Muitos são os utilizadores que, quer de forma anónima ou através de grandes empresas, querem fazer parte do desenvolvimento tecnológico mais esperado dos últimos tempos e é que a chegada dos tão queridos e temidos, em partes iguais, os automóveis autónomos está cada vez mais perto. Nesta ocasião, quero apresentar a vocês um projeto que pessoalmente me chamou a atenção desde então, com um carro de controle remoto e um Raspberry Pi, o desenvolvedor Zhen Wang conseguiu criar o seu próprio escala de veículo autônomo.
Entrando em detalhes, como você pode ver no vídeo localizado logo abaixo dessas linhas, o desenvolvedor conseguiu anexar um Raspberry Pi ao pequeno carro de controle remoto que serve como um modelo em escala. Graças a uma série de sensores e um algoritmo especialmente concebido para o efeito, o veículo é capaz de percorrer uma estrada e até detectar, compreender e responder a diversos tipos de sinais de trânsito, como os sinais de stop ou semáforos.
Quanto às características que conseguiram fazer este projeto funcionar desta forma marcante, destacando por exemplo não só a incorporação de um cartão Raspberry Pi no carro de controle remoto, mas também de diferentes sensores como a câmera oficial do próprio Raspberry Pi ou um sensor ultrassônico. A partir daí o verdadeiro «mago»De todo o projeto está o software desenhado, especificamente dois programas rodando simultaneamente e que permitem gerenciar as informações que chegam pelos sensores e até mesmo transmitir um vídeo de baixa resolução via WiFi para um computador próximo.