Gilbert300, un robot hexapod care imprimă

Gilbert300

Lumea roboticii este, fără îndoială, una dintre cele care a beneficiat cel mai mult de pe urma Hardware Libre, atât de mult încât utilizarea truselor de pornire pentru robotică a făcut și mai mare cererea de dispozitive, piese etc.

Cu toate acestea, datorită hardware libre mulți oameni își creează propriul kit sau chiar proprii roboți fără a fi nevoie să folosească aceste kituri. Ceva similar a făcut Philippe Leca, un inginer francez care a construit Gilbert300, un robot hexapod, cu o placă arduino și o imprimantă 3D. Gilbert300 este un robot ale cărui părți sunt tipărite și ale căror desenele sunt gratuite și asta funcționează cu Arduino.

Porecla „300” vine din faptul că este a treia versiune care trebuie construită. Primul design a fost construit din aluminiu și avea un cablu PS2 atașat pentru a-l face să funcționeze. Al doilea model și-a schimbat deja rama pentru piese din plastic care erau mai ușoare, dar erau piese provenite din alte truse, lucru care este încă irecuperabil. Și, în cele din urmă, a sosit Gilbert300, a treia versiune care are un design realizat în OpenSCAD, un program de proiectare CAD gratuit, care a fost apoi tipărit pe o imprimantă 3D și după aceea, totul a fost conectat la o placă Arduino care i-a permis și lui Gilbert300 să comunice prin wifi.

Gilbert300 poate fi tipărit și construit fără a plăti un kit

Robotul păianjen Gilbert300 nu numai că are un aspect frumos, dar funcționează corect, așa că, în timpul testelor care au fost efectuate, Gilbert300 a demonstrat că poate merge corect pe sol. În plus, cele mai recente adăugiri înseamnă că acest robot păianjen poate chiar să fotografieze zona în timp ce merge și să trimită totul la un computer de la distanță, fără a fi nevoie să depindă de niciun cablu.

Personal, roboții păianjen nu mă conving, totuși trebuie să spun că acest design este curios, nu doar din cauza materialelor utilizate, ci și din cauza faptului că nu este nevoie de niciun kit pentru construcția sa, ci doar de o placă arduino, de unele motoare și o imprimantă 3D.


Fii primul care comenteaza

Lasă comentariul tău

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

*

*

  1. Responsabil pentru date: Miguel Ángel Gatón
  2. Scopul datelor: Control SPAM, gestionarea comentariilor.
  3. Legitimare: consimțământul dvs.
  4. Comunicarea datelor: datele nu vor fi comunicate terților decât prin obligație legală.
  5. Stocarea datelor: bază de date găzduită de Occentus Networks (UE)
  6. Drepturi: în orice moment vă puteți limita, recupera și șterge informațiile.