Obstaja nešteto kompletov za sestavljanje robotov ali projektov, ki robotika te približa doma ali v izobraževalnih okoljih. Zelo zanimiv projekt te vrste je kame robot, štirinožec, ki ga lahko natisnete s svojim 3D tiskalnikom. Poleg tega je ta pobuda španska, ki prihaja iz Laboratoriji B.Q in z mnogimi drugimi zanimivimi vidiki.
Če še vedno niste poznali tega robota, lahko tukaj izveste nekaj več o njem in celo poznate druge obstoječe alternative in veliko več…
Kaj je Kame robot?
Kame robot je španski projekt, vrsta štirinožnega robota, ki je programiran zahvaljujoč Arduino IDE in katerega komponente je mogoče natisniti na Tiskalnik 3D. Poleg tega temelji na priljubljenih Modul NodeMCU ESP8266 da mu zagotovite povezavo WiFi in ga nadzirate z ukazi, poslanimi iz vašega računalnika. Kot vir energije boste potrebovali tudi majhno Li-Po baterijo.
Po drugi strani pa je popolna mobilnost, 8 DOF (stopenj svobode), algoritmi na osnovi oscilatorja in zmožnost izvajanja različnih gibov, od premikanja naprej, nazaj, obračanja, do skakanja, plesa itd. In da je vse to mogoče, ima 8 servo motorji, 2 na vsaki nogi. Motorji so nameščeni na osi zasuka, drugi pa deluje na zgibni paralelogram osi kotalka.
Za njegovo oblikovanje je bila uporabljena brezplačna programska oprema, saj je bila ustvarjena z uporabo FreeCAD-a in je bila mišljena tako, da lahko vsakdo z a 3D tiskalnik ga lahko ustvari. Pravzaprav so njegove oblikovne datoteke odprtokodne, licencirane pod Creative Commons BY-SA. In vse po zaslugi Javierja Isabel in BQ Labs, ki sta njegova arhitekta.
Kako sestaviti robot Kame
V repo tega projekta lahko najdete navodila potrebnih za sestavljanje in programiranje Kame robota, pa tudi datoteke z načrti delov za prenos in tiskanje na vaš 3D tiskalnik. Natančneje, obstaja 9 datotek .stl, za telo, različne dele nog itd.
Poleg tiskanja delov njegove strukture boste morali za dokončanje robota Kame pridobiti tudi druge Elektronske komponente da mu dajo življenje (lahko so te znamke ali enakih lastnosti):
- 1 ESP8266 NodeMCU modul
- 8 Ultra hitri servomotorji Turnigy TGY-396G-HV
- 1 baterija Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Vijaki in navoji:
- 8 M2 4MM vijaki s šestrobo glavo
- 32 M2 6 mm šestrobi vijaki
- 10 M3 8 mm šestrobi vijaki
- 12 M3 30 mm šestrobi vijaki
- 4 navoji M3
- 18 M3 najloc niti
- Ni najdenih izdelkov
- 2 x 12 mm nalepke za oči (neobvezno)
Alternative in podobni projekti (printboti)
drugi alternativni tiskalni roboti za robota Kame ki so natisljivi in odprtokodni, so:
- inmoov: Gre za projekt robota za 3D tiskanje, ki ga lahko ustvarite za približno 800 € in ga upravljate z Arduinom. Ta robot ima humanoidno telo, je velik in ga je ustvaril Francoz Gaël Langevin.
- farmbot: Je več kot robot, saj je popoln kmetijski projekt odprte kode in natisljiv. Zahvaljujoč temu projektu boste lahko postavili domači vrt s CNC avtomatizacijo.
- iCub: Je robotski "otrok" tudi odprtokoden, ki za svoje funkcije uporablja algoritme AI. Simulira 4-letnega dečka, visokega 1.04 m in teže 22 kg.
- Darwin-OP- Še ena odprtokodna platforma za gradnjo humanoidnih robotov, ki so sposobni neskončnih gibov, vključno z igranjem nogometa, vstajanjem ob padcu itd. Ustvaril Romela Lab, z višino 45 cm in težo 2.9 kg.
- miniskybot- Izobraževalni robot za tiskanje z odprto kodo. Poleg tega so bila za njegovo oblikovanje uporabljena brezplačna orodja, kot so Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD in prevajalnik SDCC za programiranje C.