Многие центры сегодня работают с такими универсальными и мощными технологиями, как Arduino. По этому поводу хочу представить вам последний проект, выполненный не кем иным, как Критский институт технологического образования, центр, расположенный именно в Ираклионе (Греция), сумевший создать своего рода подводную лодку, управляемую во все времена с помощью карты. Arduino Mega.
Как видите, мало-помалу появляется много проектов, которые реализуются на такой платформе, как Arduino Mega, пример, который у вас есть в этом своеобразном робот био-вдохновленная подводная лодка или в всегда своеобразном проекте, который мы видели всего несколько дней назад, где вы могли очень визуально измерить громкость ваших динамиков.
В соответствии с официальное объявление который сопровождает видео, которое вы видите чуть выше этих строк:
В этом видео представлены стратегии разработки и управления движением небольшого подводного робота, вдохновленного биологией, который использует пару волновых плавников для своего движения. Каждый плавник состоит из трех индивидуально приводимых в действие спиц, соединенных между собой эластичной мембраной. Встроенный микроконтроллер (Arduino Mega 2560) генерирует схему движения, которая вызывает волнообразные движения плавников, благодаря которым достигается тяга. Прототип, который является полностью автономным, также включает в себя блок IMU / AHRS для целей навигации, модуль беспроводной связи и бортовую видеокамеру.
Видео содержит изображения экспериментов, проведенных в лабораторном испытательном резервуаре для исследования стратегий управления движением с обратной связью, а также кадры ходовых испытаний.