Včasih robotski Zdi se zelo zapleteno in dosegljivo le redkim, a resnica je, da je razvojnim ploščam všeč Arduino o projekti, kot je OpenBOT, in celo svojega Print 3D, so to disciplino dali na voljo vsem, vključno z izobraževalnimi centri, kjer lahko začnejo spoznavati to tako daljnosežno temo. Z njimi lahko ustvarite preproste, poceni robote, ki jih lahko zaradi 3D tiskanja izdelate sami doma.
V tem članku se bomo osredotočili na razlago kaj je ta odprtokodni projekt, in kako vam lahko pomaga. Poleg tega bodo prikazane tudi nekatere podobne alternative.
Kaj je OpenBOT?
openbot ne gre za zelo nov projekt, čeprav je še v zgodnji fazi. Platformo je sprva ustvaril raziskovalni oddelek Intela, ki je omogočal izkoriščanje računalniških zmogljivosti pametnega telefona in GPS-a, pa tudi senzorjev žiroskopa, kompasa, merilnikov pospeška, kamere in drugih funkcij, ki integrirajo te mobilne naprave Android. Na ta način bi lahko ljudje dostopali do robotike z uporabo preprostega pametnega telefona kot možganov robota in katerega dele je mogoče natisniti.
Napisana je bila v jeziku Java, Kotlin in C++ ter izšla pod MIT odprtokodna licenca. Programsko opremo za nadzor robotov je mogoče implementirati kot samo še eno aplikacijo za Android, vendar omogoča tem malim botom, da so inteligentni in avtonomni. Tako lahko uporabnik, ki ima mobilnik, začne eksperimentirati s preprostimi in poceni roboti.
In najboljše je, da vam ga ni treba kupiti. Lahko je tako ohišje samega robota kot deli podpore za sidranje pametnega telefona tiskanje s katerim koli 3D tiskalnikom. In če nimate 3D tiskalnika, imate v načrtu tudi, da boste dele izrezali sami z materiali, kot so vezane plošče, karton, metakrilat itd. Kupiti boste morali le pogonske motorje, ki so štirje električni, baterije za napajanje motorjev in malo drugega (odvisno tudi od tega, kaj želite početi).
Dodate lahko tudi druge dodatne module, kot so dodatni senzorji (ultrazvok, hitrost, IR,…), sistem za spremljanje baterije z Arduino Nano, USB kabel za povezavo plošče s pametnim telefonom itd. Če ne uporabljate tovrstnih dodatkov, morate vedeti, da nadzor robota ne zahteva fizične povezave, ampak uporablja oddaljeno povezavo prek odjemalske aplikacije Android prek omrežja WiFi LAN, iz spletnega brskalnika ali prek krmilnikov iger Bluetooth, kot so konzole PS4, XBox itd.
Po drugi strani pa ima ta nadzorna programska oprema v obliki aplikacije za vaš pametni telefon tudi inteligentni sistem samodejnega učenja, da lahko prepozna predmete (do 80 različnih) in izvede funkcije avtopilota. Na ta način se bo robot lahko samostojno premikal in se izogibal nekaterim oviram. Če pa ga raje uporabljate kot daljinski upravljalnik, lahko to storite tudi prek daljinskega upravljalnika in s kamero pametnega telefona.
Več informacij o OpenBOT – Uradna spletna stran
Podobne alternative
Končno, če niste zadovoljni s projektom OpenBOT, imate tudi nekaj drugih alternativ za robotika, ki temelji na pametnem telefonu. Enega od njih smo že pred časom pokazali, kakršen je Odprite Dynamic Robot, vendar imate tudi:
- robobo: Je robotska podlaga, ki jo lahko kombinirate s katero koli pametno mobilno napravo ali pametnim telefonom, da ustvarite preprost in poceni izobraževalni robot. Mobilni telefon bo deloval kot možgani za telo tega robota z uporabo notranjih senzorjev same mobilne naprave in njenega procesorja. Poleg tega bo ta robot imel tudi zmogljivosti strojnega učenja.
- robohon: prijeten japonski projekt robot-pametni telefon, ki vam bo omogočil majhnega robota, ki bo sposoben izvajati množico gibov in z navideznim pomočnikom Sharp za prepoznavanje glasu, tako da boste lahko z njim komunicirali. Poleg tega bo uporabljal tehnologijo LTE za podatkovno povezavo, omogočal klicanje prek robota itd.