රොබෝවරුන් එක්රැස් කිරීම සඳහා අසංඛ්‍යාත කට්ටල තිබේ, නැතහොත් ව්‍යාපෘති රොබෝ තාක්ෂණය ඔබව සමීප කරයි නිවසේ හෝ අධ්‍යාපනික සැකසුම්. මෙම වර්ගයේ ඉතා රසවත් ව්යාපෘතියකි කැමේ රොබෝ, ඔබේ ත්‍රිමාණ මුද්රණ යන්ත්රය සමඟින් ඔබට මුද්රණය කළ හැකි හතර ගුණයක්. මීට අමතරව, මෙම මුලපිරීම ස්පාඤ්ඤ, පිටතට එන BQ රසායනාගාර සහ තවත් බොහෝ රසවත් අංශ සමඟ.
ඔබ තවමත් මෙම රොබෝවරයා නොදැන සිටියේ නම්, මෙහිදී ඔබට ඒ ගැන තව ටිකක් ඉගෙන ගත හැකි අතර අනෙක් අය පවා දැනගත හැකිය පවතින විකල්ප සහ තවත් බොහෝ දේ…
Kame robot යනු කුමක්ද?
Kame robot යනු ස්පාඤ්ඤ ව්යාපෘතියකි, Arduino IDE වලට ස්තුති වන්නට ක්‍රමලේඛනය කර ඇති සහ එහි කොටස් මුද්රණය කළ හැකි හතරැස් රොබෝ වර්ගයකි. 3D මුද්රණ යන්ත්රය. තවද, එය ජනප්රිය මත පදනම් වේ NodeMCU ESP8266 මොඩියුලය එය WiFi සම්බන්ධතාවයක් ලබා දීමට සහ ඔබේ පරිගණකයෙන් එවන ලද විධාන මගින් එය පාලනය කිරීමට. බලශක්ති ප්රභවයක් ලෙස ඔබට කුඩා Li-Po බැටරියක් ද අවශ්ය වනු ඇත.
අනෙක් අතට, එය ඇත සම්පූර්ණ සංචලනය, 8 DOF (නිදහසේ අංශක), ඔස්කිලේටරය මත පදනම් වූ ඇල්ගොරිතම සහ ඉදිරියට, පසුපසට, හැරීමේ සිට පැනීම, නැටුම් ආදිය දක්වා විවිධ චලනයන් සිදු කිරීමේ හැකියාව. මේ සියල්ල කළ හැකි වීමට නම්, එය 8 ක් ඇත සර්වෝමෝටර්, එහි එක් එක් කකුල් මත 2 ක්. මෝටරය යා අක්ෂය මත පිහිටා ඇති අතර තවත් එකක් රෝල් අක්ෂයේ උච්චාරණය කරන ලද සමාන්තර චලිතය මත ක්‍රියා කරයි.
එය FreeCAD භාවිතා කර නිර්මාණය කර ඇති බැවින් එහි නිර්මාණය සඳහා නිදහස් මෘදුකාංග භාවිතා කර ඇත ත්‍රිමාණ මුද්රණ යන්ත්‍රයට එය නිර්මාණය කළ හැක. ඇත්ත වශයෙන්ම, එහි නිර්මාණ ගොනු විවෘත මූලාශ්‍ර වන අතර, Creative Commons BY-SA යටතේ බලපත්‍ර ලබා ඇත. ඒ වගේම එහි ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පීන් වන Javier Isabel සහ BQ Labs ට ස්තූතිවන්ත වෙනවා.
Kame රොබෝ එකලස් කරන ආකාරය
මෙම ව්යාපෘතියේ repo හි ඔබට සොයාගත හැකිය උපදෙස් Kame robot එකලස් කිරීමට සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමට අවශ්ය වන අතර, ඔබේ ත්‍රිමාණ මුද්රණ යන්ත්‍රයේ බාගත කර මුද්රණය කිරීමට අවශ්ය කොටස්වල සැලසුම් සහිත ගොනු. විශේෂයෙන්ම, ශරීරය, කකුල් වල විවිධ කොටස් ආදිය සඳහා .stl ගොනු 3 ක් ඇත.
එහි ව්‍යුහයේ කොටස් මුද්රණය කිරීමට අමතරව, Kame රොබෝව නිම කිරීම සඳහා ඔබට වෙනත් එකක් ද ලබා ගැනීමට අවශ්ය වනු ඇත ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක එයට ජීවය ලබා දීම සඳහා (ඒවා මෙම වෙළඳ නාම හෝ එකම ලක්ෂණ විය හැක):
- 1 ESP8266 NodeMCU මොඩියුලය
- 8 Turnigy TGY-396G-HV අතිශය වේගවත් සර්වෝ
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S බැටරිය
- ඉස්කුරුප්පු සහ නූල්:
- 8 M2 4MM හෙක්ස් හෙඩ් ඉස්කුරුප්පු
- 32 M2 6mm හෙක්ස් හෙඩ් ඉස්කුරුප්පු
- 10 M3 8mm හෙක්ස් හෙඩ් ඉස්කුරුප්පු
- 12 M3 30mm හෙක්ස් හෙඩ් ඉස්කුරුප්පු
- 4 M3 නූල්
- 18 M3 නයිලොක් නූල්
- 8 ෙබයාරිං F693ZZ
- 2 x 12mm අක්ෂි ස්ටිකර් (අත්‍යවශ්‍ය නොවේ)
විකල්ප සහ සමාන ව්‍යාපෘති (මුද්රණ බොට්)
අන් අය Kame රොබෝට විකල්ප මුද්රණ යන්ත්‍ර මුද්රණය කළ හැකි සහ විවෘත මූලාශ්‍ර වන්නේ:
- ඉන්මූව්: එය ත්‍රිමාණ මුද්රණය කළ හැකි රොබෝ ව්‍යාපෘතියක් වන අතර එය යුරෝ 3 කට පමණ නිර්මාණය කළ හැකි අතර Arduino සමඟින් පාලනය කළ හැක. මෙම රොබෝවරයාට මිනිස් සිරුරක් ඇත, විශාල වන අතර එය ප්‍රංශ ජාතික Gaël Langevin විසින් නිර්මාණය කරන ලදී.
- ෆාම්බොට්: එය සම්පූර්ණ විවෘත මූලාශ්‍ර සහ මුද්රණය කළ හැකි කෘෂිකාර්මික ව්‍යාපෘතියක් බැවින් එය රොබෝවෙකුට වඩා වැඩිය. මෙම ව්‍යාපෘතියට ස්තූතියි ඔබට CNC ස්වයංක්‍රීයකරණය සමඟ ගෙවත්තක් සැකසීමට හැකි වනු ඇත.
- iCub: එය රොබෝ "ළමා" ද විවෘත මූලාශ්‍රයක් වන අතර එහි ක්‍රියාකාරකම් සඳහා AI ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. උස මීටර් 4ක් සහ බර කිලෝ 1.04ක් සහිත අවුරුදු 22ක පිරිමි ළමයෙකු අනුකරණය කරයි.
- ඩාවින්-OP- පාපන්දු ක්‍රීඩා කිරීම, වැටීමෙන් නැගිටීම යනාදිය ඇතුළුව නිමක් නැති චලනයන් කළ හැකි මානවරූපී රොබෝවරුන් තැනීම සඳහා තවත් විවෘත මූලාශ්‍ර වේදිකාවක්. Romela Lab විසින් නිර්මාණය කරන ලද අතර, උස සෙන්ටිමීටර 45 ක් සහ බර කිලෝග්‍රෑම් 2.9 කි.
- miniskybot- මුද්රණය කළ හැකි, විවෘත මූලාශ්‍ර, අධ්‍යාපනික රොබෝ කෙනෙක්. මීට අමතරව, Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD සහ C වැඩසටහන්කරණය සඳහා SDCC සම්පාදකය වැනි නිදහස් මෙවලම් එහි නිර්මාණය සඳහා භාවිතා කර ඇත.
අදහස් පළ කිරීමට ප්රථම වන්න