Существует бесчисленное множество наборов для сборки роботов или проектов, которые робототехника приближает вас дома или в учебных заведениях. Очень интересный проект такого типа - Каме робот, четвероногое животное, которое можно распечатать на 3D-принтере. Кроме того, это испанская инициатива, выходящая из БК Лабс и со многими другими интересными аспектами.
Если вы еще не знали этого робота, здесь вы можете узнать о нем немного больше и даже узнать других существующие альтернативы и многое другое…
Что такое робот Каме?
Робот Каме - испанский проект, тип четвероногого робота, который программируется с помощью Arduino IDE и компоненты которого можно распечатать на 3D принтер. Кроме того, он основан на популярных Модуль NodeMCU ESP8266 чтобы предоставить ему возможность подключения к Wi-Fi и управлять им с помощью команд, отправляемых с вашего ПК. Вам также понадобится небольшая батарея Li-Po в качестве источника питания.
С другой стороны, у него есть полная мобильность, 8 степеней свободы, алгоритмы на основе осцилляторов и возможность выполнять различные движения, от движения вперед, назад, поворота, до прыжков, танцев и т. Д. И для того, чтобы все это было возможно, в нем 8 серводвигатели, По 2 на каждой ноге. Двигатели были расположены на оси рыскания, а другой - на шарнирном параллелограмме оси крена.
При его разработке использовалось бесплатное программное обеспечение, поскольку оно было создано с использованием FreeCAD и считалось таким, что любой, у кого есть 3D-принтер может создать это. Фактически, его файлы дизайна имеют открытый исходный код и находятся под лицензией Creative Commons BY-SA. И все благодаря Хавьеру Изабель и BQ Labs, которые являются его архитекторами.
Как собрать робота Каме
В репо этого проекта вы можете найти инструкции необходимые для сборки и программирования робота Каме, а также файлы с проектами деталей для загрузки и печати на вашем 3D-принтере. В частности, существует 9 файлов .stl для тела, различных частей ног и т. Д.
Помимо печати частей его конструкции, чтобы закончить робота Каме, вам также потребуется приобрести другие Электронные компоненты чтобы дать ему жизнь (они могут быть этих марок или с такими же характеристиками):
- 1 модуль ESP8266 NodeMCU
- 8 сверхбыстрых сервоприводов Turnigy TGY-396G-HV
- 1 аккумулятор Turnigy Nano-Tech 460 мАч 2S
- Винты и резьба:
- 8 винтов с шестигранной головкой M2 4 мм
- 32 винта с шестигранной головкой M2 6 мм
- 10 винта с шестигранной головкой M3 8 мм
- 12 винта с шестигранной головкой M3 30 мм
- 4 резьбы M3
- 18 ниток M3 nyloc
- Товар не был найден.
- 2 х 12 мм наклейки для глаз (необязательно)
Альтернативные и похожие проекты (принт-боты)
другие альтернативные принтботы роботу Каме которые доступны для печати и имеют открытый исходный код:
- Инмоов: Это проект робота для 3D-печати, который можно создать примерно за 800 евро и контролировать с помощью Arduino. Этот большой робот имеет гуманоидное тело и был создан французом Гаэлем Ланжевеном.
- Фармбот: Это больше, чем робот, это полноценный сельскохозяйственный проект с открытым исходным кодом и возможностью печати. Благодаря этому проекту вы сможете разбить домашний сад с ЧПУ.
- iCub: Это «ребенок» робота, также с открытым исходным кодом, который использует алгоритмы ИИ для своих функций. Имитирует 4-летнего мальчика ростом 1.04 м и весом 22 кг.
- Дарвин-ОП- Еще одна платформа с открытым исходным кодом для создания гуманоидных роботов, способных к бесконечным движениям, в том числе играть в футбол, вставать при падении и т. Д. Создан Romela Lab, высота 45 см, вес 2.9 кг.
- Минискайбот- Печатный обучающий робот с открытым исходным кодом. Кроме того, для его разработки использовались бесплатные инструменты, такие как Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD и компилятор SDCC для программирования на языке C.