Cum se face un ciocan al lui Thor sau al lui Mjolnir

Pentru toți cei cărora le plac benzile desenate de acest tip de super-eroi, sau sunteți pur și simplu iubitori de mitologie nordică, în acest tutorial vă prezentăm pașii pentru construiește-ți propriul ciocan al lui Thor. Deși poate îl cunoști din Mjolnir. Dacă aveți timp liber și doriți să faceți bricolaj, vă puteți crea propriul ciocan cu câteva caracteristici „magice” pe care utilizarea hardware libre pentru a putea implementa, de exemplu, atractia magnetica.

Adevărul este că există mai multe moduri de a o face, de asemenea, diverse materiale pentru a lucra, și chiar diferite diagrame ale circuitelor sau hardware-ului pe care le vom implementa pentru a avea funcții diferite pentru ciocanul nostru de casă. Știți deja că DIY este gratuit, că puteți introduce propriile modificări în comparație cu ceea ce vă arătăm aici și că limita este imaginația voastră ...

idei:

Așa cum am menționat în paragraful anterior, există multe modalități de a face acest lucru, deoarece vă puteți personaliza ciocanul Thor pe placul dvs. Aici vă voi da câteva idei pentru a-l modifica Și apoi voi arăta pașii pentru a crea un prototip de bază pe care să puteți construi:

Materiale:

Aveți posibilitatea să utilizați diverse materiale pentru a crea ciocanul, în funcție de ceea ce vă place să lucrați mai mult sau în funcție de instrumentele și resursele pe care le aveți. Materialul nu este o limitare, deoarece puteți face acest lucru cu aproape orice. Iată câteva propuneri:

• Materiale reciclabile: Puteți utiliza cutii din lemn sau plastic cu o dimensiune adecvată pentru ceea ce va fi capul de ciocan. Ar trebui să fie ceva gol, astfel încât circuitele să poată fi adăpostite în interior și camuflate astfel încât să nu poată fi văzute. În ceea ce privește mânerul, puteți utiliza un mop tăiat sau un băț de mătură și chiar catargul sculelor vechi (mai bine ceva gol sau pe care îl puteți scoate cu ușurință pentru a transporta cablurile în interior). Rețineți, de asemenea, că dacă suprafața poate fi lucrată cu ușurință, mult mai bine. Nu mă refer doar la pictură, deoarece există materiale la care vopseaua nu aderă bine, ci și dacă acceptă să fie sculptate, tăiate etc.
• Madera: Lemnul este un material ieftin și poate fi prelucrat foarte bine, de exemplu pentru a crea profiluri unghiulare ale fețelor capului ciocanului și chiar pentru a realiza sculpturile pe care le are ciocanul Thor original. Poate fi lipit cu lipici sau cu un alt tip de lipici pe care îl putem găsi cu ușurință în magazinele de hardware. În ceea ce privește mânerul, poate că lemnul nu este cel mai bun, deoarece un tub gol din lemn de aceste dimensiuni ar putea să nu fie foarte solid ...
• PolimeriPlasticul este, de asemenea, un material ieftin și ușor de lucrat. Putem folosi o multitudine de lipici pentru a uni toate părțile. Unii admit chiar tratamente termice pentru a modela piesele. De asemenea, puteți utiliza țevi din PVC cu grosimea corespunzătoare pentru a face mânerul. Evident, atât lemnul, plasticul, cât și alte materiale, ar avea nevoie de tratamente suplimentare, cum ar fi vopseaua, acoperirile din piele etc.
• 3D de imprimare- Dacă aveți o imprimantă 3D, ar fi o idee foarte bună să utilizați culoarea de bază gri din plastic pentru capul ciocanului și să generați o replică fidelă a ciocanului generată de computer și să lăsați imprimanta 3D să facă toată treaba. Rețineți că capul ar trebui să fie detașabil pentru a se potrivi cu componentele electronice din interior, așa că nu-l faceți dintr-o singură bucată.
• Metal: Dacă ai ocazia să lucrezi cu metalul, deși nu este cel mai sigur material, ai putea să îl faci și tu. De exemplu, cu foi sudate pentru a face capul și concepeți un mecanism pentru a părăsi o ușă pentru a putea intra și accesa electronica în cazul în care este nevoie de orice ajustare sau reparație. Mânerul poate fi orice tub metalic ...
• Hârtie mache: Nu este cea mai solidă opțiune dintre toate, dar este una dintre cele mai ieftine. Puteți folosi o cutie sau o cărămidă ca matriță și o puteți acoperi cu straturi de straturi de hârtie (de exemplu: ziare) și lipici diluat în apă. Strat cu strat va lua consistență până la lăsarea unei structuri mai mult sau mai puțin dure. Amintiți-vă că ceea ce utilizați ca matriță va trebui să îl scoateți din interior, nu îl închideți complet ... De asemenea, una dintre fețe ar trebui să fie descoperită temporar pentru a introduce circuitul.
• Amesteca: puteți utiliza, de asemenea, diferite tipuri de material pentru fiecare dintre părțile ciocanului ...

Circuite:

Ca și în cazul materialelor, vă vom oferi și noi câteva idei pentru a vă crea mecanismul electronic pentru a personaliza ciocanul:

• magnetism: Crearea magnetismului poate fi foarte simplă, puteți construi un electromagnet și îl puteți introduce în capul gol al ciocanului. O altă idee este să introduceți magneți de neodim în interior pentru a genera această atracție într-un mod și mai ușor și lăsați circuitul să facă alte lucruri în mod explicit.
• Fă-o să funcționeze numai pentru tine: Dacă doriți, puteți adăuga un modul pentru Arduino ca un cititor de amprente, astfel încât să funcționeze doar cu amprenta dvs. și astfel să-l „asculte” doar așa cum se întâmplă cu ciocanul lui Thor în ficțiune.
• sunet: Poate credeți că ați putea folosi un sunet ca efect de sunet atunci când mutați ciocanul sau când atinge o suprafață. Poate înregistrați sau extrageți anumite sunete din filmele Thor și le lăsați înregistrate într-o memorie și le reproduceți printr-un mic difuzor pe care îl avem în interiorul ciocanului. Puteți utiliza senzori care detectează când mișcați ciocanul, astfel încât, printr-o schiță Arduino, să înceapă să emită.
• Toate combinate ...

Și cum bază pentru a vă crea prototipulEi bine, continuați să citiți în următoarele secțiuni ...

și, de asemenea, câteva versiuni ale hardware-ului pe care le putem implementa, astfel încât acesta să aibă funcții diferite. Puteți merge la programarea plăcii Arduino pentru a adăuga mai multe, dacă vă place, cum ar fi sunetul pentru efecte folosind un senzor de mișcare, adăugând un senzor de amprentă pe mâner, astfel încât numai noi să îl putem „manipula” și așa mai departe.

Construiți structura ciocanului Mjolnir sau Thor:

Acum hai să ghidul pas cu pas pentru construire care va fi carcasa și structura, adică exteriorul ciocanului nostru. Puteți să o faceți strict pas cu pas sau să o utilizați pur și simplu ca ghid pentru a face modificarea dvs. pe baza ideilor pe care le-am propus sau ale voastre:

Pasul 1 (cercetare și materiale):

Căutați pe Google sau în alte surse cum este ciocanul lui Thor pentru a avea o referință a ceea ce ar trebui să construiești. Chiar dacă este mai confortabil pentru tine, poți folosi aceeași imagine pe care ți-o arătăm aici. Acest lucru vă oferă o idee despre materialele și finisajele pe care trebuie să le utilizați.

De asemenea, trebuie să pregătim totul nevoie:

• Madera
• Tub de metal gol
• Lipiciuri (lemn, țesături, metal)
• Unelte pentru tăierea și sculptarea lemnului (ferăstrău, șmirghel, cleme, burghiu, ...).
• Grund, vopsea spray metalică gri, bitum

Pasul 2 (construiți capul ciocanului):

Odată ce aveți referința, ne apucăm de lucru la construirea capului de ciocan. De exemplu, ne-am bazat pe model din lemn. Pentru aceasta:

1. Ia scândurile de lemn. Ar trebui să fie un lemn de cel puțin 1 cm grosime astfel încât să ne permită să efectuăm frezarea și diferite adâncituri.
2. Măsurați, trageți liniile și tăiați (imaginea 1) fețele capului ciocanului. Dimensiunile prismei trebuie să fie de 15,25 × 15.25 × 23 cm, adică 15.15 cm lățime și 23 cm la capătul său lung. Rețineți că unele părți se vor monta una peste cealaltă atunci când o lipiți împreună, așa că ar trebui să lăsați grosimea scândurilor de lemn la fel de mult atunci când măsurați lățimea pentru a tăia piesele în mod corespunzător.
3. Lipiți cele patru fețe (imaginea 2) cu dimensiunile menționate mai sus. Puteți folosi orice lipici sau lipici special pentru lemn. Puneți presiune pe piese în timp ce adezivul se usucă sau folosiți cleme sau cleme pentru a nu-l mișca.
4. Atâta timp cât lovește, putem pleca făcând cele două tapas pentru fețele ciocanului (imaginea 3). Pentru a face acest lucru, trebuie să realizăm o formă piramidală așa cum se vede în imagini. Tăiați un pătrat suficient de larg pentru a acoperi ambele părți ale capului ciocanului lipit, apoi trageți un creion pătrat cu 1 până la 1.5 cm mai mic în centrul acelei piese. Putem folosi un ferăstrău de lemn înclinat pentru a tăia flancurile cu puțină înclinație (de pe fața în care am trasat liniile către cealaltă față a piesei ajungând la marginea sa exterioară) sau putem folosi o frântă de lemn și purtăm treptat lemnul pentru a genera formă.
5. Acum putem lipi una dintre fețe cu adeziv, dar trebuie să-l lăsăm pe celălalt încă lipit pentru a putea introduce electronica în interior.
6. Odată ce întregul bloc este uscat și am respectat timpul de lipire, putem face un mică adâncitură sau faceți o grimasă în zona în care veți uni capul cu mânerul ciocanului așa cum se arată în imaginea 3 și chiar în centrul său burghiu gaura pentru a introduce mânerul cu un pic cu lățimea mânerului pe care urmează să îl folosim (vezi Pasul 4 - Punctul 1). Apropo, pentru a face tăierea, puteți folosi o perie de lemn sau o șlefuitoare pentru a mânca un pic de lemn din centru.
7. Cu același șlefuitor electric sau manual, putem vârfuri rotunde din fiecare colț pentru a lăsa o formă mai fină așa cum se arată în imagini.

Pasul 3 (detalii și gravuri):

Acum continuăm cu detaliile capului de ciocan:

1. Putem împodobesc capul ciocanului (imaginea 1) în multe feluri. Poți fi cioplit manual dacă știi cum să tratezi lemnul, cu un ciur. O altă modalitate mai simplă pentru cei care nu sunt atât de la îndemână este de a folosi lipici fierbinte sau silicon pentru a face niște „mâzgălituri” pe o farfurie mică din orice material aveți la dispoziție. Placa menționată trebuie să aibă aceleași dimensiuni ca și flancul înclinat pe care l-am făcut la punctul 6 din secțiunea anterioară.
2. Acea farfurie va servi ca o matriță (imaginea 2) pentru ornamentul nostru. Apoi putem turna puțin polimer care se întărește pe el, astfel încât urmele să rămână pe piesă. De exemplu, putem folosi o bară complet fixă, una dintre cele care au două culori și putem frământa pentru a le amesteca și a o întări, după ce l-am apăsat pe matriță, astfel încât să rămână urmele gravate.
3. Odată ce avem ornamentul, puteți tăia resturile pentru ao face pătrat. Și în cele din urmă îl lipim cu câteva lipici pentru flantos (imaginea 3).

Pasul 4 (pune catargul):

A pune mânerul sau gâtul ciocan:

1. Folosește o conductă metalică, cum ar fi tuburile tubulare tipice pentru umerașe sau perdele pe care le puteți găsi pe orice suprafață DIY.
2. Introduceți tubul în gaura pe care ați făcut-o anterior în capul ciocanului. Anterior, ar fi trebuit să pătați un lipici rezistent pe marginile găurii, astfel încât lemnul și metalul să se unească bine. Așteptați să se usuce lipiciul și se va face.

Apropo, gaura se face doar pe o parte a capului, nu ar trebui să treacă, deoarece dacă intră în cap, va îngreuna introducerea electronice și nu va lăsa spațiu.

Pasul 5 (finalizare):

Următorul pas este pictează-ne ciocanul și pune stratul de piele pentru mango:

1. Mai întâi trebuie Șlefuirea lemnului pentru a îndepărta orice așchii sau pete și a lăsa suprafața netedă pentru a aplica vopseaua. Faceți-o cu un șmirghel foarte fin. Ștergeți întreaga suprafață cu o cârpă umedă pentru a îndepărta praful.
2. Aplicați o bază sau grund astfel încât vopseaua să poată adera într-un mod mai bun și să pregătească suprafața astfel încât să nu fie atât de poroasă și finisajul să fie de o calitate superioară.
3. Apoi, odată ce s-a uscat, începem vopsiți întreaga suprafață a capului. Cel mai bine este să folosiți vopsea spray metalică, pistol sau aerograf, deoarece cu o perie puteți observa periile în finisaj.
4. Odată ce vopseaua s-a uscat bine, putem realiza diferite finisaje pentru a-i oferi mai mult realism. De exemplu, folosiți bitum pe toată suprafața și apoi scoateți-o cu o cârpă de bumbac înainte să se usuce. Acest lucru va face ca bitumul să fie încorporat în adânciturile suprafeței, la fel ca gravura pe care am făcut-o mai devreme și să dea senzația de metal vechi. O altă idee pe care ți-o dau este să folosești vopsea aurie pentru a face câteva reflexii pe suprafața gri. O puteți face umezind ușor vârful unei perii și oferindu-i câteva lovituri perind suprafața. Există, de asemenea, alte finisaje, cum ar fi rugina, etc., pe care le-ați putea folosi.
5. În cele din urmă, vom folosi o țesătură din imitație de piele sau blana sintetica maro pentru a tăia o bandă lungă de aproximativ 2 cm lățime și rotiți-o pe întreaga suprafață a mânerului. Folosiți un adeziv special pentru țesături pe o parte a țesăturii, astfel încât să rămână bine. Puteți folosi un decupaj din aceeași țesătură pentru a-l lipi pe vârf în formă de mâner ...

Creați circuitele interne:

Am terminat deja ciocanul nostru de Thor sau, mai bine zis, replica noastră. Există mulți oameni care deja îl lasă așa, dar dacă doriți niște DIY electronice și, din moment ce suntem un blog hardware, trebuie să începem creați circuitele. Dar mai întâi, trebuie să adunați aceste materiale:

• Arduino ProMini Cablu 5v și FTDI pentru a programa placa.
• Scanner de amprente digitale Sparkfun. Este necesar și conector JST
• Senzor de amprentă tactilă tip capacitiv TTP223. Adafruit are și alternative.
• Optocuplator 4N35, împreună cu un rezistor de 1K.
• Baterie Baterie litiu 3.7v 150mAh pentru alimentarea senzorului capacitiv. Sau îl puteți evita dacă nu conectați mânerul la solul Arduino.
• 4 suporturi pentru baterii AA și, desigur, 4 baterii SLA de 12v 1.2Ah.
• Releu solid Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diodele 1n400x, cum ar fi 1n4002, 1n4007 etc. Oricare dintre ele merită.
• Electromagnet de casă. Poate fi construit cu ușurință cu un miez metalic și o bobină de sârmă de cupru sau îl puteți cumpăra ...

Acum, că cunoaștem piesele, să vedem cum să le conectăm pe toate pentru a crea circuitul nostru și, pentru asta, ce mai bun decât un diagramă:

În programul Fritzing nu există toate tipurile de componente care vor fi utilizate pentru proiect, prin urmare, unele dintre componentele care apar reprezintă altele. Vă recomand să instalați Fritzing și să căutați toate componentele care apar în diagramă pentru a clarifica mai bine modul în care sunt conectate. Oricum aș vrea să vă fac astea lămuriri:

• Observați că avem câteva baterii AAA care reprezintă unde Baterie de 12v pe care o vom folosi.
• Antena care apare mai sus în diagramă nu este de fapt o antenă, ci reprezintă tub de mână din metal a ciocanului unde va trebui să conectăm unul dintre cabluri.
• Ceea ce apare ca un modul de memorie Flash pentru Arduino, este de fapt scaner de amprente.
• Solenoidul din partea de jos a diagramei, cu rezistorul atingând terminalele sale, este într-adevăr electromagnet.
• Îi vedem și pe cei mici Releu solid, chiar dacă este pentru curent alternativ în loc de curent continuu, dar știți că este doar să îl puteți reprezenta cu părțile pe care le avem în Fritzing ...
• Există un mic Op-Amp în stânga care reprezintă de fapt Senzor capacitiv amprentele digitale și că va trebui să scoatem din mâner, într-un loc accesibil pentru a ne putea pune amprenta.
• De fapt, există și un fir care leagă pământul senzorului capacitiv de inima sau miezul metalic al electromagnetului. Acest lucru nu apare în diagramă, dar rețineți că trebuie. Asta oferă drumul de pământ atunci când ciocanul.
• Amintiți-vă că, dacă nu conectați comanda la sol (GND), puteți evita utilizarea puterii senzorului capacitiv și a optocomputerului și economisiți-vă asta.
• De asemenea, puteți adăuga întreruperi între sursa de alimentare și placa arduino în cazul în care doriți să opriți circuitul și nu este întotdeauna conectat ...

În ceea ce privește schița pe care trebuie să o înregistrăm în Arduino programează-ne circuitul, va fi (nu uitați biblioteca FPS):

Tu descărcați codul de aici. Și astfel nu va trebui să tastați totul ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Odată ce v-ați asamblat circuitul, trebuie să reușiți introduceți toate acestea în interiorul capului gol de lemn pe care îl pregătim în pașii anteriori. Închideți cealaltă copertă a feței pe care nu am închis-o la început și va fi gata. Să te bucuri!

Fuentes:

Instructables - Mjolnir (Ciocanul lui Thor)

Instructabile - Ciocanul lui Thor - Mjölnir

Instructabile - Mjolnir electromagnetic (De la farsa de ciocan a lui Thor)