Мир робототехники, без сомнения, один из тех, который больше всего выиграл от Hardware Libreнастолько, что использование стартовых комплектов робототехники еще больше увеличило спрос на устройства, детали и т. д.
Однако благодаря hardware libre многие люди создают свои собственные комплекты или даже собственных роботов, не используя эти комплекты. Нечто подобное сделал Филипп Лека, французский инженер, построивший Gilbert300, робот-гексапод, с платой Arduino и 3D-принтером. Gilbert300 - робот, детали которого напечатаны и чьи дизайн бесплатен и это работает с Arduino.
Прозвище «300» связано с тем, что это третья версия, которая будет построена. Первая конструкция была сделана из алюминия и к ней был подключен кабель PS2 для работы. Вторая модель уже изменила свою раму на пластиковые детали, которые были легче, но были деталями, которые пришли из других комплектов, что по-прежнему невоспроизводимо. И, наконец, прибыл Gilbert300, третья версия с дизайном, созданным в OpenSCAD, бесплатной программе проектирования САПР, которая затем была напечатана на 3D-принтере, а после этого все было подключено к плате Arduino, которая также позволяла Gilbert300 общаться через Wi-Fi.
Gilbert300 можно распечатать и собрать, не платя за комплект
Робот-паук Gilbert300 не только красив внешне, но и исправно работает, поэтому в ходе проведенных тестов Gilbert300 показал, что он может правильно ходить по земле. Кроме того, последние дополнения означают, что этот робот-паук может даже делать снимки местности во время прогулки и отправлять все на компьютер удаленно, без необходимости использования какого-либо кабеля.
Лично меня роботы-пауки не убеждают, однако я должен сказать, что эта конструкция любопытна не только из-за используемых материалов, но и из-за того, что для ее строительства не требуется никакого набора, только плата Arduino, некоторые двигатели. и 3D-принтер.