Analisamos o scanner BQ CICLOP 3D

BQ Ciclop

No CES do ano 2015 bq apresentado na sociedade dele Scanner 3D bq CICLOP. Era um projeto open source com o qual a empresa compartilhava com toda a comunidade de maker o trabalho necessário para o desenvolvimento do scanner. Dessa forma, os usuários podem colaborar com suas próprias ideias e melhorias.

Neste artigo vamos analisar como este produto envelheceu e se ainda é útil adquirir um modelo dessas características.

Tecnologia usada para digitalização 3D

Ciclop é um scanner baseado em triangulação 3D incorporando um par de lasers projetando duas linhas em um objeto giratório em uma plataforma giratória. Uma câmera captura as texturas e as formas do objeto digitalizado.

O objeto preto recebe o feixe de luz laser linear que desviado por reflexão e capturado pelo sensor que passa a posição de cada ponto do feixe detectado ao software de reconstrução e o grava em seu banco de dados junto com o resto para poder formar a imagem 3D completa. Assim que o objeto muda de forma ou posição, a luz incidente não é mais refletida da mesma forma, portanto, não é direcionada para a mesma área da câmera e, portanto, um ponto diferente é registrado no modelo a ser digitalizado .

Ser capaz de processar todas as informações obtidas através da câmera e gerenciar as opções e parâmetros do scanner, bq desenvolveu Horus, um aplicativo multiplataforma e gratuito.

O scanner BQ Ciclop 3D permite digitalizar objetos de até 205 mm de diâmetro por 205 mm de largura um resolução de até 500 mícrons em um tempo aproximado de 5 minutos.

La eletrônica do scanner é composto por um Placa baseada em Arduino, uma câmera Logitech, 2 lasers lineares e um motor de passo.

Recursos do scanner BQ Ciclop 3D

Tamanho máximo de digitalização: 205 mm (diâmetro) x 205 mm (altura).
Óptica / Sensor: Câmera Logitech C270 HD 1280 x 960
resolução: 500 microns
Dimensões do scanner: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Escurecimento da área de digitalização: (r) 205 x (h) 205 mm
Peso do scanner: 2kg aprox
Precisão de varredura: 500 mícrons
Velocidade de digitalização: 3-4 minutos aprox.
Etapas por rotação: Entre 1600 e 160

Parece que embora alguns anos tenham se passado desde o lançamento deste produto, as opções para adquirir um dispositivo a um preço razoável não aumentaram e o Os scanners domésticos atuais têm praticamente os mesmos recursos do modelo bq.

Desembalando, montando e instalando o scanner BQ Ciclop 3D

El montaje muito simples e o fabricante documentou muito bem. Dependendo de quão habilidoso você está seguindo o manual pode levar entre 30 minutos e uma hora para ter o equipamento totalmente montado. Terminamos muito rapidamente, sem hesitar em qualquer etapa ou desfazer qualquer parte por ter interpretado mal o manual.

O fabricante até postou um vídeo no youtube em que apenas 3 minutos mostra em detalhes como devemos colocar todas as peças.

Apesar do fato de que manuais em diferentes idiomas são fornecidos com o produto, recomendamos que você leia o portal web O que você tem para seus produtos?. No eles publicaram tudo que você precisa para usar seu scanner. Dos manuais à última versão do software Horus.

A fundo

Sempre achamos engraçado quando compramos produtos que têm peças impressas por impressoras FDM. No caso do scanner, todos os componentes de plástico foram impressos em PLA. É complexo que uma pequena empresa tenha de recorrer a esta prática mas é difícil imaginarmos que este processo possa ser mais lucrativo para uma empresa como a bq do que a confecção de um molde de injecção. No entanto, podemos verificar que a qualidade de impressão desses componentes é excelente.

detalhe BQ Ciclop

Para o correto funcionamento do scanner O software Horus e os drivers da webcam Logitech precisam ser instalados que incorpora o sistema, tudo isso pode ser encontrado no portal do fabricante

Assim que a primeira inicialização é feita, verificamos se o o software é responsável por atualizar o firmware da placa arduino Que incorpora. Se tivermos feito nosso próprio scanner podemos usar qualquer placa arduino que atenda às especificações detalhadas pelo fabricante. Um detalhe muito significativo do bom trabalho do bq.

Já temos tudo montado e conectado ao PC, é hora de instalar o software e fazer nossa primeira varredura.

O primeiro problema que encontramos é que, por ter diferentes webcams conectadas ao PC, horus não foi capaz de identificar automaticamente qual usar e o software não é capaz de mostrar claramente as webcams encontradas. Em algumas tentativas, encontramos a webcam correta, nada sério.

Podemos digitalizar apenas superfícies ou capturar cores também, usando os dois lasers ou apenas um.  E há um opções infinitas que podemos ajustar para otimizar a varredura para as características do ambiente em que fazemos a varredura.

Primeiras varreduras

Nossa primeira varredura é um desastre, o que por outro lado é totalmente lógico, lançamos para fazer a varredura sem levar em consideração. Uma visita aos fóruns do fabricante nos ensina que o sistema de triangulação a laser é muito sensível, pois a posição onde os 2 lasers se cruzam está perfeitamente alinhada no centro da mesa giratória. No entanto, a BQ negligenciou algo tão simples como marcar o centro da referida plataforma. Quadrado, compasso, papel, caneta e problema resolvido. Uma vez que os lasers foram calibrados, a qualidade dos objetos digitalizados melhorou significativamente.

Ao digitalizar um objeto, obtemos uma malha de pontos que podemos salvar no formato .ply, mas esse arquivo não pode ser usado em nenhuma impressora porque o formato normal é .stl. Outra visita ao site do fabricante esclarece que o O software horus não gera arquivos .stl para atingir este formato, devemos usar outro programa de código aberto.

Ter que usar um segundo software para obter o resultado desejado torna a experiência de usar o scanner um pouco menos redonda. Porém bq documentou todas as etapas necessárias para concluir a tarefa.

Teste de escaneamento

Na imagem podemos ver o modelo digitalizado e a imagem 3D obtida

Diante dos testes realizados, podemos afirmar que os resultados serão muito diferentes dependendo de um grande número de variáveis. Desde a iluminação da área em que está o scanner, a precisão da calibração que realizamos ou mesmo as cores que o objeto digitalizado inclui.

Uma das melhorias recomendadas pelo fabricante é escaneie o objeto várias vezes em diferentes ângulos para que a malha de pontos tenha o menor número de áreas que a luz dos feixes de laser não pode alcançar.

Preço e distribuição

Embora este equipamento esteja no mercado há 2 anos e Não está disponível no próprio site do fabricante, ainda podemos encontrá-lo em outros estabelecimentos por um preço aproximado de 250 €.

Conclusão

A digitalização de formas 3D é um processo complexo para o qual foram desenvolvidas inúmeras técnicas e equipamentos que custam milhares de euros. Temos que assumir o limitações o que nós vamos ter com qualquer equipamento doméstico.

Esta equipe tem um excelente relação qualidade / preço e 2 anos após sua apresentação no mercado não está desatualizado. Os meios fornecidos pelo fabricante facilitam ao máximo a experiência do usuário.

Obtivemos resultados muito diferentes entre os diferentes objetos que digitalizamos, mas com paciência podemos obter formas bastante fiéis aos originais.

É um produto adequado para aqueles criadores que gostam de impressão 3D que apreciam todo o processo de criação e não esperam resultados perfeitos desde o primeiro momento.


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  1.   Joel Ontuna dito

    Artigo interessante amigo, estou fazendo um estudo sobre os scanners 3D existentes no mercado, poderia me ajudar com algumas informações sobre a empresa BQ

  2.   Julieta dito

    Bom dia, tenho o scanner, mas não consigo obter o software horus 3d, me ajudaria se você o tivesse, pois não pode ser encontrado nem no github.
    Continuo atento a qualquer preocupação.