රොබෝ විද්යාව යනු සරල ගීක්කරුවන්ගේ විනෝදාංශයක් හෝ විලාසිතාවක් බවට පත්ව ඇති ජනප්‍රිය දෙයකට කිසි විටෙකත් ළඟා නොවන අනාගතයකි. අවසාන කාලය තුළ ස්පා Spain ් in යේ “රොබෝ විද්‍යාවේ” බාහිර ක්‍රියාකාරකම් “විලාසිතාවක්” බවට පත්ව ඇත බොහෝ අධ්‍යාපන මධ්‍යස්ථාන තම සිසුන්ට ඉගැන්වීම සඳහා රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ විෂය ක්‍රමයෙන් ක්‍රියාත්මක කරයි.
රොබෝවක් සෑදීම වර්තමානයේ ළමයින්ගේ සහ වැඩිහිටියන්ගේ මනසෙහි කැපී පෙනෙන දෙයක් බව පෙනේ. ඉන්පසු රොබෝවක් සාදා ගන්නා ආකාරය ගැන අපි ඔබට විවිධාකාරයෙන් කතා කරමු. එම අරමුණු සඳහා අදහස් කරන සංරචක මිලට ගැනීම සහ වෙනත් කිසිවෙකුට නොලැබෙන මුළුමනින්ම පුද්ගලීකරණය කළ හා අද්විතීය රොබෝවක් සෑදීම සඳහා අපගේම සංරචක නිර්මාණය කරන තෙක් නිෂ්පාදකයා විසින් පෙන්වන කාර්යයන් සඳහා හැර වෙනත් කිසිවක් සඳහා එය භාවිතා කළ නොහැක.
ඒ
රොබෝවරු පදවන්න
රොබෝවක් සෑදීමේ පළමු ක්‍රමය හෝ මාර්ගය කෙලින්ම රොබෝව මිලදී ගැනීම හරහා ය. රොබෝවක් ලබා ගැනීමේ මේ ක්‍රමය සඳහා රොබෝ විද්යාව පිළිබඳ විශාල දැනුමක් තිබීම හෝ ක්‍රමලේඛනය කරන්නේ කෙසේදැයි දැන ගැනීම අවශ්‍ය නොවේ, බොහෝ රොබෝවරු සිට සීමිත විශේෂාංග ඇති අතර අසාමාන්‍ය කිසිවක් නොකරනු ඇත.
එකලස් කර මිලදී ගත් සහ යම් යම් කාර්යයන් ඇති රොබෝවරුන් පිළිබඳ උදාහරණ කිහිපයක් ඔබට සොයාගත හැකිය. සමහර අවස්ථාවල මෙම උපාංගවල මිල කිසිසේත් දැරිය නොහැකිය, සංරචක වලට වඩා වැඩි බැවින්, ගෙවනු ලබන්නේ එය ඉටු කරන ශ්‍රිතයයි. රොබෝවක් සෑදීමේ ඉතිරි ක්‍රමවල සිදු නොවන දෙයක්.
රොබෝටික් කට්ටල මිලදී ගන්න
රොබෝටික් කට්ටල ඒවා එතැන් සිට රොබෝවරු සෑදීමේ ඉතා ජනප්‍රිය ක්‍රමයකි රොබෝවක් සාදා එය රිසිකරණය කිරීමට ඔබට විශාල දැනුමක් අවශ්‍ය නොවේ. අනෙක් අතට, මෙම කට්ටලවල පිරිවැය රොබෝව මිලදී ගැනීමට වඩා දැරිය හැකි නමුත් රොබෝව නිර්මාණය කිරීම සඳහා අපේම කොටස් සෑදීම තරම් නොවේ. ඉන්පසු අපි කතා කරන්නේ තරමක් ජනප්‍රිය හා පහසුවෙන් රොබෝ යන්ත්‍ර කට්ටල තුනක් ගැන ය.
සෝවි
Zowi robot හෝ BQ Zowi යනු ස්පා Spanish ් company සමාගමක් වන BQ විසින් නිර්මාණය කරන ලද අධ්‍යාපනික රොබෝවකි. BQ Zowi යනු රොබෝ යන්ත්‍ර කට්ටලයක් වන අතර එහි අරමුණ වන්නේ අභිරුචිකරණය කළ හැකි සහ පරිශීලකයා සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කළ හැකි ද්වි-රොබෝ යන්ත්රයක් තැනීමයි. ස්මාර්ට්ෆෝන් යෙදුමක් හරහා.
BQ සෝවි රොබෝවරයා සමහර නිදහස් දෘඩාංග සංරචක භාවිතා කරන අතර එමඟින් ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්‍රයකට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි නිවාස වැනි කොටස් වෙනස් කිරීමට හෝ අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. Zowi කාර්යයන් වෙනස් කළ හැකි නමුත් ඒවා BQ යෙදුමේ විෂය පථය තුළ පවතින තාක් කල්. BQ Zowi රොබෝව හරහා මිලදී ගත හැකිය නිෂ්පාදන කිසිවක් හමු නොවීය..
ලෙගෝ මනස කුණාටු
ලෙගෝ එහි අධ්‍යාපන කාර්යභාරය නිසා රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳව ඔට්ටු ඇල්ලූ පළමු සෙල්ලම් සමාගම් වලින් එකකි. මේ සඳහා ඔහු රොබෝ යන්ත්‍ර කට්ටලයක් නිර්මාණය කළ අතර එය ඕනෑම නවක පරිශීලකයෙකුට පැය කිහිපයකින් රොබෝවක් සෑදීමට ඉඩ සලසයි. ලෙගෝ කට්ටලය එහි මාර්ගෝපදේශය සහ එහි අභිරුචිකරණ ධාරිතාව කැපී පෙනේලෙගෝ කැබලි හා කොටස් හරහා සිදුකරන පුද්ගලීකරණය.
මේ අනුව, ලෙගෝ මයින්ඩ්ස්ටෝම්ස් හි පාසල් ඉලක්ක කරගත් අනුවාදයක් ඇත, වැඩිහිටි පරිශීලකයින් ඉලක්ක කරගත් තවත් අනුවාදයක් සහ කාර්යයන් පුළුල් කරන මිනිකිට් කිහිපයකින් සමන්විත මාලාවක් අපි නිර්මාණය කරන රොබෝවරයාගේ. මෙම කට්ටලයට ඇති එකම අවාසිය නම් මිල, අපි BQ කට්ටලය හෝ අප විසින් මුළුමනින්ම “අතින් සාදන ලද” රොබෝවක් සෑදුවහොත් ගෙවන මිල සැලකිල්ලට ගන්නේ නම් ඉහළ මිලකි.
සුදු ලේබල් රොබෝටික් කට්ටල
ලෙගෝ රොබෝටික් කට්ටලය එතරම් ප්‍රසිද්ධ වී තිබේ විවිධ සමාගම් ලෙගෝ කට්ටලයට සමාන දර්ශනයක් සහිත රොබෝටික් කට්ටල නිර්මාණය කිරීමට තීරණය කළහ, නමුත් ව්‍යුහයන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා ලෙගෝ කෑලි නොමැතිව. රොබෝටික් කට්ටලවල ඔබට විවිධ මිල ගණන් සහිත විවිධ කට්ටල සොයාගත හැකිය, නමුත් මෙම කට්ටලවල ඇති වැදගත් දෙය වන්නේ උපදෙස් මාර්ගෝපදේශය හෝ ව්‍යාපෘති මාර්ගෝපදේශය ලෙසද හැඳින්වෙන අතර ව්‍යාප්ත වීමේ හැකියාවද නැද්ද යන්නයි නව කාර්යයන් සමඟ. මෙම මූලද්‍රව්‍යයන් වැදගත් වන්නේ අප විසින් නිපදවීමට යන රොබෝව අභිරුචිකරණය කළ හැකිද නැද්ද යන්න සහ එය නවක පරිශීලකයින් ඉලක්ක කර ගෙන තිබේද නැද්ද යන්න ඔවුන් විසින් දක්වනු ඇති බැවිනි. කළ හැකි හොඳම දේ නම් මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලන කට්ටලයක් සෙවීමයි.
මුල සිටම රොබෝවක් සාදන්න
මම එය පෞද්ගලිකව විශ්වාස කරමි රොබෝවක් සෑදීමේදී එය වඩාත් සතුටුදායක ක්‍රමයයි. කෙසේ වෙතත්, ඔබට රොබෝ විද්යාව, ක්‍රමලේඛනය සහ නිදහස් දෘඩාංග පිළිබඳ උසස් දැනුමක් අවශ්‍ය බැවින් එය සෑම කෙනෙකුටම ලබාගත නොහැක. එහෙත්, මෙම ඉල්ලීම් සඳහා වන්දි වශයෙන්, රොබෝවරයාගේ මිල වඩා දැරිය හැකි වන අතර ව්‍යාපෘතිය ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා ඔබ විශාල සමාගමක් හෝ විශාල ප්‍රජාවක් මත රඳා නොපවතී. රොබෝවක් සෑදීමට (මෙම ක්‍රමය සමඟ) අපට අවශ්‍ය වන්නේ ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්රයක් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික අංග පමණි, ඕනෑම ඉලෙක්ට්‍රොනික වෙළඳසැලකින් අපට ලබා ගත හැකි මූලද්‍රව්‍ය.
රොබෝවක් සෑදීමට අවශ්‍ය දෘඩාංග
ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්රය අපට උපකාරී වනු ඇත නිවාස සෑදීම, රොබෝව රිසිකරණය කිරීම හෝ පැමිණීමට අපහසු හෝ නොපවතින ප්ලාස්ටික් කොටස් සාදන්න (මෙය CAD මෙවලම් පිළිබඳ අපගේ දැනුම මත රඳා පවතී). නමුත් අපටද අවශ්‍ය වනු ඇත ඉලෙක්ට්‍රොනික පුවරුවක් වැනි වෙනත් අයිතම. මෙම කාණ්ඩය තුළ Arduino සහ Raspberry Pi පුවරු පාලනය වන නමුත් තවත් බොහෝ ඒවා සමාන හෝ අඩු මිලකට ලබා දෙයි. රාස්ප්බෙරි පයි හි නවතම අනුවාදයන් කුඩා අවකාශයක් තුළ බලවත් හා බහු කාර්ය රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීම ඉතා සිත්ගන්නා සුළු බව අප පිළිගත යුතුය.
මෙම සංරචක දෙකට අමතරව, අපට LCD පැනල් වැනි අයිතමද අවශ්‍ය වේ, අපට තොරතුරු පෙන්වීමට අවශ්‍ය නම්, අපේ රොබෝව බල ගැන්වීමට බැටරි (බහු කාර්ය උපාංගයක් සඳහා කේබලයක් භාවිතා කිරීම ඉතා නරක ය, ඔබ සිතන්නේ නැද්ද?), කාර්යයන් සක්‍රිය කිරීමට හෝ අක්‍රිය කිරීමට විවිධ සංරචක සහ බොත්තම් සම්බන්ධ කිරීමට කේබල්. එවිට, අපගේ රොබෝවරයාට අප ලබා දෙන කාර්යයන් මත පදනම්ව, අපට අවශ්‍ය විය හැකිය සර්වෝ මෝටර එකක් හෝ කිහිපයක්, රෝද, ස්පීකර්, මයික්‍රොෆෝන් සහ සිම් කාඩ් පතක් (අපගේ රොබෝවරයා අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ වීමට අපට අවශ්‍ය නම්). මේවා අපට අවශ්‍ය වඩාත් ජනප්‍රිය සංරචක වන නමුත් බොහෝ දුරට එය රොබෝවරයාට ලබා දීමට අවශ්‍ය කාර්යයන් මත රඳා පවතී.
රොබෝවක් සෑදීමට අවශ්‍ය මෘදුකාංග
රොබෝ මෘදුකාංග සම්බන්ධයෙන්, එය අපගේ දැනුම මත ද රඳා පවතී, නමුත් මාස කිහිපයක් තිස්සේ නිදහස් දෘඩාංග පුවරු සඳහා මෙහෙයුම් පද්ධති පවතින අතර ඒ සඳහා නිදහස අහිමි නොවී මූලික කාර්යයන් කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි. මේ සඳහා හොඳ උදාහරණයක් උබුන්ටු කෝර්, උබුන්ටු මත පදනම් වූ මෙහෙයුම් පද්ධතියක් වන අතර, දෘඩාංගයට අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ වීම, දෘඩාංග තොරතුරු ප්‍රදර්ශනය කිරීම, වෙනත් උපාංග සමඟ සම්බන්ධ වීම වැනි මූලික කාර්යයන් කිරීමට හැකියාව ලබා දේ ...
මෙතනින් රොබෝවරයා විසින් ඉටු කිරීමට අපට අවශ්‍ය කාර්යයන් හෝ ක්‍රියාකාරකම් ක්‍රියාත්මක කරන අපගේ වැඩසටහන් හෝ තෙවන පාර්ශවීය වැඩසටහන් හඳුන්වා දෙන්න. මෙම ක්‍රියාවලියේදී ක්‍රමලේඛන භාෂා සහ පද්ධති පරිපාලනය පිළිබඳ දැනුම අවශ්‍ය වේ.
නිගමනය
අවම වශයෙන් පරිශීලකයාගේ දැනුමේ මට්ටම සැලකිල්ලට ගනිමින් නිවසේදී රොබෝවක් සෑදීමේ ක්‍රම 3 ක් මේවා වේ. පුද්ගලිකව මම සිතන්නේ අවසාන ක්‍රමය ලෙස රොබෝවක් සෑදීම තෝරා ගැනීම වඩාත් සුදුසු බවයි, එනම් කොටස් සහ අභිරුචිකරණයන් අප විසින්ම ගොඩනගා ගන්න, නමුත් මේ සඳහා සෑම කෙනෙකුටම නොමැති උසස් දැනුමක් අවශ්‍ය බව සත්‍යයකි. සමහර විට මේ හේතුව නිසා හොඳම විසඳුම එය ක්‍රමයෙන් සිදු කර රොබෝටික් කට්ටල වලින් ආරම්භ කර ටිකෙන් ටික ප්‍රගතිය ලබා ගැනීමයි.
අදහස් දක්වන්න, ඔබේ අදහස් තබන්න
මම මෑතකදී ත්රිමාණ මුද්රණ යන්ත්රයක්, ලයන් 3 මාදිලියක් මිලට ගත් අතර රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා මෙම තාක්ෂණය කෙතරම් හොඳින් දැයි බැලීමට එය මට උපකාර කර තිබේ. මෙම ආකෘතිය ඉතා විශ්වාසදායක, පුරෝකථනය කළ හැකි අතර මම එය විවිධාකාර සූතිකා සමඟ භාවිතා කර ඇත. වැඩි විස්තර කියවීමට මම ඔබට ආරාධනා කරමි http://www.leon-3d.es පාඩු නැහැ.