සර්වෝ: ආර්ඩුයිනෝ සමඟ සර්වෝ මෝටරය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද

සර්වෝ, සර්වෝ මෝටරය

ඔබට භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම් a සර්වෝ මෝටරය, හෝ සර්වෝසමඟ Arduino, මෙම ලිපියෙන් ඔබ ආරම්භ කිරීමට අවශ්‍ය දේ ඉගෙන ගනු ඇත. භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය දේ අපි දැනටමත් වෙනත් ලිපිවල දැක ඇත්තෙමු විදුලි මෝටර, ස්ටෙපර් මෝටර, සහ මෙම වර්ගයේ උපාංගවල ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීමට අවශ්‍ය වෙනත් සංකල්ප, වැනි ලිපිය වැනි PWM.

දැන්, ඔබට තවත් නව ඉලෙක්ට්‍රොනික අංගයක් එක් කළ හැකිය උපාංග ලැයිස්තුව විශ්ලේෂණය කර ඔබට යා හැකි බව ඔබේ DIY ව්‍යාපෘති ඒකාබද්ධ කිරීම නව ක්‍රියාකාරිත්වය එක් කිරීමට.

සර්වෝ යනු කුමක්ද?

සර්වෝ

Un සර්වෝමෝටරය, හෝ සරලව සර්වෝ යනු සාම්ප්‍රදායික ඩීසී මෝටර වලට සමානකම් ඇති ඉලෙක්ට්‍රොනික් මෝටරයකි, නමුත් ඒවා විශේෂිත කරන සමහර මූලද්‍රව්‍ය සමඟ. මෙම අවස්ථාවේ දී, එය සඳහන් කර ඇති ස්ථානයක් රඳවා ගැනීමේ හැකියාව ඇත, විදුලි මෝටරයට ඉඩ නොදෙන දෙයක්.

අනෙක් අතට, සර්වෝට ද හැකිය හරියටම පාලනය කරන්න භ්‍රමණ වේගය, අභ්‍යන්තර ගියර් මාලාවක් සහ වෙනත් වර්ගවල මෝටරවල කළ හැකි ප්‍රමාණයට වඩා හොඳ පාලනයක් ලබා දෙන පද්ධතියකට ස්තුති වන්න.

මෙම විශේෂාංග නිසා එය විශේෂයෙන් රසවත් කරයි යෙදුම් රොබෝ විද්‍යාව, හෝ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් හෝ දුරස්ථ පාලිත මෝටර් රථයක් වැනි චලනය හා පිහිටීම පාලනය කළ යුතු වෙනත් උපාංග සඳහා. මෙම වර්ගයේ ගුවන්විදුලි පාලිත මෝටර් රථයක මෝටර් රථය ධාවනය කිරීම සඳහා සාම්ප්‍රදායික මෝටරයක් ​​ද, සුක්කානම සඳහා සර්වෝවක් ද ඇත.

ස්ටෙපර් මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය අතර වෙනස

නේමා 17

ඔබ පුදුම වන්නේ නම් සර්වෝ මෝටරයක් ​​සහ ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​අතර වෙනස, සත්‍යය නම්, ඒවා ව්‍යාකූල විය හැකි බැවින්, ස්ටෙපර් මෝටරයේ හෝ ස්ටෙපර්හි, භ්‍රමණය ද තරමක් නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර, යෙදුම් සර්වෝවට බෙහෙවින් සමාන ය. ඒ වෙනුවට, යම් වෙනස්කම් තිබේ.

සර්වෝමෝටර් සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන්නේ එයයි දුර්ලභ පෘථිවි චුම්බක, ස්ටෙපර් මෝටරයන් ලාභදායී හා වඩා සාම්ප්‍රදායික චුම්බක භාවිතා කරයි. එබැවින්, සංයුක්තව තිබියදීත්, සර්වෝවකට ඉහළ ව්‍යවර්ථ සංවර්ධනයක් ලබා ගත හැකිය. එබැවින් හැරවුම් බලය ඉතා ඉහළ වනු ඇත.

තාක්ෂණික ලක්ෂණ

ඔබ සර්වෝ එකක් මිලට ගන්නා සෑම විටම එහි තාක්ෂණික පත්‍රය හෝ දත්ත පත්‍රිකාව විමසිය යුතුය. ඒ ආකාරයෙන්, ඔබ එය සහතික කරනු ඇත තාක්ෂණික ලක්ෂණ එයට වෝල්ටීයතාව, තීව්‍රතාව, උපරිම බර, ව්‍යවර්ථය වැනි යටත් කළ හැකි සීමාවන් ද ඇත. සෑම ආකෘතියක්ම තරමක් වෙනස් විය හැකි බව මතක තබා ගන්න.

උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ වඩාත් ජනප්‍රිය එකක් නම්, මයික්‍රෝ සර්වෝ 9 ජී එස්ජී 90 සුප්‍රසිද්ධ ටවර් ප්‍රෝ සමාගම, එවිට ඔබට ඉතා සුවිශේෂී ලක්ෂණ කිහිපයක් ඇත, නමුත් ආකෘතිවල ක්‍රමලේඛනය හා සම්බන්ධතාවය අඩු හෝ වැඩි වශයෙන් සමාන වන අතර මෙහි සඳහන් සියල්ල ඕනෑම කෙනෙකුට ප්‍රයෝජනවත් වේ.

මෙම ආකෘතියේ දී, එය උසස් තත්ත්වයේ මෝටරයක් ​​වන අතර හැරවුම් කෝණයක් a -90 ත් 90º ත් අතර අතුගාන්න, එනම්, 180º මුළු හැරීම. ඔබට සාක්ෂාත් කරගත හැකි විභේදනය ඉතා ඉහළ බැවින් ඔබට ටිකෙන් ටික ඉදිරියට යා හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, PWM සං signal ා සීමාවන් සමඟ Arduino UNO, ඔබට ශ්‍රේණියේ සිට ශ්‍රේණිය දක්වා අත්තිකාරමක් ලබා ගත හැකිය.

ඒ හා සමානව, පීඩබ්ලිව්එම් සං signal ාව තවත් සීමාවක් පැනවෙනු ඇති අතර, එය එක් එක් ස්ථානය ඒකක කාලයකට වෙනස් කළ හැකි වාර ගණන වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ස්පන්දන 1 සිට 2 ms අතර සහ සමඟ වැඩ කරන විට 20 එම්එස් කාල (50Hz), එවිට සර්වෝට සෑම එම්එස් 20 කට වරක් ගමන් කළ හැකිය.

මීට අමතරව, එහි බර ග්‍රෑම් 9 ක් වන අතර, එම බර හා සංයුක්ත ප්‍රමාණය තිබියදීත්, එය වර්ධනය විය හැකිය ව්‍යවර්ථය හෝ ව්‍යවර්ථය 1.8 kg / cm සමඟ 4.8v. එහි POM ගියර් කට්ටලයට ස්තූතියි.

අවසාන වශයෙන්, ඔබ දැනටමත් දන්නවා, ඔබට සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අවශ්‍ය දේ මත පදනම්ව, ඔබට එකක් හෝ වෙනත් ආකෘතියක් තෝරා ගැනීමට සිදුවන බව, ඔබේ ව්‍යාපෘතිය සඳහා අවශ්‍ය අංග. එනම්, එක්ස්එක්ස් එකකට වඩා X බරක් චලනය කිරීමට ඔබට මෝටරයක් ​​අවශ්‍ය වන්නේ එයම නොවේ ...

සර්වෝ එකක් මිලට ගන්නේ කොහෙන්ද?

සර්වෝමෝටරය

ඔබට මෙම වර්ගයේ සර්වෝමෝටර භාවිතා කිරීම ආරම්භ කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට එය බොහෝ විශේෂිත වෙළඳසැල් වල ලාභදායී බව සොයා ගත හැකි අතර, ඔබට එය ඇමසන් වෙතින් අන්තර්ජාලය හරහා ලබා ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෙන්න උදාහරණ කිහිපයක් නිර්දේශිත නිෂ්පාදන එය ඔබට උනන්දුවක් දැක්විය හැකිය:

ඔවුන් සියල්ලන්ටම හොඳ හැරවුම් කෝණයක් ඇත, නමුත් එය මූලික වශයෙන් එකිනෙකට ඉවසිය හැකි ව්‍යවර්ථයෙන් වෙනස් වේ. මම ඇතුළත් කර ඇත වෙනස් මාදිලි තුනක්. බොහෝ යෙදුම් සඳහා කලින් සහ ලාභදායී විය හැකිය. නමුත් ඔබට වෙනත් යෙදුම් සඳහා වැඩි ශක්තියක් අවශ්‍ය නම්, ඔබට 25 සහ 35 ඇත, ඒවා දැනටමත් තරමක් විශිෂ්ටයි ...

Arduino සමඟ ඒකාබද්ධ වීම

arduino servo
ඉහත රූපයේ ඔබට පෙනෙන පරිදි, සර්වෝ ඉතා පහසුවෙන් සම්බන්ධ වේ Arduino වෙත. එහි ඇත්තේ කේබල් තුනක් පමණි, ඔබට මේ ආකාරයෙන් සම්බන්ධ කළ හැකිය:

  • 5V සමඟ රතු
  • GND සමඟ කළු
  • Arduino PWM pin එකක් සහිත කහ, මේ අවස්ථාවේ දී -9 සමඟ.

මෙම වර්ගයේ එන්ජින් භාවිතා කිරීම ආරම්භ කිරීම සඳහා සටහනක් වැඩසටහන්ගත කිරීම සඳහා, ඔබට විකල්ප කිහිපයක් තිබේ. එහෙත්, පළමුව, ආරම්භ කිරීමට, ඔබ කළ යුතුය Arduino IDE පුස්තකාලය එක් කරන්න මෙම වර්ගයේ සර්වෝ මෝටර ධාවනය කිරීමට:

  1. Arduino IDE විවෘත කරන්න.
  2. වැඩසටහනට යන්න.
  3. ඉන්පසු පුස්තකාලය ඇතුළත් කරන්න.
  4. සර්වෝ

ඒ සඳහා ස්කෙච් කේතය0º, 90º සහ 180º යන ස්ථානවල නතර වන සර්වෝ සිය තනතුරු හරහා ගමන් කරන සරල විය හැකිය:

//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
 
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar el monitor serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
  servoMotor.attach(9);
}
 
void loop() {
  
  // Desplazar a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazar a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
}

දැන් ඔබට අවශ්ය නම් එය උපාධියේ සිට උපාධියට ගෙන යන්න, එවිට එය මෙසේ වනු ඇත:

// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
 
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar la velocidad de serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Poner el servo en el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Iniciar el servo en 0º
  servoMotor.write(0);
}
 
void loop() {
 
  // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
  // Positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazar ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa de 25 ms
    delay(25);
  }
 
  // Negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazar el ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa e 25 ms
    delay(25);
  }
}


ලිපියේ අන්තර්ගතය අපගේ මූලධර්මවලට අනුකූල වේ කතුවැකි ආචාර ධර්ම. දෝෂයක් වාර්තා කිරීමට ක්ලික් කරන්න මෙන්න.

අදහස් පළ කිරීමට ප්රථම වන්න

ඔබේ අදහස තබන්න

ඔබේ ඊ-මේල් ලිපිනය පළ කරනු නොලැබේ. අවශ්ය ක්ෂේත්ර දක්වා ඇති ලකුණ *

*

*

  1. දත්ත සඳහා වගකිව යුතු: මිගෙල් ඇන්ජල් ගැටන්
  2. දත්තවල අරමුණ: SPAM පාලනය කිරීම, අදහස් කළමනාකරණය.
  3. නීත්‍යානුකූලභාවය: ඔබේ කැමැත්ත
  4. දත්ත සන්නිවේදනය: නෛතික බැඳීමකින් හැර දත්ත තෙවන පාර්ශවයකට සන්නිවේදනය නොකෙරේ.
  5. දත්ත ගබඩා කිරීම: ඔක්සෙන්ටස් නෙට්වර්ක්ස් (EU) විසින් සත්කාරකත්වය දක්වන දත්ත සමුදාය
  6. අයිතිවාසිකම්: ඕනෑම වේලාවක ඔබට ඔබේ තොරතුරු සීමා කිරීමට, නැවත ලබා ගැනීමට සහ මකා දැමීමට හැකිය.