Latou te faia se masini e fofo ai le rubik's cube

Masini Cube a Rubik

Masini e foʻia ai le pusa pusa a Rubik

I aso nei e tele ituaiga o masini, tele ituaiga fausiaina ma maua fua mea faigaluega ma faʻapitoa mea totino, ae o le taimi muamua lava lea na ou vaʻai ai i se masini na fausia mo fofo se pusa rubik. O le masini o loʻo tatou talanoa i ai sa fausiaina ma faʻaleleia e Maxim Tsoy, o se tagata faʻaaoga na faia le masini ma ua toe faʻafouina ia faʻaaoga eseese Free Hardware vaega pei o Arduino laupapa ma Raspberry Pi faʻataʻitaʻiga A.

E galue lelei le masini, fesuiaʻi le afi afi mo stepper motors e mafai ai e le masini ona suia foliga o le rubik's cube. O le mea sili ona lelei o lenei masini ua faʻasaʻoloto atoa, o lona uiga, o fuafuaga uma faʻapea foi ma le polokalama ma mea faigaluega e faʻaaoga e auiliiliina ma lolomiina i tusitala a le tusitala.

I le taimi o le faʻafouga mulimuli, ua suia e Tsoy le faiʻai o le masini, alu mai le laupapa Arduino i le a Compute module, o le Raspberry Pi laupapa e laititi le paoa ma mea faʻaaoga nai lo le uluaʻi Raspberry Pi ma i nisi tulaga e aoga e pei o lenei lava poloketi.

Ole masini e fofo ai le rubik's cube e faʻaaoga ai le Raspberry Pi Compute module

O le alu atu mai Arduino i le Raspberry Pi sa faigata ae na matuaʻi uma lava, e ui o le Arduino o le a le mou ese mai lenei masini e fofo ai le rubik's cube. O se tasi o elemeni taua o lenei masini o le scanner o loʻo vaʻavaʻaia le tulaga o foliga taʻitasi e faʻagasolo ona faʻatino ai lea o le gaioiga. O lenei scanner ua maeʻa faia ma le Arduino laupapa e faʻatautaia le faʻamatalaga e lafo atu ia Raspberry Pi ma e faʻagasolo le algorithm faʻatinoina.

Masalo o le toatele o outou o le a fai mai o le a le mafuaʻaga faʻaaoga ai se masini e fofoina ai le faigata o le rubik's cube ae o tatou lava e mafai ona fofoina i sina taimi nai lo le tau e fausia ai le masini, e saʻo oe, ae o lenei masini e lelei foʻi e aʻoaʻo ai le faʻagaioiga o masini, aʻoaʻo pe faʻafefea ona faʻafesoʻotaʻi le Arduino ma le Raspberry Pi pe naʻo le faʻaaogaina o stepper motors. Aua neʻi galo o lona faʻagaioiga e ono tutusa ma nisi o 3D lolomitusi latou te scan ai se mea ona lolomi ai lea o la latou kopi.


O mataupu o le tusitusiga e tausisi ia tatou mataupu silisili o amio lelei faʻatonu. E lipotia se mea sese kiliki iinei.

Ia avea muamua ma faamatalaga

Tuʻu lau faamatalaga

o le a le lomia lou tuatusi imeli. O nofoaga e manaʻomia e makaina *

*

*

  1. E tali atu mo faʻamatalaga: Miguel Ángel Gatón
  2. Faamoemoega o faʻamatalaga: Pulea le SPAM, faʻamatalaga pulega.
  3. Tulaga faʻatulafonoina: Lau maliega
  4. Fesoʻotaʻiga o faʻamatalaga: O faʻamatalaga o le a le fesoʻotaʻi atu i isi vaega vagana i tulafono faʻatulafonoina.
  5. Teuina o faʻamatalaga: Faʻamaumauga tuʻufaʻatasia e Occentus Networks (EU)
  6. Aia Tatau: I soo se taimi e mafai ai ona e faʻatapulaʻaina, toe maua ma aveʻese au faʻamatalaga.