O famoso cão-robô da Boston Dynamics se tornou um fenômeno desde que começou a aparecer na mídia. Chama-se Spot e surpreende pelo seu dinamismo. Obviamente, é um projeto fechado da empresa norte-americana e não é exatamente barato. Em vez disso, agora surge uma alternativa, é o projeto Open Dynamic Robot Initiative.
Basicamente, é uma iniciativa para criar uma arquitetura de robô modular de código aberto e que pode ser usado tanto para controlá-lo quanto para realizar uma infinidade de movimentos ou para pesquisa robótica. Um quadrúpede semelhante ao Boston Dynamics que você mesmo pode construir ...
O que é a Open Dynamic Robot Initiative?
Iniciativa de Robô Dinâmico Aberto é um projeto que busca reunir esforços da comunidade para construir um robô quadrúpede modular de baixo custo chamado Solo. Além disso, possui baixa complexidade, utilizando motores sem escova como aqueles usados para muitos outros projetos, e com sistemas de controle bastante comuns. Além disso, a estrutura deste robô pode ser impressa em um impressora 3D, em geral.
A iniciativa tem alguns parceiros e colaborações Importantes como Grupo de Geração e Controle de Movimento, Grupo de Locomoção Dinâmica, Instalação Científica Central de Robótica do Instituto Max Planck, Laboratório de Máquina em Movimento e Equipe Gepetto do LAAS / CNRS.
Site oficial da iniciativa no GitHub
Documento com a descrição do módulo do atuador e design
Documento da plataforma TriFinger e experimentos de aprendizado em tempo real
Construa seu próprio robô
Todo o hardware pode ser obtido e / ou impresso em 3D facilmente graças à documentação e desenhos disponibilizados pela Open Dynamic Robot Initiative, além disso, o software para o controle deste projeto que lhe dá vida, é Código aberto, gratuito e sob licença BSD. Isso garante que todos possam acessar este robô para seus laboratórios de pesquisa, sem restrições. Além disso, todos são bem-vindos para continuar com o desenvolvimento e melhorias do projeto.
O projeto te dá tudo você precisa:
- As fontes para a criação da mecânica e eletrônica do Hardwares para o robô, bem como o módulo atuador, sensores e pernas e locomoção de apenas.
- O software Open Dynamic também é disponivel aqui, com várias bibliotecas disponíveis para desenvolvimento. Este software consiste em:
- API para comunicação circuitos de controle em tempo real para os motores do robô.
- Extensões MotorWare com módulos para expandir a biblioteca Texas Instruments e patches com algumas modificações necessárias.
- Arquivos de configuração global para MotorWare.