Kame Robot: un robot imprimabil

robot kame

Există nenumărate truse pentru a asambla roboți, sau proiecte care robotica te apropie acasă sau în medii educaționale. Un proiect foarte interesant de acest tip este robot Kame, un patruped pe care îl poți imprima cu imprimanta ta 3D. În plus, această inițiativă este spaniolă, care vine din B.Q. Labs si cu multe alte aspecte interesante.

Dacă încă nu cunoașteți acest robot, aici puteți afla puțin mai multe despre el și chiar cunoașteți pe alții alternative existente și mult mai mult…

Ce este robotul Kame?

Kame robot este un proiect spaniol, un tip de robot patruped care este programat grație Arduino IDE și ale cărui componente pot fi imprimate pe un imprimantă 3d. În plus, se bazează pe popular Modulul NodeMCU ESP8266 pentru a-i oferi conectivitate WiFi și a-l controla prin intermediul comenzilor trimise de pe computer. Veți avea nevoie și de o baterie mică Li-Po ca sursă de alimentare.

Pe de altă parte, are mobilitate deplină, 8 DOF (grade de libertate), algoritmi bazați pe oscilator și capacitatea de a efectua diverse mișcări, de la deplasare înainte, înapoi, întoarcere, la sărituri, dans etc. Și pentru ca toate acestea să fie posibile, are 8 Servomotoare, câte 2 pe fiecare dintre picioarele sale. Motoarele au fost amplasate pe axa de rotire si un altul actionand pe paralelogramul articulat al axei de rulare.

Software-ul liber a fost folosit pentru proiectarea sa, deoarece a fost creat folosind FreeCAD și gândit astfel încât oricine are un Imprimanta 3D o poate crea. De fapt, fișierele sale de design sunt open source, licențiate sub Creative Commons BY-SA. Și toate mulțumim lui Javier Isabel și BQ Labs, care sunt arhitecții săi.

Cum se asamblează robotul Kame

În repo-ul acestui proiect puteți găsi instrucțiunile necesare pentru asamblarea și programarea robotului Kame, precum și fișierele cu designul pieselor de descărcat și imprimat pe imprimanta dvs. 3D. Mai exact, sunt 9 fișiere .stl, pentru corp, diferitele părți ale picioarelor etc.

  • Arhivele și instrucțiunile GitHub - Kame / kame

Pe lângă tipărirea părților structurii sale, pentru a termina robotul Kame, va trebui să achiziționați și altele Componente electronice să-i dea viață (pot fi aceste mărci sau cu aceleași caracteristici):

Alternative și proiecte similare (printbots)

Robot 3D imprimabil și open source Inmov, umanoid

alții roboți de imprimare alternativi la robotul Kame care sunt imprimabile și open-source sunt:

  • inmoov: Este un proiect de robot imprimabil 3D care poate fi creat pentru aproximativ 800 EUR și controlat cu Arduino. Acest robot are un corp umanoid, este mare și a fost creat de francezul Gaël Langevin.
  • farmbot: Este mai mult decât un robot, deoarece este un proiect agricol complet open source și imprimabil. Datorită acestui proiect veți putea amenaja o grădină de casă cu automatizare CNC.
  • iCub: Este un robot „copil” de asemenea open source, și care folosește algoritmi AI pentru funcțiile sale. Simulează un băiețel de 4 ani, cu o înălțime de 1.04 m și 22 de kilograme.
  • Darwin-OP- O altă platformă open source pentru construirea de roboți umanoizi capabili de mișcări nesfârșite, inclusiv să joci fotbal, să te ridici dacă cazi etc. Creat de Romela Lab, cu 45 cm înălțime și o greutate de 2.9 kg.
  • miniskybot- Un robot educațional imprimabil, open source. În plus, pentru proiectarea sa au fost folosite instrumente gratuite, cum ar fi Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD și compilatorul SDCC pentru programarea C.

Fii primul care comenteaza

Lasă comentariul tău

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

*

*

  1. Responsabil pentru date: Miguel Ángel Gatón
  2. Scopul datelor: Control SPAM, gestionarea comentariilor.
  3. Legitimare: consimțământul dvs.
  4. Comunicarea datelor: datele nu vor fi comunicate terților decât prin obligație legală.
  5. Stocarea datelor: bază de date găzduită de Occentus Networks (UE)
  6. Drepturi: în orice moment vă puteți limita, recupera și șterge informațiile.