Robô Aranha
Parece que depois da moda dos drones, agora é a vez dos robôs-aranhas. Ultimamente eles são deixando muitos robôs-aranha, também chamados de quadrobots ou robôs quadrúpedes que se caracterizam por terem várias pernas como se fossem uma aranha.
Recentemente, um usuário postou projetos e instruções para construir um robô-aranha caseiro. Este usuário é chamado RegisHsu que construiu um robô aranha com uma impressora 3D e uma placa Arduino. A impressora em particular é uma Prusa I3, um modelo interessante já que pode ser a impressora 3D mais acessível do mundo.
A placa Arduino selecionada pelo RegisHsu é uma Arduino ProMini. Ambos os componentes criaram este robô-aranha que é integrado apenas 14 etapas, embora demore mais de 12 horas para obtê-lo, o motivo é o tempo de espera para imprimir todas as peças. Depois de imprimir as peças, nas cores desejadas, o processo de montagem é simples. Mesmo assim, existem muitos guias e vídeos para realizar essa tarefa.
Embora o Arduino Pro Mini seja a placa usada, este robô aranha permite o uso de qualquer outra placa Arduino
O bom desse robô-aranha é que quando ele é impresso em uma impressora 3D e com as plantas totalmente liberadas, cada um pode faça as modificações que julgar apropriadas, desde adicionar uma câmera até trocar os servo motores ou a placa Arduino por outros modelos mais poderosos. Sem danificar o modelo original.
Para quem está gostando do que leu, em Instructables você encontra um repositório com o tutorial do projeto e em Thingiverse você encontrará todos os arquivos para imprimir as peças necessárias. Também em Blog de RegisHsu Você encontrará não apenas todas as informações disponíveis nesta versão final do robô-aranha, mas também informações sobre modelos anteriores e experimentos que o próprio criador realizou para chegar a este modelo final de robô-aranha. Então, se você tem uma impressora 3D, nada melhor do que experimentar este robô Você não acha?