Tocha SparkFun RTK – Topógrafo compacto e à prova d’água com funcionalidade RTK

Tocha Sparkfun RTK, topógrafo GNSS

El Tocha SparkFun RTK é um receptor GNSS compacto e à prova d'água que oferece funcionalidade RTK para medições de alta precisão. Apesar de seu tamanho portátil, a tocha RTK vem repleta de tecnologia avançada. Possui um módulo ESP32-WROOM que oferece Wi-Fi e Bluetooth, bem como um módulo Unicore UM980 compatível com RTK que recebe sinais GNSS multifrequenciais com alta precisão. Também inclui um microcontrolador STM32WLE5CCU6 da STMicroelectronics para obter correções via rádio LoRa.

A tocha RTK é uma evolução do RTK Facet anterior, mas com melhorias significativas. Oferece recepção mais ampla, maior precisão e formato mais portátil. Assim como o Facet, a tocha RTK vem com um estojo de transporte, cabo de carregamento USB C para C de 3m, adaptador de parede PD de 65W e um adaptador de rosca de antena de 1/4″ a 5/8″.

Além disso, adapta-se a diversas necessidades graças aos seus diferentes modos de operação:

  • Posicionamento GNSS (precisão de ~800 mm).
  • Posicionamento GNSS com RTK (precisão de 8mm), utilizando estação base local.
  • Posicionamento GNSS com PPP-RTK (precisão de 14 a 60 mm), utilizando correções PointPerfect.
  • Posicionamento GNSS com compensação de inclinação.
  • Estação base GNSS.
  • Servidor NTRIP da estação base GNSS.

Este dispositivo é perfeito para tarefas que exigem Geolocalização de alta precisão e mapeamento GIS (Sistema de Informações Geográficas). Ele pode ser usado em aplicações como topografia, agricultura e construção, como topografia.

Embora a tocha RTK tenha um alojamento Resistente à poeira e à água (classificação IP67), não é recomendado para montagem externa permanente. Claro, o dispositivo executa o firmware universal RTK Everywhere da SparkFun, que é de código aberto e hospedado no GitHub. Também inclui Zero-Touch RTK, um recurso que permite o upload automático de correções usando apenas credenciais de rede Wi-Fi (disponível em regiões selecionadas e com uma assinatura inicial gratuita).

Você também pode configurar seu telefone para receber dados NMEA da tocha RTK via Bluetooth. O dispositivo funciona com diversos aplicativos GIS para Android e iOS, como SW Maps (recomendado), Survey Master Vespucci, QGIS e QField (estes três últimos são de código aberto).

Características técnicas do topógrafo

topógrafo

Como para o características ou especificações As técnicas do dispositivo de levantamento são:

  • Transceptor sem fio ESP32-WROOM:
    • CPU Xtensa dual-core de 32 bits a 240 MHz
    • Memória flash de 16 MB, 2 MB PSRAM e 520 KB SRAM
    • Conectividade sem fio Wi-Fi 802.11b/g/n e Bluetooth 4.2 e BLE
  • Receptor GNSS Unicore UM980 com taxa de atualização de informações RTK de 50 Hz
    • 1408 canais para sinais GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS
    • Medição horizontal:
      • Autônomo: 1.5m
      • DGPS: 0.4m
      • RTC: 0.8cm + 1ppm
    • Medição vertical:
      • Autônomo: 2.5m
      • DGPS: 0.8m
      • RTC: 1.5cm + 1ppm
    • Altitude máxima: 18km
    • Velocidade máxima: 515m/s
  • LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, núcleo Arm Cortex-M4 a 48 MHz com LoRa integrado
  • USB-C para alimentação e programação
  • Antena interna: L1/L2/L5 com ganho ≥ 2.3dBi
  • Compensação de inclinação através da unidade IM19 integrada
  • Alimentação Bateria de 7.2V 6.800mAh 49Wh com carga de 10W
  • Outros: controle de botão, amplificador/front-end de 1W (a 900MHz)
  • Peso: 428g
  • Dimensione: 71x71x147mm

A tocha RTK pode ser adquirida na loja SparkFun por um preço aproximado de 1500€, com descontos disponíveis para compras em grandes quantidades. No site oficial você também pode encontrar mais informações no guia de conexão da tocha RTK e no manual RTK Everywhere.


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