د بریښنایی موټرو غوښتنې مخ په ډیریدو دي ، د دوی ترمینځ شاید هغه څوک چې د مستقیم اوسني موقف سره کار کوي ، د اردوینو سره د جوړونکو په پروژه کې خورا مشهور دی ، ځکه چې دوی حرکت چمتو کوي. د دوی په منځ کې ، روښانه کړئ غټ موټرې چې د ډیری غوښتنلیکونو لپاره کارول کیږي ، په ځانګړي توګه د روبوټکس لپاره ، لکه د عمل کونکي ، او داسې نور.
بریښنایی موټرونه ، کوچني خپلواکي روبوټونه ، د اتومات لپاره صنعتي غوښتنلیکونه ، د تکراري حرکت وسایل ، او داسې نور. د دې لپاره چې servo موټرې او سټپر موټرې د دې غوښتنلیکونو لپاره خورا ښه دي دا دي چې دوی یې کولی شي ورو یا ګړندي حرکتونه ترسره کړئ ، مګر د ټولو کنټرول څخه پورته. سربیره پردې ، ډرایونه د غوښتنلیکونو لپاره دوام لري چیرې چې ډیری تمځایونه او پیل د لوړ دقت سره اړین وي.
د
د بریښنایی موټرو ډولونه
دننه دننه بریښنایی موټرې لاندې ډولونه روښانه کیدلی شي:
- DC یا DC موټر: د DC موټرې د دې اوسني ډول سره کار کوي ، لکه څنګه چې نوم وړاندیز کوي. دا کولی شي په خورا پیاوړي او لوی کې د څو میګاواټ بریښنا څخه څو میګاواټ ته واړوي ، کوم چې د صنعتي غوښتنلیکونو ، وسایطو ، لفټونو ، لیږدونکو بیلټونو ، فینونو او نورو لپاره کارول کیږي. د دې بدلولو سرعت (RPM) او ټارک کارول شوي د فیډ سره سم تنظیم کیدی شي.
- AC یا AC موټور (غیر عضوي او د ټپ ټپ): دوی د اوسني بدیل سره کار کوي ، د خورا مشخص روټر سره چې د مرحلو څخه مننه کوي چې دا ډول اوسني د برقی مقناطیسي جریان له لارې ورته حرکت رامینځته کولو کې همکاري کوي چې DC څرنګه کوي. دوی خورا ارزانه دي او څو کیلو واټو ته رسي. دا د گردش سرعت کې تنظیم کیدی شي ، مګر د تنظیم عناصر د DC افراد څخه ډیر ګران دي. دا اکثرا د کورنیو وسایلو لپاره کارول کیږي.
- سټپر موټر- د سټپرز په نوم هم پیژندل شوي ، دا ډی سي ته ډیری لارو کې ورته دي ، مګر د سپن ټیټ سرعت او ځواک سره. دلته هغه څه چې څرګند دي د محور وضعیت دی ، دا دی ، دقیقا د دوی ځانګړي ځای کېښودلو لپاره. د دوی د گردش زاویه او سرعت خورا کنټرول کیدی شي ، له همدې امله دوی په فلاپي ډرایو ، هارډ ډرایو (HDD) ، روبوټونو ، پروسس اتومات ، او نورو کې کارول شوي.
- سرووموټر: دا ویل کیدی شي چې دا د سټپر موټرو تحول دی ، د کوچني ځواک او سرعت سره کار کوي چې په ځینو قضیو کې 7000 RPM ته ځي. دا موټور د ګیر کمولو بکس او د کنټرول سرکیټ شاملوي. دوی د سټیپرز په څیر ورته موقعیت درک لري او د پلي شوي تورک په شرایطو کې خورا مستحکم دي ، چې دا د ځینې روبوټونو او صنعتي غوښتنلیکونو لپاره مثالی جوړوي.
سټپر موټرې او سرو موټرې
تاسو دمخه پوهیږئ چې دا دوه ډوله بریښنایی موټره څه دي ، مګر زه غواړم یو څه ووایم د پټکو په اړه نور څه. هغه بدل چې دوی یې کوي په دوامداره توګه نه ترسره کیږي ، مګر په کوچني مرحلو کې ، له همدې امله د دوی نوم. روټر (هغه برخه چې ګرځي) د غاښونو څرخ ب hasه لري ، پداسې حال کې چې سټور (هغه برخه چې نه څرخیږي) د متناسب پولاریزډ برقیاتو څخه جوړ شوی دی. پدې توګه ، کله چې یو څوک "فعال" وي د هغې په اړخونو کې هغه فعال ندي ، کوم چې د دې په لور روټر غاښونه راجلبوي ، دقیق پرمختګ ته اجازه ورکوي د کوم لپاره چې دوی مشخص شوي.
د د روټر غاښونه، دا به ممکنه وي چې په بدل کې ډیر یا لږ پرمختګ وکړي. که تاسو ډیر غاښونه ولرئ ، د یو بار بشپړولو لپاره نورو مرحلو ته اړتیا ده ، مګر ګامونه به لنډ وي ، نو دا به یو ډیر درست موټور وي. که تاسو لږ غاښونه ولرئ ، ګامونه به ډیر ناڅاپي کودونه وي ، پرته له ډیر دقت. له همدې امله ، هغه ګامونه چې یو سټپر موټور باید د یو ټرن بشپړولو لپاره واخلي باید په کونجیکي مرحلو پورې اړه ولري.
دا ګامونه انګیزه معیاري شوې ده، که څه هم تاسو کولی شئ ځینې موټرې ومومئ چې غیر معیاري پیچ لري. زاویې معمولا دي: 1.8º ، 5.625º ، 7.5º ، 11.25º ، 18º ، 45º ، او 90º. د محاسبې لپاره چې یو سټریټر موټور بشپړ پړاو یا ټرن (360 turn) بشپړولو ته څومره مرحلو ته اړتیا لري ، تاسو یوازې ویشلو ته اړتیا لرئ. د مثال په توګه ، که تاسو 45º سټپر موټره ولرئ ، نو تاسو به 8 مرحلې ولرئ (360/45 = 8).
د دې موټرو په مینځ کې تاسو یو پولر لرئ (خورا مشهور) ، د 5 یا 6 کیبلونو سره ، یا بایپولر ، د 4 کیبلونو سره. د دې په وینا ، یو یا بل به ترسره شي د قطبي کولو لړۍ د اوسني بریښنا له لارې تیریدل:
- د دوه قطبي:
| Paso | ټرمینل A | ټرمینل بی | ټرمینل سی | ټرمینل ډي |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | -V | +V | -V |
| 2 | +V | -V | -V | +V |
| 3 | -V | +V | -V | +V |
| 4 | -V | +V | +V | -V |
- د یو قطبی:
| Paso | کویل A | کویل بی | کوائل سي | کوائل ډي |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | +V | 0 | 0 |
| 2 | 0 | +V | +V | 0 |
| 3 | 0 | 0 | +V | +V |
| 4 | +V | 0 | 0 | +V |
په دواړو حالتونو کې عملیات یو شان دي ، د رولر د راجلبولو لپاره د پوښونو قطبي کول چیرې چې تاسو غواړئ محور موقعیت ولري. که تاسو غواړی دا په یو ځای کې وساتئ ، تاسو باید قطبي کولو وساتئ د دې مقام او voila لپاره. او که تاسو غواړئ دا پرمخ لاړشئ ، نو تاسو راتلونکی مقناطیس قطب کړئ او دا به یو بل ګام پورته کړي ، او داسې نور ...
که تاسو a وکاروئ سرووموټر، تاسو دمخه پوهیږئ چې دا اساسا یو سټپر موټر دی له همدې امله هرڅه ویل شوي د دوی لپاره هم کار کوي. یوازینی شی چې پدې کې د کمولو ګیرونه شامل دي ترڅو په بدل کې ډیری نور مرحلې ترلاسه کړي او پدې توګه ډیر لوړ دقیقیت ولري. د مثال په توګه ، تاسو کولی شئ په هر سر کې 8 مرحلو سره یو موټره ومومئ که چیرې دا د 1:64 ګیربکس درلود ، ځکه چې دا پدې مانا ده چې د دې اتو هر ګام په 64 کوچني مرحلو کې ویشل شوي ، کوم چې به په هر وار کې اعظمي حد کې 512 مرحلې ورکوي. دا دی ، هره مرحله به د 0.7º په اړه وي.
دا هم اضافه کړئ چې تاسو باید یو څه وکاروئ کنټرولونکی د کومو سره چې قطبي کول ، سرعت ، او نور کنټرول کړئ ، د مثال په توګه ، H-Bridge. ځینې ماډلونه L293 ، ULN2003 ، ULQ2003 ، او داسې نور دي.
چیرته اخیستلو لپاره
تاسو کولی شئ دا په مختلف آنلاین سایټونو کې وپیرئ یا په ځانګړي تذکرو پلورنځي کې. همچنان ، که تاسو ابتدایی یاست ، تاسو کولی شئ کټونه وکاروئ چې پکې هر هغه څه شامل دي چې تاسو ورته اړتیا لرئ او حتی پلیټ Arduino UNO او لارښود چې ستاسو د پروژې تجربه کول او رامینځته کول پیل کړي. پدې کټونو کې هر هغه څه شامل دي چې تاسو ورته اړتیا لرئ ، پخپله د موټرو څخه ، کنټرولرز ، تختې ، ډوډۍ بورډ او داسې نور.
- د اردوینو سټارټر کټ وپیرئ
- هیڅ محصول ونه موندل شو.
- سرووموټر واخلئ
- هیڅ محصول ونه موندل شو.
د اردوینو سره د سټپر موټرو مثال
په نهایت کې ، یو وښیه عملی مثال د اردوینو سره، د ULN2003 کنټرولر او 28BYJ-48 سټپر موټور کاروي. دا خورا ساده دی ، مګر دا به تاسو لپاره بس وي چې خپل ځان وپیژنئ چې دا څنګه کار کوي نو تاسو کولی شئ ځینې ازموینې پیل کړئ او وګورئ چې دا څنګه چلند کوي ...
لکه څنګه چې لیدل کیږي د پیوستون پروګرام، د موټرو سکرې A (IN1) ، B (IN2) ، C (IN3) او D (IN4) په ترتیب سره د اردینو بورډ کې 8 ، 9 ، 10 ، او 11 اړیکو ته استول شوي دي. له بلې خوا ، د ډرایور یا کنټرولر بورډ باید د دې د 5-12V پنونو (GND او د اردوینو 5V ته) تغذیه شي نو دا په پایله کې د سپینې پلاستيک نښلونکي سره وصل شوي موټر ته تغذیه کوي چې دا ډرایور لري یا کنټرولونکی.
Este 28BYJ-48 انجن دا د یو قطبي ډول سټپر موټور دی چې د څلورو کویلونو سره دی. د همدې لپاره ، تاسو ته د دې د څرنګوالي په اړه نظر درکولو لپاره ، تاسو کولی شئ د اردوینو بورډ څخه کویلونو ته HIGH (1) یا LOW (0) ارزښتونه د مرحلو لپاره لاندې لیږئ:
| Paso | کویل A | کویل بی | کوائل سي | کوائل ډي |
|---|---|---|---|---|
| 1 | لوړ | لوړ | LOW | LOW |
| 2 | LOW | لوړ | لوړ | LOW |
| 3 | LOW | LOW | لوړ | لوړ |
| 4 | لوړ | LOW | LOW | لوړ |
د دې لپاره ستاسو د حرکت برنامه کولو لپاره اړین سکیچ یا کوډ، لکه څنګه چې دا به لاندې کارول وي اردوینو IDE (دا ترمیم کړئ او تجربه وکړئ ترڅو ازموینه وکړئ چې حرکت څنګه بدلیږي):
// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
void setup()
{
// Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}
لومړی د تبصره کولو لپاره وئ