Иногда робот Это кажется очень сложным и доступно лишь немногим, но правда в том, что макетные платы, как Arduino o такие проекты, как OpenBOT, и даже свой Распечатать 3D, сделали эту дисциплину доступной для всех, включая образовательные центры, где они могут начать изучать эту столь далеко идущую тему. С ними можно создавать простых и дешевых роботов, которых можно сделать дома самостоятельно благодаря 3D-печати.
В этой статье мы сосредоточимся на объяснении что это за проект с открытым исходным кодом, и как это может вам помочь. Кроме того, будут показаны некоторые аналогичные альтернативы.
Что такое OpenBOT?
открытый бот это не очень новый проект, хотя он все еще находится на ранней стадии. Платформа изначально была создана исследовательским подразделением Intel, позволяя использовать вычислительные возможности смартфона и GPS, а также датчики гироскопа, компаса, акселерометры, камеру и другие функции, которые интегрируют эти мобильные Android-устройства. Таким образом, люди могли бы получить доступ к робототехнике, используя простой смартфон в качестве мозга робота, части которого можно распечатать.
Он был написан на языках Java, Kotlin и C++ и выпущен под лицензией Лицензия MIT с открытым исходным кодом. Программное обеспечение для управления роботами может быть реализовано как просто еще одно приложение для Android, но оно позволяет этим маленьким ботам быть интеллектуальными и автономными. Таким образом, пользователь, у которого есть мобильный телефон, может начать экспериментировать с простыми и дешевыми роботами.
И самое приятное, что вам не нужно его покупать. Можно использовать как шасси самого робота, так и части опоры для крепления смартфона. распечатать на любом 3D принтере. А если у вас нет 3D-принтера, вы также планируете самостоятельно вырезать детали из таких материалов, как фанера, картон, метакрилат и т. д. Вам нужно будет только купить тяговые двигатели, а это четыре электрических, аккумуляторы для питания двигателей и еще немного (это также зависит от того, что вы хотите делать).
Вы также можете добавить другие дополнительные модули, такие как дополнительные датчики (ультразвук, скорость, ИК,…), система мониторинга батареи с Arduino Nano, USB-кабель для подключения платы к смартфону и т. д. Если вы не пользуетесь подобными дополнениями, знайте, что управление роботом не требует физического подключения, но использует удаленное подключение через клиентское приложение Android через сеть Wi-Fi LAN, из веб-браузера или через игровые контроллеры Bluetooth, такие как консоли PS4, XBox и т. д.
С другой стороны, это управляющее программное обеспечение в виде приложения для вашего смартфона также имеет интеллектуальную систему автоматического обучения, позволяющую распознавать объекты (до 80 различных) и выполнять функции автопилота. Таким образом, робот сможет двигаться автономно, обходя некоторые препятствия. Однако, если вы предпочитаете использовать его как пульт дистанционного управления, вы также можете сделать это с помощью пульта дистанционного управления и камеры смартфона.
Дополнительная информация об OpenBOT – Официальный сайт
Похожие альтернативы
Наконец, если вы не удовлетворены проектом OpenBOT, у вас также есть несколько других альтернатив для робототехника на базе смартфона. Одну из них мы уже показывали некоторое время назад, как она есть. Открытый динамический робот, но у вас также есть:
- робобо: это роботизированная база, которую можно комбинировать с любым умным мобильным устройством или смартфоном для создания простого и дешевого образовательного робота. Мобильный будет выступать в роли мозга для тела этого робота, используя внутренние датчики самого мобильного устройства, а также его процессор. Кроме того, этот робот также будет иметь возможности машинного обучения.
- Робохон: хороший японский проект робота-смартфона, который позволит вам иметь маленького робота, способного выполнять множество движений, и с виртуальным помощником Sharp для распознавания голоса, чтобы вы могли взаимодействовать с ним. Кроме того, он будет использовать технологию LTE для передачи данных, позволит совершать звонки через робота и т. д.