La robotsko inženirstvo vse bolj pomembno, saj roboti in umetna inteligenca vse bolj skrbijo naloge, ki so jih ljudje opravljali. Poleg tega so se domovi napolnili tudi s majhni roboti na pomoč ljudem, kot so med drugim sesalniki. Razvijajo se celo roboti za družbo ljudem, ki so sami, oskrbo v bolnišnicah itd.
Zato je pomembno, da dobro poznate to disciplino, kaj zajema in se znate približati enemu od njih najbolj zahtevanih poklicih danes in v bližnji prihodnosti...
Kaj je robotsko inženirstvo?
La robotsko inženirstvo Je panoga, ki vključuje različno inženirstvo in računalništvo za načrtovanje in konstrukcijo robotov. Se pravi kombinacija disciplin, ki segajo od računalništva za programiranje sistemov, umetne inteligence, strojnega učenja, globokega učenja, nadzora, fizike do mehanike za gibljive dele robota in elektronike za nadzor te opreme.
Konstrukcija teh robotov je občutek, in je, da opravljajo dela, ki si jih ljudje želijo, pri čemer to nadomestijo s ponavljajočimi se, zapletenimi, nevarnimi nalogami, industrijsko avtomatizacijo itd. Tudi nove generacije presegajo to in lahko nadomestijo ljudi na določenih področjih, delajo družbo, komunicirajo s hišnimi ljubljenčki in ljudmi itd.
Razvrstitev robotov
Obstaja več generacije robotov, torej preskoki v razvoju, ki so zaznamovali pred in po v robotskem inženirstvu:
- Generacija: zelo osnovni roboti, namenjeni manipulaciji. Delujejo prek mehanizmov, ki jih nadzorujejo fiksna ali spremenljiva zaporedja.
- Generacija: so nekoliko naprednejši, saj vključujejo učne sisteme. Vendar so še vedno odvisni od človeka.
- Generacija: nadzor robota upravlja računalnik, programska oprema, ki bo določala ukaze, ki jih programira človek.
- Generacija: so inteligentni roboti, z večjim številom senzorjev in pretvornikov za dvosmerno obveščanje okolja in jih upravlja računalnik v realnem času. Poleg tega lahko celo predvidevajo potrebe, saj so bolj avtonomni.
Prihodnje generacije robotov trdijo, da so mirne bolj neodvisen in inteligenten, in celo nova področja uporabe so bila najdena, kot je vojaška ...
Prednosti robotov
Roboti lahko izvajajo množico dejanj, ki so jih ljudje izvajali do svojega prihoda, in to brez tveganja, v več hitro in učinkovito, s čimer prihranimo stroške. Poleg tega so pri ocenjevanju situacij bolj objektivni kot človek in imajo večjo natančnost pri določenih operacijah, ki so za človeka zapletene.
Robote je mogoče enostavno popraviti, če gre kaj narobe, ne da bi ogrozili človeško življenje, enostavno jih je mogoče prestaviti, reprogramirati itd. Množica prednosti za kar malo po malo zasedajo več delovnih mest. Nekaj podobnega industrijski revoluciji z uporabo strojev.
Uporaba in uporaba robotskega inženiringa
V zvezi aplikacij Od robotskega inženiringa, oziroma do robotov, so rezultati te discipline:
- Robotska obdelava.
- Izbor in nadzor z umetnim vidom.
- Preverite.
- Premik težkega materiala.
- Obdelava na montažnih linijah (vijaki, varjenje, vrtanje, rezanje, ...).
Razlika z mehatroniko
Nekateri ljudje zamenjujejo robotsko inženirstvo z Mehatronski, vendar niso enaki, čeprav si nekatere stvari delijo in se lahko na koncu uporabijo za isto stvar, gradnjo robotov. V primeru mehatronike gre za multidisciplinarno vejo inženirstva, ki združuje mehaniko, elektroniko, računalništvo in krmilni inženiring.
Cilj te panoge ni le izdelava robotov, temveč načrtovanje, testiranje in izdelava množice različnih strojev (združevanje MCU, senzorjev, motorjev, zobnikov, ...). na primer, aplikacij najbolj priljubljeni so:
- Avtomatski stroji.
- Ustvarjanje pametnih izdelkov.
To pomeni, da bi imel uporabo na področjih, kot je npr industriji, rudarstvo, farmacevtska industrija, avtomobilski sektor itd.
Bibliografija za začetek učenja o teh temah in gradivu
Če želite, da se dokumentirate in začnete izvajati svoje projekte robotskega inženiringa, jih lahko uporabite priporočene knjige:
- Mehatronika: Procesi, metode in sistemi
- Mobilna robotika. Načela, trendi in aplikacije: kinematika, filter delcev, umetna inteligenca, Kinect, mehatronika, mobilna robotika
- Robotika in osnovna avtomatizacija doma z Arduinom
- Uvod v robotiko
- Komplet robota ELEGOO UNO R3
- Ni najdenih izdelkov
- OSOYOO robotski avtomobil
- Komplet robotskih psov Freenove
Ali ta članek ustreza vaši uredniški etiki? Netočnosti in plitva globina, predvsem pa netočnosti.
Spodbujam vas, da ponovno preberete svojo uredniško politiko in kritično pogledate članek.
Pozdravljeni,
Je članek, da razložim, kaj je, ne pa da se poglabljamo v tako izjemno široko tematiko, da članek ne bi bil dovolj. Imamo tudi druge članke o robotiki bolj konkretnih stvari, kjer je nekaj več poglobljeno.
Pozdrav.