حسرین غواړي د روبوټونو جوړول اسانه کړي

حسرین او د دې کویر او کور - ROS پلیټونه

وړیا هارډویر ډیر او مشهور کیږي. مګر یوازې دا چې مشهور دی پدې معنی ندي چې د وړیا هارډویر سره رامینځته شوي گیجات وده کوي. روبوټکس د دې روښانه مثال دی ځکه چې د روبوټ رامینځته کول اسانه ندي چې په سمه توګه کار کوي او عجیب وظایف یا غوښتنلیکونه ترسره کوي.

له همدې امله شرکت دی حساریون پریکړه کړې چې د دوو کنټرول کونکو بورډونو له لارې ورته پروسې اسانه کړي دا به په اسانه لار کې روبوټ رامینځته کولو کې مرسته وکړي. حسیرین دا کنټرولر بورډونه خورا مشهور SBC بورډونو او په ذهن کې د روباټکس نړۍ کې لوی عملیاتي سیسټمونو سره رامینځته کړي.

حسرین دوه د پلیټ دوه مختلف ماډلونه جوړ کړي. لومړی ته ویل کیږي کور، دا یو بورډ دی چې بورډونه کنټرولوي لکه راسپبي پی 3 او د ویب غوښتنلیکونو او ډیټا لیږد اداره کولو مسؤل دی، د روبوټ جوړونکو لپاره ځانګړی اساس رامینځته کول. راځئ چې ووایو چې CORE د اډې یا فلټر په توګه کار کوي چې پروسې ساده کوي ترڅو دوی لرې کولو څخه اداره کولو وړ وي.

دوهم پلیټ ویل کیږي کور - ROS. دا پلیټ دوه چنده دی ، له یوې خوا دا د کور پلیټ لري او له بلې خوا دا د هرڅه د پروسس کولو مسؤل دوهم پلیټ لري. دا پلیټ نه یوازې د فلټر په توګه کار کوي بلکه هرڅه پروسس کوي ترڅو کارونکي او روبوټ دواړه ساده او ځانګړي لارښوونې ومومي.

بدبختانه دا دوه پلیټونه نشي کولی په پلورنځي کې وموندل شي. حسرین اوس مهال په لټه کې دی ګ crowdه پانګوونې تمویل د دې پلیټونو لانچول د دې میتود له لارې ، پلیټونه په $ 89 او $ 99 کې قیمت لري، یو قیمت چې کیدی شي راښکته شي که دوی واقعیا اړین تمویل ترلاسه کړي.

د حسرین بورډونه د اوبنتو کور سره مطابقت لري او د ډیری نورو وړیا بورډونو سره لکه آرډوینو ، راسبيري پای یا اسوس ټنکر بورډ ، د نورو په مینځ کې. نو موږ واقعیا د یو څه سره مخ یو چې دا به زموږ سره مرسته وکړي چې په اسانه لار کې روبوټونه رامینځته کولو پرته پرته بشپړ اختصاصي انتخاب ته لاړ شئ. په هر حال، موږ تل د دودیزو میتودونو انتخاب کولی شو، د ډیری لپاره کارول خورا ګران دي.


د مقالې مینځپانګه زموږ د اصولو سره سمون لري ایډیټیک اخلاق. د غلطۍ راپور ورکولو لپاره کلیک وکړئ دلته.

لومړی د تبصره کولو لپاره وئ

خپله نظر پرېږدئ

ستاسو د بریښنا لیک پته به خپره نه شي. اړین برخو سره په نښه شوي دي *

*

*

  1. د معلوماتو لپاره مسؤل: میګیوانجل ګاتین
  2. د معلوماتو هدف: د سپیم کنټرول ، د نظر مدیریت.
  3. قانونیت: ستاسو رضایت
  4. د معلوماتو راټولول: معلومات به د قانوني مکلفیت پرته دریمې ډلې ته نه لیږدول کیږي.
  5. د معلوماتو ذخیره: ډیټابیس د Occentus شبکې (EU) لخوا کوربه شوی
  6. حقونه: په هر وخت کې تاسو کولی شئ خپل معلومات محدود ، له سره تنظیم او حذف کړئ.