Analyzujeme 3D skener BQ CICLOP

V CES roku 2015 bq prezentované v spoločnosti jeho bq CICLOP 3D skener. Bol to projekt s otvoreným zdrojovým kódom, s ktorým spoločnosť zdieľala s celou komunitou výrobcov prácu potrebnú pre vývoj skenera. Takto mohli používatelia spolupracovať na svojich vlastných nápadoch a vylepšeniach.

V tomto článku ideme analyzovať, ako tento produkt zostarol a či je ešte užitočné získať model týchto charakteristík.

Technológia používaná na 3D skenovanie

Ciclop je skener na základe 3D triangulácie ktorá obsahuje a pár laserov premietajúcich dva riadky na rotujúcom objekte na rotujúcej plošine. Fotoaparát sníma textúry aj tvary skenovaného objektu.

Čierny objekt prijíma laserový svetelný lúč lineárne odrazený odrazom a zachytený snímačom ktorý odovzdá polohu každého bodu detekovaného lúča rekonštručnému softvéru a ten ho zaznamená do svojej databázy spolu so zvyškom, aby bolo možné vytvoriť kompletný 3D obraz. Len čo objekt zmení svoj tvar alebo polohu, dopadajúce svetlo sa už neodráža rovnakým spôsobom, teda nie je nasmerované do rovnakej oblasti fotoaparátu, a preto je na skenovanom modeli zaregistrovaný iný bod. ...

Za účelom spracovania všetkých získaných informácií cez kameru a spravovať možnosti a parametre skenera, bq vyvinul Horus, multiplatformová a bezplatná aplikácia.

3D skener BQ Ciclop umožňuje skenujte objekty do priemeru 205 mm a šírky 205 mm až a rozlíšenie až 500 mikrónov v približnom čase 5 minút.

La elektronika skenera sa skladá z a Doska na báze Arduino, kamera Logitech, 2 lineárne lasery a krokový motor.

Vlastnosti 3D skenera BQ Ciclop

Maximálna veľkosť skenovania: 205 mm (priemer) x 205 mm (výška).
Optika / snímač: Fotoaparát Logitech C270 HD 1280 x 960
rozlíšenie: 500 mikrónov
Rozmery skenera: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Stlmená oblasť skenovania: (r) 205 x (v) 205 mm
Hmotnosť skenera: Cca 2 kg
Presnosť skenovania: 500 mikrónov
Rýchlosť skenovania: Cca 3-4 min
Kroky na otáčanie: Medzi 1600 a 160

Zdá sa, že hoci od uvedenia tohto produktu uplynulo pár rokov, možnosti zaobstarať si zariadenie za rozumnú cenu sa nezvýšili a Súčasné domáce skenery majú prakticky rovnaké vlastnosti ako model bq.

Rozbalenie, zloženie a inštalácia 3D skenera BQ Ciclop

El montážne je to veľmi jednoduchý a výrobca to veľmi dobre zdokumentoval. Podľa toho, ako zručne postupujete podľa príručky môže to trvať od 30 minút do hodiny mať zariadenie úplne zmontované. Dokončili sme to veľmi rýchlo, bez váhania v akomkoľvek kroku alebo vrátenia akejkoľvek časti z dôvodu nesprávneho výkladu manuálu.

Výrobca dokonca zverejnil video na youtube v ktorom iba 3 minúty podrobne ukazujú, ako by sme mali umiestniť všetky kúsky.

Aj keď sú k produktu dodávané príručky v rôznych jazykoch, odporúčame vám prejsť si webový portál Čo máte na svoje výrobky?. V zverejnili všetko, čo potrebujete používať skener. Od manuálov až po najnovšiu verziu softvéru Horus.

Dôsledne

Vždy nám pripadá vtipné, keď kupujeme výrobky, ktoré majú diely vytlačené tlačiarňami FDM. V prípade skenera všetky plastové komponenty boli vytlačené v PLA. Je zložité, že sa malá spoločnosť musí uchýliť k tejto praxi, ale je pre nás ťažké si predstaviť, že tento proces môže byť pre spoločnosť ako BQ výhodnejší ako výroba vstrekovacej formy. Môžeme to však overiť kvalita tlače týchto komponentov je vynikajúca.

Pre správnu činnosť skenera musíte si nainštalovať softvér Horus a ovládače webovej kamery Logitech ktorý obsahuje tento systém, to všetko možno nájsť na webovom portáli výrobcu

Po vytvorení prvého bootovania skontrolujeme, či softvér je zodpovedný za aktualizáciu firmvéru dosky arduino Čo obsahuje. Keby sme si vyrobili vlastný skener môžeme použiť ktorúkoľvek arduino dosku ktorý spĺňa špecifikácie uvedené výrobcom. Veľmi významný detail dobrej práce bq.

Všetko máme zmontované a pripojené k PC, je čas nainštalovať softvér a vykonať prvé skenovanie.

Prvý problém, s ktorým sme sa stretli, je ten, že pripojenie rôznych webových kamier k počítaču typu horus nebolo schopné automaticky určiť, ktorá z nich sa má použiť, a softvér nie je schopný jasne zobraziť nájdené webové kamery. Za pár pokusov sme našli správnu webovú kameru, nič vážne.

Môžeme skenovať iba povrchy alebo snímať farby, a to pomocou obidvoch laserov alebo iba jedného.  A existuje nekonečné možnosti, ktoré môžeme upraviť optimalizovať skenovanie na základe charakteristík prostredia, v ktorom skenujeme.

Prvé skenovania

Naše prvé skenovanie je katastrofa, čo je na druhej strane úplne logické, spustili sme skenovanie bez akejkoľvek úvahy. Učí nás to návšteva fór výrobcu laserový triangulačný systém je veľmi citlivý na to, že poloha, kde sa pretínajú 2 lasery, je dokonale vyrovnaná v strede točne. Spoločnosť BQ však prehliadla niečo také jednoduché ako označenie stredu uvedenej platformy. Štvorec, kompas, papier, pero a problém bol vyriešený. Po kalibrácii laserov sa kvalita skenovaných objektov výrazne zlepšila.

Pri skenovaní objektu získame mriežku bodov, ktorú môžeme uložiť vo formáte .ply, ale tento súbor nie je možné použiť v žiadnej tlačiarni, pretože obvyklý formát je .stl. Ďalšia návšteva webových stránok výrobcu objasňuje, že: softvér horus negeneruje súbory .stl, aby sme dosiahli tento formát, musíme použiť iný open source program.

Používanie druhého softvéru na dosiahnutie požadovaného výsledku spôsobuje, že zážitok z používania skenera je o niečo menej okrúhly. Avšak bq zdokumentoval všetky kroky potrebné na splnenie úlohy.

Na obrázku vidíme naskenovaný model a získaný 3D obraz

Vzhľadom na vykonané testy to môžeme potvrdiť výsledky sa budú veľmi líšiť v závislosti od veľkého počtu premenných. Z osvetlenia oblasti, v ktorej máme skener, presnosť vykonanej kalibrácie alebo dokonca farby, ktoré skenovaný objekt obsahuje.

Jedným z vylepšení odporúčaných výrobcom je naskenujte objekt niekoľkokrát pod rôznymi uhlami aby mriežka bodov mala najmenší počet plôch, ktoré svetlo laserových lúčov nemohlo dosiahnuť.

Cena a distribúcia

Aj keď je toto zariadenie na trhu už 2 roky a Nie je k dispozícii na vlastnej webovej stránke výrobcu, stále ju môžeme nájsť v iných prevádzkach pre a orientačná cena 250 XNUMX €.

Záver

3D skenovanie tvarov je zložitý proces, pre ktorý bolo vyvinutých nespočetné množstvo techník a zariadení, ktoré stoja tisíce eur. Musíme predpokladať obmedzenia čo budeme mať s akýmkoľvek vybavením pre domácnosť.

Tento tím má vynikajúci pomer kvalita / cena a 2 roky po jeho uvedení na trh nie je zastaralá. Prostriedky poskytnuté výrobcom čo najviac uľahčujú užívateľskú skúsenosť.

Získali sme veľmi odlišné výsledky medzi rôznymi objektmi, ktoré sme skenovali, ale s trpezlivosťou môžeme získať formuláre, ktoré sú celkom verné originálom.

Je to vhodný produkt pre tých tvorcov, ktorí majú radi 3D tlač, ktorých baví celý proces tvorby a neočakávajú od prvého okamihu dokonalé výsledky.