Arduino ca bază pentru alimentarea acestui ciudat robot subacvatic

robot subacvatic

Multe sunt centrele care astăzi lucrează cu tehnologii atât de versatile, precum și puternice, cum ar fi Arduino. Cu această ocazie vreau să vă prezint ultimul proiect realizat de nimeni altul decât Institutul de educație tehnologică din Creta, un centru situat specific în Heraklion (Grecia) care a reușit să creeze un fel de submarin controlat în permanență de o carte arduino mega.

După cum puteți vedea, încetul cu încetul există multe proiecte care se desfășoară pe o platformă precum Arduino Mega, un exemplu pe care îl aveți în această particularitate robot submarin bio-inspirat sau în proiectul întotdeauna ciudat pe care l-am văzut cu doar câteva zile în urmă, unde puteți măsura volumul difuzoarelor într-un mod foarte vizual.

Conform declarație oficială care însoțește videoclipul pe care îl puteți vedea chiar deasupra acestor rânduri:

Acest videoclip prezintă strategiile de dezvoltare și control al mișcării unui mic robot subacvatic inspirat din bio care folosește o pereche de aripioare de undă pentru propulsie. Fiecare aripă este formată din trei spițe acționate individual, care sunt interconectate de o membrană elastică. Un microcontroler de bord (Arduino Mega 2560) generează modelul de mișcare care dă naștere mișcărilor ondulate ale aripioarelor, prin care se obține propulsia. Prototipul, care este complet autonom, integrează, de asemenea, o unitate IMU / AHRS pentru navigație, un modul de comunicație fără fir și o cameră video la bord.

Videoclipul conține imagini ale experimentelor efectuate într-un rezervor de testare de laborator pentru a investiga strategiile de control al mișcării în buclă închisă, precum și imagini ale testelor pe mare.


Fii primul care comenteaza

Lasă comentariul tău

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

*

*

  1. Responsabil pentru date: Miguel Ángel Gatón
  2. Scopul datelor: Control SPAM, gestionarea comentariilor.
  3. Legitimare: consimțământul dvs.
  4. Comunicarea datelor: datele nu vor fi comunicate terților decât prin obligație legală.
  5. Stocarea datelor: bază de date găzduită de Occentus Networks (UE)
  6. Drepturi: în orice moment vă puteți limita, recupera și șterge informațiile.