سروو SG90: هرڅه چې تاسو ورته اړتیا لرئ د دې کوچني بریښنایی موټرو په اړه پوه شئ

سروو SG90

ډیری ډولونه شتون لري بریښنایی موټرېڅنګه steppers، یا stepper motors، او سرووموټرونه. په وروستي کې ځینې واقعیا په زړه پوري ماډلونه شتون لري ، لکه د سروو SG90 قضیه. یو سرو چې د لومړي پروژو لپاره مثالی کیدی شي ، د دې ډول وسیلې سره تمرینونه ، زده کړه ، ساده روبوټ کنټرول ، او داسې نور. همچنان ، د دې بریښنا اړتیاوې خورا ټیټې دي ، دا حتی له a څخه بریښنا کیدی شي اډرین پلیټ یا د کمپیوټر USB پورټ څخه 5v ته.

مایکرو سروو SG90 څه شی دی؟

سرووموټر

د SG90 servo یو کوچنی سرو دی، د ځینو سره خورا کمپیکٹ ابعاد ترڅو وکوالی شي په پروژو کې مدغم شي چیرې چې ځای مهم دی. سربیره پردې ، دا اقتصادي او کارول اسانه دي ، د خورا ټیټې انرژي غوښتنې سره ، نو دا هم امکان لري چې دا په سرایت شوي ، IoT یا نورو ټیټ مصرف غوښتنلیکونو کې وکاروئ.

لکه څنګه چې د سروو SG90 لپاره ، پدې سرو موټور کې شامل دي a نړیوال ډول S نښلونکی دا به د دې وړتیا ولري چې په ډیری سوداګریزو وسایلو کې فټ شي. دا د رنګونو سره د 3 تارونو څخه جوړ شوی چې دا پیژني چې هر یو د څه لپاره کارول کیږي:

  • تکتيکي: مثبت بریښنا کیبل یا Vcc دی (+)
  • مارین: د بریښنا کیبل منفي دی (-) یا GND (ځمکه)
  • نارنجي: دا هغه کیبل دی چې د سروموټر کنټرول لپاره PPM (د نبض موقعیت ماډلول) سیګنال لیږدوي

ځینې ​​ماډلونه ممکن د رنګ ترکیب هم وړاندې کړي تور - سور - سپین، په کوم حالت کې پدې قضیه کې سکیم به په ترتیب سره د GND-Vcc-PPM سیګنال وي.

د SG90 سروو ځانګړتیاوې

د دې لپاره تخنیکي ب characteristicsې د دې سروموټر څخه، سروو SG90 د دې لپاره ولاړ دی:

دا ځانګړتیاوې نږدې دي، ځکه چې دوی ممکن د SG90 سروو ماډلونو او برانڈونو پورې اړه لري یو څه توپیر ولري. له همدې امله ، دا غوره ده چې د هغه ماډل سره اړوند ډیټاشیټ ډاونلوډ کړئ چې تاسو یې اخیستی دی. د مثال په توګه، د دې پر ځای چې د -30 او 60ºC ترمنځ د تودوخې درجې برداشت کړي، ځینې یې یوازې د -10 څخه تر 50ºC پورې ترسره کوي، نور کولی شي له 3 څخه تر 6V پورې ولتاژ ومني، او داسې نور.
  • ملاتړ شوی وزن: د 1.2 او 1.6 کیلو ګرام تر منځ (د هغې کوچنۍ اندازې لپاره کافي)
  • د موټرو تورک په 4.8v کې: 1.2kg/cm
  • د چلولو ولتاژ: 4 – 7.2v
  • د سپن سرعت په 4.8v کې: 0.12s/60º
  • د گردش زاویه: 120º
  • د عملیاتي حرارت درجه: -30ºC او +60ºC
  • ابعاد: 22 × 11.5 × 27 ملي میتر
  • وزن: 9 g یا 10.6 g د کیبل او نښلونکي په شمول
  • Arduino سره مطابقت لري: هو
  • نړیوال نښلونکی: د ډیری راډیو کنټرول ریسیورونو سره مطابقت لري (فوتابا، JR، GWS، Cirrus، Hitec، ...)

تاسو به هم ومومئ د سروو SG90 ځینې ډولونهلکه:

  • MG90S: SG90 ته ورته، مګر فلزي ګیرونه او اړیکې لري، نو دا کولی شي تر 1.8kg پورې ملاتړ وکړي.
  • MG996R: دا یو څه لوی اندازه لري، مګر دا کولی شي تر 15 کیلو ګرامه پورې ملاتړ وکړي کله چې په 6V کې تغذیه شي، یا 13 Kg که په 4.8v کې تغذیه شي.

نور مالومات - د ډیټاشیټ ډاونلوډ کړئ

چیرته د دې په څیر د سرو موټور ماډل په ټیټه بیه وپیرئ

که تاسو غواړئ د دې ډول سروو SG90 سرووموټر واخلئ ، تاسو کولی شئ دا په ځینې ځانګړي بریښنایی پلورنځیو یا د ایمیزون پلیټ فارم کې ومومئ. د مثال په ډول، دا وړاندیز شوي محصولات:

لکه څنګه چې تاسو لیدلی شئ ، دا خورا ارزانه دي، او تاسو کولی شئ دا د روبوټونو او نورو پروژو لپاره په خلاص یا کڅوړو کې وپیرئ چیرې چې تاسو له یو څخه ډیرو ته اړتیا لرئ. برسېره پردې، په ځینو کڅوړو کې ځینې اضافي لوازمات شامل دي، لکه بلیډ، پیچ، او نور.

د دې لپاره ډولونه پورته ذکر شوي، تاسو دا لرئ:

اوس، که تاسو د هغه څه په لټه کې یاست یو ډیر پیاوړی او پیاوړی سروموټر، د دې وړتیا لري چې د لوی بارونو سره مقاومت وکړي او د لوی تورک سره ، نو تاسو نور هم لرئ چې هم کمپیکٹ دي مګر د لوړ فعالیت سره:

دا څنګه د Arduino سره وکاروئ

Arduino IDE، د معلوماتو ډولونه، پروګرامونه

د Arduino IDE لپاره د سکیچ مثال ورکړئ ترڅو تاسو پوه شئ چې د SG90 Servos څنګه کار کوي، دلته یو عملي قضیه ده. مګر لومړی، راځئ چې وګورو چې تاسو باید څنګه سرو د خپل Arduino بورډ سره وصل کړئ:

  • VDC: دا باید د بهرني بریښنا رسولو یا د Arduino 5V نښلونکي سره وصل شي. که تاسو د ډیری بریښنا رسولو کارولو ته ځئ، په یاد ولرئ چې تل د ستونزو څخه مخنیوي لپاره ځمکه یا GND په ګډه کې وساتئ.
  • GND: تاسو کولی شئ دا د Arduino بورډ GND سره وصل کړئ.
  • د PPM سیګنال: په Arduino کې د PWM پنونو ته لاړ شئ. د مثال په توګه، زموږ په سکیچ کې D11 ته.

د لیدو لپاره د سرچینې کوډ مثال، کوم چې تاسو کولی شئ هڅه وکړئ او د خپلې خوښې سره سم ترمیم کړئ ، تاسو دواړه خپل مثالونه لرئ چې تاسو یې په IDE کې لیدلی شئ د Servo.h کتابتوند دې بل په څیر:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  //Crear el objeto servo

int pos = 0;    //Posición inicial del servo SG90

void setup() {
   myservo.attach(11);  //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}

void loop() {
   //Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }

   //Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
   {
      myservo.write(pos);              
      delay(25);                       
   }
}

نور مالومات - د Arduino پروګرام کولو لارښود ډاونلوډ کړئ


د مقالې مینځپانګه زموږ د اصولو سره سمون لري ایډیټیک اخلاق. د غلطۍ راپور ورکولو لپاره کلیک وکړئ دلته.

لومړی د تبصره کولو لپاره وئ

خپله نظر پرېږدئ

ستاسو د بریښنا لیک پته به خپره نه شي.

*

*

  1. د معلوماتو لپاره مسؤل: میګیوانجل ګاتین
  2. د معلوماتو هدف: د سپیم کنټرول ، د نظر مدیریت.
  3. قانونیت: ستاسو رضایت
  4. د معلوماتو راټولول: معلومات به د قانوني مکلفیت پرته دریمې ډلې ته نه لیږدول کیږي.
  5. د معلوماتو ذخیره: ډیټابیس د Occentus شبکې (EU) لخوا کوربه شوی
  6. حقونه: په هر وخت کې تاسو کولی شئ خپل معلومات محدود ، له سره تنظیم او حذف کړئ.

د انګلیسي ازموینهد کتلان ازموینههسپانوي پوښتنه