Dtto, um dos primeiros robôs modulares com Hardware Libre

Dto

Nos últimos meses, tornaram-se mais comuns hackathons ou “Maker fairs”, eventos onde são desenvolvidos muitos projetos de desenvolvimento. Hardware Libre. Um desses e mais marcantes projetos foi um robô chamado Dtto.

Se chamou a atenção, é porque o próprio Dtto tem o mesmo funcionamento do pequeno robô que aparece no filme Big Hero. Este robô é modular, é composto por várias partes independentes que podem ser colocados juntos para criar um robô mais completo, como uma cobra.

O Dtto possui um invólucro impresso e no seu interior é composto por uma placa Arduino UNO, transceptor nRF2401, dois servos SG92R Tower Pro para articulação e três servos de acoplamento Pro SG90 Micro Tower. Tudo isso permite cada uma das partes pode ser unida e funcionar como um único robô embora eles também possam trabalhar de forma independente.

O projeto Dtto é totalmente gratuito e podemos encontrá-lo no Github onde está o software e demais informações necessárias para sua construção, também podemos encontrar em Hackaday, um site onde além de ter informações detalhadas, também possui vídeos e fotos com as formas possíveis que o Dtto.

Todo o robô é criado com Hardware Libre mas a verdade é que não é uma construção econômica porque cada parte do Dtto precisa de pelo menos uma placa Arduino UNO. Mas como todos os designs são gratuitos, podemos modificar o design e torná-lo mais econômico com os mesmos benefícios ou pelo menos assim parece. O fato é que no momento não existe uma versão econômica do Dtto.

Dtto é realmente interessante devido à sua semelhança com outros robôs modulares, mas também é verdade que até agora pode fazer poucas coisas ou melhor, não pode ser aplicado à vida cotidiana.


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