Ustvarijo stroj za reševanje rubikove kocke

Stroj Rubikova kocka

Rubikov stroj za reševanje kock

Dandanes obstaja veliko vrst strojev, veliko vrst je ustvarjenih s hardware libre in z lastniško strojno opremo, vendar sem res prvič videl stroj, ustvarjen za reši rubikovo kocko. Stroj, o katerem govorimo, je bil ustvaril in spremenil Maxim Tsoy, uporabnik, ki je ustvaril stroj in ga posodobil do uporabe več komponent Hardware Libre kot so plošče Arduino in Raspberry Pi model A.

Stroj deluje zelo dobro, saj menja servo motorje za koračne motorje, zaradi katerih stroj gladko spreminja površine rubikove kocke. Najboljše od vsega je, da je ta stroj popolnoma izdan, torej so vsi načrti ter uporabljena programska in strojna oprema podrobno objavljeni in objavljeni v avtorjev blog.

Med zadnjo posodobitvijo je Tsoy spremenil možgane stroja, prehod iz plošče Arduino na modul Compute, plošča Raspberry Pi, ki ima manj energije in dodatkov kot originalna Raspberry Pi in je v nekaterih primerih koristna kot isti projekt.

Stroj za reševanje rubikove kocke uporablja modul Raspberry Pi Compute

Prehod z Arduina na Raspberry Pi je bil težaven, a popolnoma končan, čeprav Arduino ne bo izginil s tega stroja, da bi rešil rubikovo kocko. Eden od pomembnih elementov tega stroja je optični bralnik, ki skenira položaj vsakega obraza za obdelavo in nato izvedbo giba. Ta optični bralnik je v celoti izdelan s ploščo Arduino, ki obdeluje informacije, da jih pošlje na Raspberry Pi, in ki obdeluje algoritem izvajanja.

Verjetno boste mnogi od vas rekli, zakaj bi uporabljali stroj, ki reši tako zapleteno Rubikovo kocko, ko jo lahko sami rešimo v krajšem času, kot nas stane, da bi ustvarili stroj, imate prav, toda ta stroj je tudi kot nalašč za učenje delovanja strojev, se naučite komunicirati Arduino z Raspberry Pi ali preprosto uporabljati koračne motorje. Ne pozabimo, da je njegovo delovanje morda podobno kot pri nekaterih 3D-tiskalnikih, kjer skenirajo predmet in nato natisnejo svojo kopijo.


Bodite prvi komentar

Pustite svoj komentar

Vaš e-naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena z *

*

*

  1. Za podatke odgovoren: Miguel Ángel Gatón
  2. Namen podatkov: Nadzor neželene pošte, upravljanje komentarjev.
  3. Legitimacija: Vaše soglasje
  4. Sporočanje podatkov: Podatki se ne bodo posredovali tretjim osebam, razen po zakonski obveznosti.
  5. Shranjevanje podatkov: Zbirka podatkov, ki jo gosti Occentus Networks (EU)
  6. Pravice: Kadar koli lahko omejite, obnovite in izbrišete svoje podatke.