Машина для решения кубиков Рубика
В настоящее время существует много типов машин, многие типы, созданные с помощью hardware libre и с фирменным оборудованием, но я действительно впервые вижу машину, созданную для собрать кубик рубика. Машина, о которой мы говорим, была создано и изменено Максимом Цоем, пользователь, создавший машину и обновивший ее до тех пор, пока не будет использовано несколько компонентов Hardware Libre например, платы Arduino и Raspberry Pi модели A.
Машинка работает очень хорошо, меняя серводвигатели на шаговые, благодаря чему машина плавно меняет грани кубика рубика. Лучше всего то, что эта машина полностью выпущена, то есть все планы, а также используемое программное и аппаратное обеспечение подробно описаны и опубликованы в блог автора.
Во время последнего обновления Цой изменил мозг машины, перейдя с платы Arduino на вычислительный модуль, плата Raspberry Pi, у которой меньше мощности и аксессуаров, чем у оригинальной Raspberry Pi, и которая в некоторых случаях полезна в этом же проекте.
Машина для сборки кубика Рубика использует вычислительный модуль Raspberry Pi.
Переход от Arduino к Raspberry Pi был трудным, но полностью завершился, хотя Arduino не исчезнет с этой машины, чтобы собрать кубик Рубика. Одним из важных элементов этой машины является сканер, который сканирует позицию каждой грани для обработки, а затем выполнить движение. Этот сканер полностью построен на плате Arduino, которая обрабатывает информацию для ее отправки в Raspberry Pi и обрабатывает алгоритм выполнения.
Возможно, многие из вас скажут, что зачем использовать машину, которая решает такой сложный кубик Рубика, когда мы сами можем решить ее за меньшее время, чем нам стоит создание машины, вы правы, но эта машина также идеально подходит для изучения операции машин, узнайте, как общаться между Arduino и Raspberry Pi, или просто используйте шаговые двигатели. Не забывая, что его работа может быть похожа на работу некоторых 3D-принтеров, где они сканируют объект, а затем распечатывают свою копию.