ස්ටෙපර් මෝටරය: ආර්ඩුයිනෝ සමඟ ඒකාබද්ධ වීම

ස්ටෙපර් මෝටරය

විදුලි මෝටර සඳහා වැඩි වැඩියෙන් ඉල්ලුම පවතී, ඒවා අතර සෘජු ධාරාව සමඟ වැඩ කරන ඒවා විය හැකිය, ආර්ඩුයිනෝ සමඟ නිෂ්පාදකයින්ගේ ව්‍යාපෘති තුළ වඩාත් ජනප්‍රිය වන්නේ ඒවා සංචලතාව සපයන බැවිනි. ඒවා අතර, ඉස්මතු කරන්න ස්ටෙපර් මෝටර ඒවා බහු යෙදුම් සඳහා භාවිතා කරයි, විශේෂයෙන් රොබෝ විද්‍යාව සඳහා, ක්‍රියාකරුවන් වැනි.

විදුලි කාර්, කුඩා ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරු, ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා කාර්මික යෙදුම්, පුනරාවර්තන චලන උපාංග ආදිය. සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර මෙම යෙදුම් සඳහා එතරම් හොඳ වීමට හේතුව ඒවාට හැකි වීමයි මන්දගාමී හෝ වේගවත් චලනයන් සිදු කරන්න, නමුත් සියල්ලටම වඩා පාලනය වේ. ඊට අමතරව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් බොහෝ නැවතුම් සහ ආරම්භයන් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා ධාවක අඛණ්ඩව පවතී.

විදුලි මෝටර වර්ග

ඇතුළත විදුලි මෝටර පහත දැක්වෙන වර්ග ඉස්මතු කළ හැකිය:

  • DC හෝ DC මෝටරය: DC මෝටරයන් මෙම වර්ගයේ ධාරාව සමඟ ක්‍රියා කරයි. කාර්මික යෙදුම්, වාහන, විදුලි සෝපාන, වාහක පටි, විදුලි පංකා ආදිය සඳහා භාවිතා කරන වඩාත් බලවත් හා විශාල ඒවායින් මෙගාවොට් කිහිපයක් සිට මෙගාවොට් කිහිපයක් දක්වා පරාසයක පැවතිය හැකිය. එහි හැරවුම් වේගය (ආර්පීඑම්) සහ යොදන ව්‍යවර්ථය පෝෂණය අනුව නියාමනය කළ හැකිය.
  • AC හෝ AC මෝටරය (අසමමුහුර්ත හා තුවාල රෝටර්): ඒවා ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව සමඟ ක්‍රියා කරන අතර ඉතා නිශ්චිත රෝටරයක් ​​සමඟ ක්‍රියා කරයි. මෙම වර්ගයේ ධාරාව විද්‍යුත් චුම්භකයේ චුම්භක විකර්ෂණය මගින් භ්‍රමණය උත්පාදනය කිරීමට දායක වන අදියරයන්ට ස්තුති වේ. ඒවා ඉතා ලාභදායී වන අතර kW කිහිපයක් දක්වා ඉහළ යයි. ඒවා භ්‍රමණ වේගයෙන් නියාමනය කළ හැකි නමුත් නියාමන මූලද්‍රව්‍ය DC වලට වඩා මිල අධිකය. මේවා බොහෝ විට ගෘහ උපකරණ සඳහා භාවිතා වේ.
  • ස්ටෙපර් මෝටරය- ස්ටෙපර්ස් ලෙසද හැඳින්වෙන ඒවා DC වලට බොහෝ ආකාරවලින් සමාන වේ, නමුත් අඩු භ්‍රමණ වේගය සහ බලයන් ඇත. මෙහිදී කැපී පෙනෙන දෙය නම් අක්ෂය ස්ථානගත කිරීම, එනම් ඒවා නිශ්චිත ස්ථානයක තැබීමේ නිරවද්‍යතාවයයි. ඒවායේ භ්‍රමණ කෝණය සහ වේගය බොහෝ දුරට පාලනය කළ හැකි අතර, ඒ නිසා ඒවා නම්යශීලී ධාවක, දෘ hard තැටි (HDD), රොබෝවරු, ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය යනාදියෙහි භාවිතා කරන ලදී.
  • සර්වොමෝටර්: එය සමහර අවස්ථාවල ආර්පීඑම් 7000 දක්වා ඉහළ යන කුඩා බලයන් හා වේගයන් සමඟ ක්‍රියා කරන ස්ටෙපර් මෝටරයේ පරිණාමයක් යැයි පැවසිය හැකිය. මෙම මෝටරය ගියර් අඩු කිරීමේ පෙට්ටියක් සහ පාලන පරිපථයක් ඇතුළත් වේ. ඔවුන් ස්ටෙපර් වලට සමාන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ඇති අතර ව්‍යවහාරික ව්‍යවර්ථය අනුව ඉතා ස්ථායී වන අතර ඒවා සමහර රොබෝවරු සහ කාර්මික යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

ස්ටෙපර් මෝටර සහ සර්වෝ මෝටර

ෙරොටර් සහ ස්ටේටරය

මෙම ඉලෙක්ට්‍රොනික මෝටර දෙක කුමක්දැයි ඔබ දැනටමත් දන්නවා, නමුත් මම යමක් කියන්න කැමතියි ස්ටෙපර් ගැන වැඩි විස්තර. ඔවුන් කරන හැරීම අඛණ්ඩව සිදු නොවේ, නමුත් කුඩා පියවර වලින්, එබැවින් ඔවුන්ගේ නම. ෙරොටර් (භ්‍රමණය වන කොටස) දත් රෝදයක හැඩය ඇති අතර, ස්ටේටරය (භ්‍රමණය නොවන කොටස) අන්තර් සම්බන්ධිත ධ්‍රැවීකරණය වූ විද්‍යුත් චුම්භක වලින් සෑදී ඇත. මේ ආකාරයට, යමෙකු "සක්‍රිය" වූ විට එහි පැතිවල ඇති ඒවා සක්‍රීය නොවන අතර එමඟින් රෝටර් දත ඒ දෙසට ආකර්ෂණය වන අතර එමඟින් සංලක්ෂිත නිශ්චිත දියුණුවට ඉඩ ලබා දේ.

අදාළ ලිපිය:
DRV8825: ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ධාවක

මත පදනම්ව ෙරොටර් දත්, හැරීම තුළ වැඩි හෝ අඩු වශයෙන් ඉදිරියට යාමට හැකි වනු ඇත. ඔබට වැඩි දත් තිබේ නම්, හැරීමක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා තවත් පියවර අවශ්‍ය වේ, නමුත් පියවර කෙටි වනු ඇත, එබැවින් එය වඩාත් නිවැරදි මෝටරයක් ​​වනු ඇත. ඔබට දත් කිහිපයක් තිබේ නම්, පියවරයන් නිරවද්‍යතාවයකින් තොරව වඩාත් හදිසි පැනීම් වනු ඇත. එබැවින්, හැරීමක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයකට ගත යුතු පියවර කෝණික පියවර මත රඳා පවතී.

එම පියවර කෝණික ප්‍රමිතිගත වේ, සම්මත නොවන තණතීරුවක් ඇති සමහර මෝටර ඔබට සොයාගත හැකි වුවද. කෝණ සාමාන්‍යයෙන්: 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º සහ 90º. සම්පූර්ණ හැරීමක් හෝ හැරීමක් (360º) සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයකට කොපමණ පියවර අවශ්‍යදැයි ගණනය කිරීම සඳහා, ඔබ බෙදිය යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ සතුව 45º ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​තිබේ නම්, ඔබට පියවර 8 ක් (360/45 = 8) ඇත.

නැඹුරුව සමඟ භ්‍රමණය (අදියර)

මෙම මෝටර තුළ ඔබට කේබල් 5 ක් හෝ 6 ක් සහිත කේනි 4 ක් සහිත යුනිපෝලර් (වඩාත් ජනප්‍රිය) ඇත. මේ අනුව, එකක් හෝ වෙනත් එකක් සිදු කරනු ඇත ධ්‍රැවීකරණ අනුක්‍රම එහි දඟර හරහා ධාරාව ගමන් කිරීම:

  • සඳහා ධ්‍රැවීකරණය ද්වි ධ්‍රැවය:
පැසෝ ටර්මිනල් A පර්යන්තය බී පර්යන්තය සී පර්යන්තය ඩී
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
  • ඒ සඳහා ඒක ධ්‍රැවීය:
පැසෝ දඟර ඒ දඟර බී දඟර සී දඟර ඩී
1 +V +V 0 0
2 0 +V +V 0
3 0 0 +V +V
4 +V 0 0 +V

අවස්ථා දෙකෙහිම ක්‍රියාකාරිත්වය එක හා සමාන වන අතර, අක්ෂය ස්ථානගත කිරීමට අවශ්‍ය ස්ථානයට රෝටර් ආකර්ෂණය කර ගැනීම සඳහා දඟර ධ්‍රැවීකරණය කරයි. ඔයාට අවශ්ය නම් එය එක තැනක තබා ගන්න, ඔබ ධ්‍රැවීකරණය පවත්වා ගත යුතුය එම තනතුර සහ වොයිලා සඳහා. ඔබට එය ඉදිරියට යාමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ ඊළඟ චුම්බකය ධ්‍රැවීකරණය කරන අතර එය තවත් පියවරක් ගනු ඇත, සහ එසේ ය ...

ඔබ භාවිතා කරන්නේ නම් a සර්වෝමෝටරය, ඔබ දැනටමත් දන්නවා එය මූලිකවම ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​බව, එබැවින් කියූ සෑම දෙයක්ම ඔවුන් සඳහාද ක්‍රියාත්මක වේ. එක් වරකට තවත් පියවර රාශියක් ලබා ගැනීමට එම අඩු කිරීමේ ආම්පන්න ඇතුළත් වන එකම දෙය වන අතර එමඟින් වඩා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ඇත. නිදසුනක් ලෙස, ඔබට එක් පියවරකට පියවර 8 ක් සහිත මෝටරයක් ​​සොයා ගත හැකිය, එයට 1:64 ගියර් පෙට්ටියක් තිබේ නම්, එයින් අදහස් වන්නේ එම අටේ සෑම පියවරක්ම කුඩා පියවර 64 කට බෙදී ඇති අතර, එමඟින් එක් වාරයකට උපරිම පියවර 512 ක් ලබා දෙනු ඇත. එනම්, සෑම පියවරක්ම 0.7º පමණ වේ.

අදාළ ලිපිය:
L298N: Arduino සඳහා මෝටර පාලනය කිරීමේ මොඩියුලය

ඔබ සමහරක් භාවිතා කළ යුතු බව ද එක් කරන්න පාලකය ධ්‍රැවීකරණය, වේගය ආදිය පාලනය කිරීමට, උදාහරණයක් ලෙස, එච්-බ්‍රිජ් සමඟ. සමහර මාදිලි වන්නේ L293, ULN2003, ULQ2003 යනාදියයි.

මිලදී ගත යුතු ස්ථානය

ඔබට පුළුවන් විවිධ සබැඳි වෙබ් අඩවි වලින් එය මිලදී ගන්න හෝ විශේෂිත ඉලෙක්ට්‍රොනික වෙළඳසැල් වල. එසේම, ඔබ ආරම්භකයකු නම්, ඔබට අවශ්‍ය සියල්ල සහ තහඩුව ඇතුළත් කට්ටල භාවිතා කළ හැකිය Arduino UNO සහ ඔබේ ව්‍යාපෘති අත්හදා බැලීම සහ නිර්මාණය කිරීම ආරම්භ කිරීමට අත්පොත. මෙම කට්ටලවල ඔබට අවශ්‍ය සියල්ල ඇතුළත් වේ, මෝටරයේ සිටම, පාලක, පුවරු, පාන් පුවරුව යනාදිය.

Arduino සමඟ ස්ටෙපර් මෝටර් උදාහරණය

ස්ටෙපර් මෝටරය සහ පාලකය සහිත ආර්ඩුයිනෝ

අවසාන වශයෙන්, a පෙන්වන්න Arduino සමඟ ප්‍රායෝගික උදාහරණය, ULN2003 පාලකය සහ 28BYJ-48 ස්ටෙපර් මෝටරය භාවිතා කිරීම. එය ඉතා සරල ය, නමුත් එය ක්‍රියා කරන ආකාරය ගැන ඔබව හුරු කරවීමට පටන් ගැනීම ප්‍රමාණවත් වන අතර එමඟින් ඔබට යම් පරීක්ෂණ සිදු කිරීමට පටන් ගෙන එය හැසිරෙන ආකාරය දැක ගත හැකිය ...

තුළ දැක ඇති පරිදි සම්බන්ධතා යෝජනා ක්‍රමය, ආර්ඩුයිනෝ පුවරුවේ පිළිවෙලින් 1, 2, 3 සහ 4 සම්බන්ධතා සඳහා මෝටර් දඟර A (IN8), B (IN9), C (IN10) සහ D (IN11) පවරා ඇත. අනෙක් අතට, රියදුරු හෝ පාලක මණ්ඩලය එහි 5-12V අල්මාරිවල (GND සහ Arduino හි 5V වෙත) සුදුසු වෝල්ටීයතාවයකින් පෝෂණය කළ යුතු අතර එමඟින් මෙම ධාවකය ඇති සුදු ප්ලාස්ටික් සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ මෝටරය පෝෂණය වේ. පාලකය.

Este 28BYJ-48 එන්ජිම එය දඟර හතරක් සහිත ඒක ධ්‍රැවීය වර්ගයේ ස්ටෙපර් මෝටරයකි. එමනිසා, එය ක්‍රියාත්මක වන ආකාරය පිළිබඳ අදහසක් ඔබට ලබා දීම සඳහා, පියවර සඳහා පහත පරිදි Arduino පුවරුවේ සිට දඟර වලට ඉහළ (1) හෝ අඩු (0) අගයන් යැවිය හැකිය:

පැසෝ දඟර ඒ දඟර බී දඟර සී දඟර ඩී
1 අධි අධි අඩු අඩු
2 අඩු අධි අධි අඩු
3 අඩු අඩු අධි අධි
4 අධි අඩු අඩු අධි

ඒ සඳහා ඔබේ චලනය වැඩසටහන්ගත කිරීමට අවශ්‍ය ස්කෙච් හෝ කේතය, එය පහත දැක්වෙන භාවිතයෙන් වනු ඇත Arduino IDE (එය වෙනස් කර චලනය වෙනස් කරන්නේ කෙසේදැයි පරීක්ෂා කිරීමට අත්හදා බලන්න):

// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
  // Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{ 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
      digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
      digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
      digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
      delay(10);
    }
}


ලිපියේ අන්තර්ගතය අපගේ මූලධර්මවලට අනුකූල වේ කතුවැකි ආචාර ධර්ම. දෝෂයක් වාර්තා කිරීමට ක්ලික් කරන්න මෙන්න.

අදහස් පළ කිරීමට ප්රථම වන්න

ඔබේ අදහස තබන්න

ඔබේ ඊ-මේල් ලිපිනය පළ කරනු නොලැබේ. අවශ්ය ක්ෂේත්ර දක්වා ඇති ලකුණ *

*

*

  1. දත්ත සඳහා වගකිව යුතු: මිගෙල් ඇන්ජල් ගැටන්
  2. දත්තවල අරමුණ: SPAM පාලනය කිරීම, අදහස් කළමනාකරණය.
  3. නීත්‍යානුකූලභාවය: ඔබේ කැමැත්ත
  4. දත්ත සන්නිවේදනය: නෛතික බැඳීමකින් හැර දත්ත තෙවන පාර්ශවයකට සන්නිවේදනය නොකෙරේ.
  5. දත්ත ගබඩා කිරීම: ඔක්සෙන්ටස් නෙට්වර්ක්ස් (EU) විසින් සත්කාරකත්වය දක්වන දත්ත සමුදාය
  6. අයිතිවාසිකම්: ඕනෑම වේලාවක ඔබට ඔබේ තොරතුරු සීමා කිරීමට, නැවත ලබා ගැනීමට සහ මකා දැමීමට හැකිය.