La රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාව රොබෝවරු සහ AI වැඩි වැඩියෙන් සැලකිලිමත් වන බැවින්, වඩ වඩාත් වැදගත් වේ මිනිසුන් කළ කාර්යයන්. මීට අමතරව, නිවාස ද පිරී ඇත උදව් කිරීමට කුඩා රොබෝවරු වෙනත් අය අතර වැකුම් ක්ලීනර් වැනි පුද්ගලයින්ට. තනිව සිටින මිනිසුන් සමඟ ඇසුරු කිරීම, රෝහල්වල රැකවරණය ආදිය සඳහා රොබෝවරු පවා සංවර්ධනය වෙමින් පවතී.
ඔබ මෙම විනය හොඳින් දැන සිටීම වැදගත් වන්නේ එබැවිනි, එයින් ආවරණය වන දේ සහ ඒවායින් එකක් වෙත ළඟා වීමට හැකි වීම බොහෝ ඉල්ලූ වෘත්තීන් අද සහ නුදුරු අනාගතයේ ...
ඒ
රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාව යනු කුමක්ද?
La රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාව රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම සහ ඉදිකිරීම සඳහා විවිධ ඉංජිනේරු සහ පරිගණක විද්යාව ඇතුළත් වන ශාඛාව එයයි. එනම්, පරිගණක විද්‍යාවේ සිට පද්ධති ක්‍රමලේඛනය, කෘත්‍රිම බුද්ධිය, යන්ත්ර ඉගෙනීම, ගැඹුරු ඉගෙනීම, පාලනය, භෞතික විද්යාව, රොබෝගේ චලනය වන කොටස් සඳහා යාන්ත්‍ර විද්යාව සහ මෙම උපකරණ පාලනය සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික විද්යාව යන විෂයයන් වල එකතුවකි.
මෙම රොබෝවරුන්ගේ ඉදිකිරීම් ඇත හැඟීමක්, සහ පුනරාවර්තන, සංකීර්ණ, අනතුරුදායක කාර්යයන්, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය යනාදියෙන් මෙය ප්‍රතිස්ථාපනය කරමින් ඔවුන් මිනිසුන්ට අවශ්ය කාර්යයන් ඉටු කරයි. නව පරම්පරාවන් පවා ඉන් ඔබ්බට ගොස්, සමහර ක්ෂේත්රවල මිනිසුන් වෙනුවට, ඇසුරු කිරීමට, සුරතල් සතුන් හා මිනිසුන් සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට යනාදිය හැකිය.
රොබෝවරුන් වර්ගීකරණය
කිහිපයක් තිබේ පරම්පරා ගණනාවක රොබෝවරු, එනම්, රොබෝ ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ පෙර සහ පසු සලකුණු කළ සංවර්ධනයේ පිම්ම:
- පරම්පරාව: හැසිරවීම සඳහා අදහස් කරන ඉතා මූලික රොබෝවරු. ඒවා ස්ථාවර හෝ විචල්‍ය අනුපිළිවෙලින් පාලනය වන යාන්ත්‍රණ හරහා ක්‍රියා කරයි.
- පරම්පරාව: ඉගෙනුම් පද්ධති ඇතුළත් වන බැවින් ඒවා තරමක් දියුණු ය. කෙසේ වෙතත්, ඔවුන් තවමත් මිනිසා මත රඳා පවතී.
- පරම්පරාව: රොබෝවරයාගේ පාලනය අණ කරනු ලබන්නේ පරිගණකයක් මගිනි, එය මිනිසා විසින් වැඩසටහන්ගත කරන ලද ඇණවුම් තීරණය කරන මෘදුකාංගයකි.
- පරම්පරාව: ඔවුන් බුද්ධිමත් රොබෝවරු වන අතර, පරිසරයේ ද්විපාර්ශ්වික තොරතුරු සඳහා සංවේදක සහ පරිවර්තක විශාල සංඛ්‍යාවක් ඇති අතර තත්‍ය කාලීනව පරිගණකය මගින් පාලනය වේ. ඊට අමතරව, ඔවුන් වඩාත් ස්වාධීන වන අවශ්යතාවන් පවා අපේක්ෂා කළ හැකිය.
අනාගත පරම්පරාවේ රොබෝවරු නිශ්චල බව කියා සිටිති වඩා ස්වාධීන හා බුද්ධිමත්, සහ මිලිටරිය වැනි නව යෙදුම් ක්ෂේත්ර පවා සොයාගෙන ඇත ...
රොබෝවරුන්ගේ වාසි
රොබෝවරුන්ට මිනිසුන් පැමිණෙන තෙක් කළ ක්‍රියා රාශියක් සිදු කළ හැකි අතර, ඔවුන් එය අවදානමකින් තොරව සිදු කරයි. වේගවත් හා කාර්යක්ෂම, මේ අනුව වියදම් ඉතිරි වේ. මීට අමතරව, ඔවුන් මනුෂ්‍යයෙකුට වඩා තත්වයන් ඇගයීමේදී වඩාත් වෛෂයික වන අතර, මිනිසෙකුට සංකීර්ණ වන ඇතැම් මෙහෙයුම් සඳහා ඔවුන්ට වැඩි නිරවද්‍යතාවයක් ඇත.
යම්කිසි වැරැද්දක් සිදු වුවහොත් රොබෝවරු පහසුවෙන් අලුත්වැඩියා කළ හැකිය, මිනිස් ජීවිතයක් අවදානමට ලක් නොකර, ඒවා පහසුවෙන් නැවත ස්ථානගත කිරීම, නැවත ක්‍රමලේඛනය කිරීම යනාදිය කළ හැකිය. වාසි රාශියකි ඒ සඳහා ඔවුන් ටිකෙන් ටික වැඩි රැකියා වල නියැලෙමින් සිටිති. යන්ත්ර භාවිතයෙන් කාර්මික විප්ලවයට සමාන දෙයක්.
රොබෝ ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ භාවිතයන් සහ යෙදුම්
ප්රකාරව යෙදුම් රොබෝ ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ සිට හෝ ඒ වෙනුවට රොබෝවරුන් දක්වා, මෙම විනයෙහි ප්‍රතිඵල වන්නේ:
- රොබෝ හැසිරවීම.
- කෘතිම දෘෂ්ටිය මගින් තෝරා ගැනීම සහ අධීක්ෂණය කිරීම.
- චෙක් පත.
- බර ද්රව්ය විස්ථාපනය.
- එකලස් කිරීමේ රේඛා මත යන්තගත කිරීම (ඉස්කුරුප්පු, වෙල්ඩින්, විදුම්, කැපීම, ...).
mechatronics සමඟ වෙනස
සමහර අය රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාව ව්‍යාකූල කරති මෙකැට්‍රොනික්, නමුත් ඒවා සමාන නොවේ, ඔවුන් සමහර දේවල් බෙදා ගත්තද, රොබෝවරුන් තැනීමේදී එකම දේ සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. මෙකට්‍රොනික්ස් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එය යාන්ත්‍ර විද්යාව, ඉලෙක්ට්‍රොනික විද්යාව, පරිගණක විද්යාව සහ පාලන ඉංජිනේරු විද්යාව ඒකාබද්ධ කරන බහුවිධ ඉංජිනේරු අංශයකි.
මෙම ශාඛාවේ පරමාර්ථය රොබෝවරුන් නිෂ්පාදනය කිරීම පමණක් නොව, විවිධ යන්ත්ර රාශියක් (MCUs, සංවේදක, මෝටර්, ගියර්, ...) සැලසුම් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීමයි. උදාහරණයක් වශයෙන්, යෙදුම් වඩාත් ජනප්රිය වන්නේ:
- ස්වයංක්රීය යන්ත්ර.
- ස්මාර්ට් නිෂ්පාදන නිර්මාණය කිරීම.
එනම්, එය වැනි ක්ෂේත්රවල යෙදීම් ඇත කර්මාන්තය, පතල් කැණීම, ඖෂධ කර්මාන්තය, මෝටර් රථ අංශය, ආදිය.
මෙම මාතෘකා සහ ද්රව්ය ගැන ඉගෙනීම ආරම්භ කිරීමට ග්‍රන්ථ නාමාවලිය
ඔබම ලේඛනගත කිරීමට සහ ඔබේ රොබෝ ඉංජිනේරු ව්‍යාපෘති ක්‍රියාත්මක කිරීමට පටන් ගැනීමට, ඔබට මේවා භාවිතා කළ හැක නිර්දේශිත පොත්:
- Mechatronics: ක්‍රියාවලි, ක්‍රම සහ පද්ධති
- ජංගම රොබෝ තාක්ෂණය. මූලධර්ම, ප්‍රවණතා සහ යෙදුම්: චාලක විද්යාව, අංශු පෙරහන, කෘතිම බුද්ධිය, Kinect, Mechatronics, ජංගම රොබෝ විද්යාව
- Arduino සමග Robotics සහ Basic Home Automation
- රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ හැඳින්වීම
- ELEGOO UNO R3 රොබෝ කට්ටලය
- ELEGOO බූවල්ලා
- OSOYOO රොබෝ කාර්
- Freenove රොබෝ සුනඛ කට්ටලය
අදහස් 2 ක්, ඔබේ අදහස් තබන්න
මෙම ලිපිය ඔබේ කතුවැකි ආචාර ධර්ම සපුරාලන්නේද? වැරදි සහ නොගැඹුරු ගැඹුර, නමුත් සියල්ලටම වඩා වැරදි.
ඔබේ කතුවැකි ප්‍රතිපත්තිය නැවත කියවා ලිපිය දෙස විවේචනාත්මක බැල්මක් හෙළන ලෙස මම ඔබව දිරිමත් කරමි.
හෙලෝ,
එය ලිපියක් ප්‍රමාණවත් නොවන තරම් අතිශය පුළුල් මාතෘකාවක් වෙත නොගොස් එය කුමක්ද යන්න පැහැදිලි කිරීමට ලිපියකි. තවත් යමක් ගැඹුරු වන වඩාත් සංයුක්ත දේවල රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ වෙනත් ලිපි ද අප සතුව ඇත.
ස්තූතියි.