uneori robotul Pare foarte complicat și doar la îndemâna câtorva, dar adevărul este că placă plăcilor de dezvoltare Arduino o proiecte precum OpenBOT, și chiar a lui Print 3D, au pus această disciplină la dispoziția tuturor, inclusiv a centrelor educaționale unde pot începe să învețe despre această temă atât de de anvergură. Cu ei poți crea roboți simpli, ieftini, pe care îi poți face acasă datorită imprimării 3D.
În acest articol ne vom concentra pe explicații ce este acest proiect open sourceși cum vă poate ajuta. În plus, vor fi afișate și câteva alternative similare.
Ce este OpenBOT?
openbot nu este un proiect foarte nou, deși este încă în faze incipiente. Platforma a fost creată inițial de o divizie de cercetare a Intel, permițând să profite de capacitățile de calcul ale unui smartphone și GPS, precum și de senzorii giroscopului, busola, accelerometrele, camera și alte funcții care integrează aceste dispozitive mobile Android. În acest fel, oamenii ar putea accesa robotică folosind un simplu smartphone ca creierul robotului și ale cărui părți pot fi imprimate.
A fost scris în limbajul Java, Kotlin și C++ și a fost lansat sub Licență open source MIT. Software-ul de control al roboților poate fi implementat ca o altă aplicație Android, dar le permite acestor mici roboți să fie inteligenți și autonomi. În acest fel, utilizatorul care are un mobil poate începe să experimenteze cu roboți simpli și ieftini.
Și cea mai bună parte este că nu trebuie să-l cumperi. Atât șasiul robotului în sine, cât și părțile suportului pentru ancorarea smartphone-ului pot fi imprimați folosind orice imprimantă 3D. Iar dacă nu ai o imprimantă 3D, ai de asemenea planuri să tai singur piesele folosind materiale precum placaj, carton, metacrilat etc. Va trebui să cumpărați doar motoarele de propulsie, care sunt patru electrice, baterii pentru alimentarea motoarelor și puțin altceva (depinde și ce doriți să faceți).
De asemenea, puteți adăuga alte module suplimentare, precum senzori suplimentari (ultrasunete, viteză, IR,...), sistem de monitorizare a bateriei cu Arduino Nano, cablu USB pentru conectarea plăcii la smartphone etc. Dacă nu folosiți acest tip de extra, ar trebui să știți că controlul robotului nu necesită o conexiune fizică, dar folosește conexiune la distanță prin aplicația client Android prin rețeaua WiFi LAN, dintr-un browser web, sau prin controlere de jocuri Bluetooth precum cele ale consolelor PS4, XBox etc.
Pe de altă parte, acest software de control sub forma unei aplicații pentru smartphone-ul tău are și un sistem inteligent de învățare automată pentru a putea recunoaște obiecte (până la 80 de diferite) și a efectua funcții de pilot automat. În acest fel, robotul se va putea deplasa autonom evitând unele obstacole. Totuși, dacă preferați să o utilizați ca și cum ar fi o telecomandă, o puteți face și prin intermediul unei telecomenzi și folosind camera smartphone-ului.
Mai multe informații OpenBOT - Site-ul oficial
Alternative similare
În cele din urmă, dacă nu sunteți mulțumit de proiectul OpenBOT, aveți și alte alternative pentru robotică bazată pe smartphone. Am arătat deja una dintre ele cu ceva timp în urmă, așa cum este Deschideți robotul dinamic, dar ai si:
- robobo: Este o bază robotică care poate fi combinată cu orice dispozitiv mobil inteligent, sau smartphone, pentru a crea un robot educațional simplu și ieftin. Mobilul va acționa ca creier pentru corpul acestui robot, folosind senzorii interni ai dispozitivului mobil în sine, precum și procesorul acestuia. În plus, acest robot va avea și capacități de învățare automată.
- robohon: un drăguț proiect robot-smartphone japonez care îți va permite să ai un robot mic capabil să efectueze o multitudine de mișcări și cu un asistent virtual Sharp pentru recunoașterea vocii, astfel încât să poți interacționa cu el. În plus, va folosi tehnologia LTE pentru conexiunea de date, vă permite să efectuați apeluri prin robot etc.