Создайте свой собственный гоночный дрон

Лас- гонки на дронах Они становятся все более популярными, на самом деле официальных конкурсов для этого типа устройств становится все больше. Это стимулировало рост числа бегунов-любителей. Однако получение хорошего гоночного дрона может быть дорогостоящим, если нам нужен профессионал, но с помощью DIY мы можем сами построить гоночный дрон по довольно доступной цене.

Для этого есть много возможностей уже есть в Интернете, некоторые учебники, которые учат нас, как собрать собственный дрон, другие, которые показывают нам сравнение лучших дронов для гонок, и т. д. Правда в том, что возможности довольно широки, вы даже можете купить хороший дрон и самостоятельно подготовить его к соревнованиям, на чем мы сосредоточимся в этой статье, чтобы сделать его чем-то более подлинным.

Что мне нужно?

Хорошо для иметь хороший гоночный дрон В основном вы должны сосредоточиться на трех областях:

• Всего наилучшего система контроля возможный. Умение правильно управлять дроном может иметь значение, выиграть или проиграть гонку.
  • Некоторые системы передачи не имеют дальний, поэтому, когда дрон удаляется, мы можем ослепнуть, другие не обладают высокой производительностью и могут передавать нам изображения в реальном времени, которые обрезаны или имеют задержки, что приведет к плохому пилотированию. Поэтому рекомендую выбрать хорошую систему управления. Если возможно с Очки FPV чтобы увидеть, как будто вы находитесь внутри дрона, вместо того, чтобы использовать элементы управления для смартфонов или элементы управления экраном ...
  • El время отклика системы управления должна быть как можно ниже, чтобы иметь более быструю реакцию, когда мы ее контролируем. Задержка может закончиться тем, что дрон выйдет из-под контроля на несколько мгновений ...
  • La частота обновления видео для FPV он должен быть максимально высоким. Если кадры на экране обновляются недостаточно часто, даже если все остальное происходит очень быстро, вы всегда получите несколько устаревшее изображение.
  • В дополнение к области рекомендуется Технология подключения Wi-Fi более продвинутый и, если возможно, в менее насыщенном диапазоне 5 ГГц, чем 2.4 ГГц. 2.4 ГГц может пойти дальше, когда между ними есть препятствия, поскольку уровень поглощения этого типа частот ниже, чем на более высоких частотах, но на открытом воздухе, где обычно нет препятствий, и видео должно передаваться мгновенно, лучше использовать IEEE. Стандарты 802.11ac с более высокой скоростью и пропускной способностью (минимум 802.11n). Еще я бы добавил вопрос о встроенных антеннах, чем больше, тем лучше покрытие ...
• Двигатели Они также очень важны, поскольку, если у нас не будет мощных двигателей, которые быстро приводят в движение дрон, будет мало пользы от лучшей системы управления, другие в конечном итоге выиграют нас по скорости. Хотя бесщеточные двигатели являются нормальным явлением, вам не следует покупать двигатель другого типа, кроме этого.
• Наконец, другим критическим фактором является вес и аэродинамика. Если у нас есть дрон с большим весом или плохой аэродинамикой, который создает большое лобовое сопротивление или сопротивление продвижению вперед, мощные двигатели не смогут помочь. По этой причине, возможно, вам следует переосмыслить, чтобы максимально облегчить дрон и отказаться от больших камер, внешних опор (лучше интегрировать камеру внутри обтекателя) и использовать как можно более легкие материалы, такие как углеродное волокно.

Теперь посмотрим как мы можем создать дрон...

Варианты создания гоночного дрона:

Я уже прокомментировал, что можно поступить по-разному. По вашим возможностям или по тому, что вам действительно нужно, вы можете сделать это разными способами.

Купить:

Одна из самых удобных возможностей, но также менее интересная для производителей - это купи свой гоночный дрон. Но в этом мы также можем различать:

• Купить готовый гоночный дрон. Этот вариант будет действителен только для тех, кто уже умеет управлять обычным дроном и обладает достаточной маневренностью. Я не рекомендую новичкам покупать гоночный дрон, иначе они в конечном итоге разобьют его при первой смене из-за высокой скорости, которую они достигают. Опять же, это оставляет нам две возможности:
  • RTF (готов к полету): дрон, уже подготовленный к полету, то есть полностью укомплектованный и функциональный, так что вы можете вынуть его из коробки, откалибровать и просто начать пилотировать.
    • Лучшее для новичков:
      • Хусбан X4 H107D
      • Сима Х5
    • Лучшее для профессионалов:
      • Каждая Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Форсаж 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (почти готов к полету): почти готовые к полету, это шасси, которое поставляется почти со всем, и требуется только определенная сборка, чтобы настроить некоторые детали в соответствии с требованиями пилота. Это лучше всего для более опытных мастеров. Некоторыми хорошими наборами этого типа могут быть:
    • Комбинированный комплект XCSource
    • ЭМАКС Ночной Ястреб 280.
• Купите нормальный дрон и подготовьте его: мы можем купить нормальный дрон, например, от Parrot, DJI и т. д., и самостоятельно модифицировать его, чтобы сделать его легче и лучше для гонок, хотя это подпадает под следующий раздел ...

DIY:

Сделай это сам покупка деталей по отдельности или модификация существующего дрона с помощью обновлений, чтобы подготовить его к гонке. В этом случае вы можете сделать следующее:

• Сделайте дрон с нуля или с помощью комплекта ARF:
  • Если вы сделаете это с нуля, вы сможете проконсультироваться с гидами как у Instructables:
    • Создайте свой гоночный дрон
    • DIY FPV Гоночный Дрон
• Модифицируйте дрон Превратить его в гоночный дрон - это совсем не то, что делать его с нуля или почти с нуля. Возможно, это самая важная часть, потому что мы должны быть очень уверены в том, что делаем, чтобы не превратить функциональный дрон в бесполезный мусор. Некоторые из советов, которые я дал бы вам, принимая во внимание три пункта, о которых я упомянул выше (мы вспомним):
  • система управления: если у нас будет дорогой дрон, у нас не будет особых проблем в этом смысле, кроме как искать какие-нибудь очки FPV. Но если дрон не очень хорош в этом отношении, возможно, нам стоит поискать что-то более эффективное управление или системы для его замены. Проблема в этом смысле заключается в совместимости собственной схемы дрона, если она не является модульной, поскольку она не будет совместима со сторонней системой. Вот почему так важно выбрать хорошую базу, хороший дрон, на котором будет построен наш гоночный дрон.
  • Двигатели: Возможно, двигатели, которые есть у дрона, уже хороши, и, возможно, нам следует перейти к следующему пункту, чтобы получить больше скорости и маневренности, но в случае, если они не являются мощными двигателями, я рекомендую вам подумать о покупке двигателей для соревнований они должны иметь небольшой вес, надежность, эффективность (измеряется в г / Вт, то есть соотношение между весом двигателя и генерируемой мощностью), крутящий момент двигателя и высокие обороты, а также бесщеточную систему вместо матовые. По порядку лучшие двигатели будут:
    • EMAX MT2213
    • ХоббиПауэр A2212
    • Двигатель Parrot AR Drone 2.0
    • Комплект мотора HobbyMate
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Вес и аэродинамика: Вы должны думать о дроне почти как о машине для автоспорта, как о F1:
    • Осветлить дрон удаление всего несущественного, например опор (камеры, опоры и т. д.), украшений и т. д. Вы также можете заменить внешний пластик и даже внутреннее шасси на более легкий материал, такой как углеродное волокно, которое вы можете найти в таких магазинах, как Amazon. Двигатели, если они тяжелые и имеют небольшую мощность, вам также следует устранить их и заменить некоторые из них, подобные тем, которые мы упоминали в предыдущем списке.
    • Аэродинамика. Я бы удалил любые препятствия, не являющиеся обтекателями, такие как камеры и внешние крепления, например, на DJI Phantoms, и предпочел бы вставить небольшую легкую камеру с центром внутри легкого обтекателя из углеродного волокна. Руки, которые идут на двигатели квадрокоптеров, являются еще одной большой проблемой, поскольку они обычно толстые и обладают большим сопротивлением, как и корпус дрона. Так что вы можете подумать о дополнительной настройке нового обтекателя, чтобы он имел низкий профиль с небольшим сопротивлением, чтобы двигатели стали быстрее. Добавление обтекаемых форм поможет или может быть вдохновлено природой формой клювов и крыльев самых быстрых птиц. Помните, что природа мудра. В F1 обычно используются такие уловки ...
    • Динамика автомобиля: Что-то, что я не комментировал, и что также очень важно, это то, что все веса хорошо распределены по дрону. Схема и камера должны быть размещены как можно более низко и по центру, так вы снизите точку тяжести дрона и распределение веса будет лучше. Если у вас одни детали с одной стороны, а другие - с другой, разница в весе может привести к тому, что дрон будет крениться больше в одну сторону, чем в другую, что подрывает управляемость.

Надеюсь, я помог вам и что эта статья может быть полезным для этого хобби ...