Slávny robotický pes od Boston Dynamics sa stal fenoménom, odkedy sa začal objavovať v médiách. Volá sa Spot a prekvapuje svojou dynamikou. Je zrejmé, že ide o uzavretý dizajn severoamerickej spoločnosti a nie je práve lacný. Namiesto toho teraz vzniká alternatíva projekt Open Dynamic Robot Initiative.
V podstate ide o iniciatívu na vytvorenie architektúry modulárny robot s otvoreným zdrojom a že ho možno použiť ako na ovládanie, tak aj na vykonávanie množstva pohybov alebo na robotický výskum. Štvornožka podobná Boston Dynamics, ktorú si môžete postaviť sami...
Čo je iniciatíva Open Dynamic Robot?
Open Dynamic Robot Initiative je projekt, ktorý sa snaží spojiť úsilie komunity s cieľom postaviť lacný modulárny štvornožkový robot s názvom Solo. Okrem toho má nízku zložitosť, používanie bezkomutátorové motory ako tie, ktoré sa používajú pri mnohých iných projektoch, a s pomerne bežnými riadiacimi systémami. Tiež štruktúra tohto robota môže byť vytlačená na a 3D, z väčšej časti.
Iniciatíva má nejaké partnermi a spoluprácami Dôležité, ako napríklad Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility Inštitútu Maxa Plancka, Machine In Motion Laboratory a Gepetto Team of LAAS / CNRS.
Oficiálna stránka iniciatívy na GitHub
Dokument s popisom modulu pohonu a dizajnom
Dokument platformy TriFinger a experimenty s učením v reálnom čase
Zostavte si vlastného robota
Všetok hardvér je možné získať a / alebo vytlačiť v 3D jednoducho vďaka dokumentácii a návrhom poskytnutým iniciatívou Open Dynamic Robot Initiative, navyše softvér na riadenie tohto projektu, ktorý mu dáva život, je Open source, zadarmo a pod licenciou BSD. To zaisťuje, že každý môže bez obmedzení pristupovať k tomuto robotovi pre svoje výskumné laboratóriá. Okrem toho je každý vítaný pokračovať vo vývoji a zlepšovaní projektu.
Projekt vám dá všetko čo potrebuješ:
- Zdroje pre vytvorenie mechaniky a elektroniky technické vybavenie pre robota, ako aj modul akčného člena, snímače a nohy a pohyb z iba.
- Otvorený dynamický softvér je tiež k dispozícii tus rôznymi knižnicami dostupnými na vývoj. Tento softvér pozostáva z:
- API pre komunikáciu riadiace obvody v reálnom čase pre motory robota.
- Rozšírenia MotorWare s modulmi na rozšírenie knižnice Texas Instruments a záplatami s niektorými potrebnými úpravami.
- Konfiguračné súbory globálne pre MotorWare.