Nema 17: все о шаговом двигателе, совместимом с Arduino

Мы уже проанализировали все о шаговые двигатели который вы можете использовать в своих проектах Arduino, но есть один из этих двигателей, который выделяется среди остальных моделей, таких как Nema 17, поскольку это очень точный двигатель с несколькими приложениями, в том числе с заменой поврежденного двигателя некоторые принтеры 3Д.

С помощью этого шагового двигателя вы сможете очень точно контролировать вращение его оси, чтобы делать точные движения и таким образом контролировать движение вашей машины или робота. И в этом руководстве вы можете получить всю необходимую информацию, чтобы познакомиться с ним поближе и начать с ним работать.

• Все о шаговом двигателе
• Шаговый двигатель 28BYJ-48
• Драйвер шагового двигателя DRV8825
• Модуль L298N для моторов

Технические характеристики Nema 17

Шаговый двигатель Nema 17 - биполярного типа, с углом шага 1,8 °, то есть он может делить каждый оборот или поворот на 200 шагов. Каждая внутренняя обмотка поддерживает ток 1.2 А при напряжении 4 В, что позволяет развивать значительную силу в 3.2 кг / см.

Также этот двигатель Nema 17 надеженВот почему он используется в таких приложениях, как домашние 3D-принтеры и другие роботы, которые должны иметь значительную согласованность. Примером принтеров, использующих этот механизм в качестве основы для своих движений, является Prusa. Он также используется в лазерных резаках, станках с ЧПУ, станках для захвата и размещения и т. Д.

Однако не все чудеса и преимущества в этом двигателе, так как он Более могущественный что надежный, следовательно, не так уж и сбалансирован в этом смысле ...

Коротко, технические характеристики являются:

• Шаговый двигатель.
• Модель NEMA 17
• Вес 350 грамм
• Размер 42.3x48 мм без вала
• Диаметр вала 5 мм D
• Длина вала 25 мм
• 200 шагов на оборот (1,8º / шаг)
• Ток 1.2 А на обмотку
• Напряжение питания 4В
• Сопротивление 3.3 Ом на катушку
• 3.2 кг / см крутящий момент двигателя
• Индуктивность 2.8 мГн на катушку

Распиновка и таблица данных

El распиновка этих шаговых двигателей Это довольно просто, поскольку у них не слишком много кабелей для подключения, у них также есть разъем, чтобы вам было легче их подключать. В случае NEMA 17 вы найдете распиновку, подобную той, которую вы видите на изображении выше.

Но если вам нужно узнать больше технических и электрических деталей о пределах и диапазонах, в которых может работать NEMA 17, вы можете поиск по таблице шагового двигателя и, таким образом, получите всю необходимую дополнительную информацию. Здесь вы можете скачать PDF с примером.

Где купить и цена

Ты можешь найти по низкой цене в различных специализированных магазинах электроники, а также в интернет-магазинах. Например, он у вас есть на Amazon. Бывают они от разных производителей и в разных форматах продаж, например, в упаковках по 3 и более единиц, если вам нужно несколько для мобильного робота и т. Д. Вот несколько отличных предложений:

• Двигатель NEMA 17 с кронштейном и винтами
• 3 упаковки Nema 17
• Вспомогательное оборудование:
  • Антивибрационная прокладка для установки
  • Товар не был найден.

Пример того, как начать работу с Nema 17 и Arduino

Простой пример, чтобы начать использовать это шаговый двигатель NEMA 17 С Arduino вы можете собрать эту простую схему. Я использовал драйвер для двигателей DRV8825, но вы можете использовать другой и даже другой шаговый двигатель, если хотите изменить проект и адаптировать его к своим потребностям. То же самое происходит с кодом скетча, который вы можете изменить по своему усмотрению ...

В случае используемого драйвера он выдерживает напряжение 45 В и 2 А, поэтому идеально подходит для шаговых двигателей или шаговых двигателей малого и среднего размера, таких как биполярный NEMA 17. Но если вам нужно что-то «тяжелее», мотор побольше, например NEMA 23, то вы можете использовать драйвер TB6600.

Лас- связи суммированы следующие:

• Двигатель NEMA 17 имеет соединения GND и VMOT с источником питания. Который на изображении появляется с компонентом с нарисованным лучом и конденсатором. Источник должен иметь напряжение от 8 до 45 В, а добавленный конденсатор, который я добавил, может быть 100 мкФ.
• Две катушки шагового двигателя подключены к A1, A2 и B1, B2 соответственно.
• Вывод GND дайвера подключен к GND Arduino.
• Вывод VDD драйвера подключен к 5 В Arduino.
• STP и DIR для шага и направления подключены к цифровым контактам 3 и 2 соответственно. Если вы хотите выбрать другие выводы Arduino, вам просто нужно соответствующим образом изменить код.
• RST и SLP для сброса и сна драйвера должны быть подключены к 5v платы Arduino.
• EN или активационный контакт могут быть отключены, так как в этом случае драйвер будет активен. Если он установлен на HIGH вместо LOW, драйвер отключен.
• Остальные контакты будут отключены ...

Относительно код эскизаЭто может быть так просто, чтобы заставить NEMA 17 работать и приступить к работе, каламбур ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

Больше информации, вы можете проконсультироваться с курсом программирования с Arduino IDE пользователя Hwlibre.