Muitos são os centros que hoje trabalham com tecnologias versáteis e poderosas, como o Arduino. Nesta ocasião, quero apresentar-lhes o mais recente projeto realizado por ninguém menos que o Instituto de Educação Tecnológica de Creta, um centro localizado especificamente em Heraklion (Grécia) que conseguiu criar uma espécie de submarino controlado em todos os momentos por um cartão Arduino Mega.
Como você pode ver, aos poucos existem muitos projetos que são realizados em uma plataforma como o Arduino Mega, um exemplo que você tem neste peculiar robô submarino de inspiração biológica ou no projeto sempre peculiar que vimos há poucos dias, onde você poderia medir o volume de seus alto-falantes de uma forma muito visual.
Conforme declaração oficial que acompanha o vídeo que você pode ver logo acima destas linhas:
Este vídeo apresenta o desenvolvimento e as estratégias de controle de movimento de um pequeno robô subaquático bioinspirado que usa um par de nadadeiras de onda para sua propulsão. Cada barbatana é composta por três raios atuados individualmente, que são interconectados por uma membrana elástica. Um microcontrolador de bordo (Arduino Mega 2560) gera o padrão de movimento que dá origem aos movimentos ondulantes das aletas, por meio dos quais a propulsão é obtida. O protótipo, que é totalmente independente, também integra uma unidade IMU / AHRS para fins de navegação, um módulo de comunicação sem fio e uma câmera de vídeo on-board.
O vídeo contém imagens de experimentos realizados em um tanque de teste de laboratório para investigar estratégias de controle de movimento em circuito fechado, bem como imagens dos testes de mar.