Slavni pes robot iz Boston Dynamics je postal fenomen, odkar se je začel pojavljati v medijih. Imenuje se Spot in preseneča s svojo dinamiko. Očitno gre za zaprto zasnovo severnoameriškega podjetja in ni ravno poceni. Namesto tega se zdaj pojavi alternativa, je projekt Open Dynamic Robot Initiative.
V bistvu gre za pobudo za ustvarjanje arhitekture odprtokodni modularni robot in da ga lahko uporabljamo tako za nadzor in izvajanje številnih gibov oz raziskave robotike. Štirinožec, podoben Boston Dynamicsu, ki ga lahko zgradite sami ...
Kaj je Open Dynamic Robot Initiative?
Odprta pobuda za dinamične robote je projekt, ki želi združiti prizadevanja skupnosti za izgradnjo poceni, modularnega štirinožnega robota, imenovanega Solo. Poleg tega ima nizko kompleksnost uporabe brezkrtačni motorji kot tisti, ki se uporabljajo za številne druge projekte, in s precej običajnimi sistemi nadzora. Tudi strukturo tega robota je mogoče natisniti na a Tiskalnik 3D, večinoma.
Pobuda ima nekaj partnerji in sodelovanja Pomembne, kot so skupina za generiranje in nadzor gibanja, skupina za dinamično gibanje, osrednji znanstveni objekt za robotiko inštituta Max Planck, laboratorij Machine In Motion in Gepetto ekipa LAAS / CNRS.
Uradna stran pobude na GitHubu
Dokument z opisom aktuatorskega modula in zasnove
Dokument platforme TriFinger in učni eksperimenti v realnem času
Zgradite svojega robota
Vso strojno opremo je mogoče enostavno pridobiti in/ali natisniti v 3D zahvaljujoč dokumentaciji in dizajnom, ki jih zagotavlja Open Dynamic Robot Initiative, poleg tega pa je programska oprema za nadzor tega projekta, ki mu daje življenje, odprtokodno, brezplačno in licencirano pod BSD. To zagotavlja, da lahko vsakdo dostopa do tega robota za svoje raziskovalne laboratorije brez omejitev. Poleg tega so vsi dobrodošli, da nadaljujejo z razvojem in izboljšavami projekta.
Projekt vam daje vse kar potrebuješ:
- Viri za ustvarjanje mehanike in elektronike strojna oprema za robota, pa tudi aktuatorski modul, senzorje in noge in gibanje od samo.
- Programska oprema Open Dynamic je tudi na voljo tukaj, z različnimi knjižnicami, ki so na voljo za razvoj. Ta programska oprema je sestavljena iz:
- API za komunikacijo krmilno vezje v realnem času za robotske motorje.
- MotorWare razširitve z moduli za razširitev knjižnice Texas Instruments in popravki z nekaterimi potrebnimi spremembami.
- Konfiguracijske datoteke globalno za MotorWare.