه هم د ماډلونو برنامې او اړیکې لږ یا ډیر یو شان دي او دلته هر څه وویل چې د هرچا لپاره ګټور دي.

د دې ماډل په قضیه کې ، دا د لوړ کیفیت موټور دی ، د بدلیدو زاویې سره چې اجازه ورکوي a د -90 او 90º ترمینځ تیرول، دا باید ووایم ، د 180º کلنی بدلی. هغه حل چې تاسو یې ترلاسه کولی شئ خورا لوړ دی ، نو تاسو به وړتیا ولرئ لږ وروسته. د مثال په توګه ، د PWM سیګنال محدودیتونو سره Arduino UNO، تاسو حتی د ټولګي څخه تر رتبې پورې پرمختګ ترلاسه کولی شئ.

په ورته ډول ، د PWM سیګنال به یو بل محدودیت هم وضع کړي ، او دا د هغه وخت شمیر دی چې هر پوزیشن کولی شي د هر واحد واحد وخت بدل کړي. د مثال په توګه ، ځکه چې دالونه د 1 او 2 MS ترمنځ او سره کار کوي 20 MS دورې (50Hz) ، بیا سروکو کولی شي هر 20 MS کې یو ځل حرکت وکړي.

سربیره پردې ، دا به د 9 ګرامه وزن ولري او د دې وزن او کمپیکٹ اندازه سربیره ، دا کولی شي وده وکړي torque یا torque د 1.8 کیلو / سیم د 4.8v سره. دا د دې POM ګیر سیټ څخه مننه ده.

په نهایت کې ، تاسو دمخه پوهیږئ ، د دې پورې اړوند چې تاسو څه ترلاسه کول غواړئ ، تاسو باید یو یا بل ماډل وټاکئ ، ترڅو دا ولري ستاسو پروژې لپاره اړین ب featuresې. دا ، دا ورته ندي چې تاسو غواړئ موټور د ایکس ایکس لپاره حرکت ورکړئ ، د ایکس ایکس لپاره ...

چیرته چې سروکو پیرئ

سرووموټر

که تاسو غواړئ د دې ډول سرووموټر کارول پیل کړئ ، تاسو کولی شئ دا په ډیری متخصص پلورنځیو کې ارزانه ومومئ ، او تاسو دا په ایمیزون کې آنلاین هم ترلاسه کولی شئ. د مثال په توګه ، دلته ځینې مثالونه دي وړاندیز شوي محصولات کیدی شي ستاسو لپاره علاقه ولري:

دا ټول د تورو ښایسته ښه زاویه لري ، مګر دا په مشعل کې اساسا توپیر لري چې هرڅوک یې زغملی شي. ما پکې شامل کړی درې مختلف ماډلونه. پخوانی ، او ارزانه ، ممکن د ډیری غوښتنلیکونو لپاره کافي وي. مګر که تاسو د نورو غوښتنلیکونو لپاره لوی ځواک سره اړتیا لرئ ، تاسو 25 او 35 لرئ ، کوم چې دمخه خورا د پام وړ دی ...

د اردوینو سره یوځای کیدل

اردوینو سرو
لکه څنګه چې تاسو پورته عکس کې لیدلی شئ ، سروډو په اسانۍ سره وصل کیږي اردوینو ته. دا یوازې درې کیبلونه لري ، کوم چې تاسو کولی شئ پدې لارې سره وصل شئ:

  • سره د 5V سره
  • تور د GND سره
  • ژیړ د اریډوینو PWM پن سره ، پدې حالت کې د -9 سره.

د دې ډول انجنونو کارول پیل کولو لپاره د سکیم برنامه کولو لپاره ، تاسو ډیری اختیارونه لرئ. مګر ، لومړی د پیل کولو لپاره ، تاسو باید د اردوینو IDE کتابتون اضافه کړئ د دې ډول سرو موټرو چلولو لپاره:

  1. د اردوینو IDE خلاص کړئ.
  2. برنامې ته لاړشئ.
  3. بیا کتابتون پکې شامل کړئ.
  4. سرسو

د دې لپاره د خلې کوډ، دا دومره ساده کیدی شي چېرې چې سروډو به د دې موقعیتونو څخه تیریږي 0º ، 90º او 180º کې ودریږي:

//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
 
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar el monitor serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
  servoMotor.attach(9);
}
 
void loop() {
  
  // Desplazar a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazar a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
}

اوس که تاسو غواړئ له درجې څخه تر درجې پورې، بیا به دا داسې وي:

// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
 
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar la velocidad de serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Poner el servo en el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Iniciar el servo en 0º
  servoMotor.write(0);
}
 
void loop() {
 
  // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
  // Positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazar ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa de 25 ms
    delay(25);
  }
 
  // Negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazar el ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa e 25 ms
    delay(25);
  }
}


د مقالې مینځپانګه زموږ د اصولو سره سمون لري ایډیټیک اخلاق. د غلطۍ راپور ورکولو لپاره کلیک وکړئ دلته.

لومړی د تبصره کولو لپاره وئ

خپله نظر پرېږدئ

ستاسو د بریښنا لیک پته به خپره نه شي. اړین برخو سره په نښه شوي دي *

*

*

  1. د معلوماتو لپاره مسؤل: میګیوانجل ګاتین
  2. د معلوماتو هدف: د سپیم کنټرول ، د نظر مدیریت.
  3. قانونیت: ستاسو رضایت
  4. د معلوماتو راټولول: معلومات به د قانوني مکلفیت پرته دریمې ډلې ته نه لیږدول کیږي.
  5. د معلوماتو ذخیره: ډیټابیس د Occentus شبکې (EU) لخوا کوربه شوی
  6. حقونه: په هر وخت کې تاسو کولی شئ خپل معلومات محدود ، له سره تنظیم او حذف کړئ.