Gyroscope: mea uma e tatau ona e iloa

Gyroscope module

Tele eletise poloketi manaʻomia se elemeni o pulega, ma e tupu i le i ai o le gyro poʻo le gyroscope. Lenei elemeni mafai foi iloa ai gaioiga po o liliu o le masini, ma fesoasoani faʻatupu se tali faasaga i lenei gaioiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o se faʻatonuga, e mafai ona faʻasolosolo i le itu e manaʻo le tagata e faʻatonutonu ai se elemeni poʻo se taʻaloga vitio.

le apalai o se gyroscope, pei ona mafai ona e mafaufauina e tele, pei o le tasi tuʻufaʻatasia e telefoni poto ina ia mafai ona iloa le taimi na vili ai le lau ma faia ni faʻatonutonu gaioiga i luga o le faʻagaioiga polokalama, e faʻatautaia taʻavale poʻo taʻaloga vitio mataʻitusi, ma isi. O loʻo tuʻufaʻatasia foʻi i ni komipiuta feaveaʻi e faʻamautinoa ai ua paʻu le mea faigaluega ma mafai ai ona tape le hard disk (HDD) i le taimi e puipuia ai le ulu mai le lavea o le disk disk ma gagau, ma isi.

E mafai foi ona latou faʻaaogaina faiga faʻataʻitaʻi, ia iloa le mea e alu i ai se masini. Lenei tautua uma mo tutoatasi robots, ma isi faiga e manaʻomia le lelei aʻoaʻoina aunoa ma le faʻatosina poʻo le faʻaaogaina e tagata. Drones o loʻo i ai foi lenei ituaiga o elemeni faʻapipiʻiina, ma e oʻo lava i le mea moni tafaoga tioata, faʻateleina pe fefiloi moni, ia mafai ona fetuʻunaʻi le ata o loʻo vaʻaia e tusa ma le gaioiga a le tagata faʻaaoga ...

Faapea foi i le vaega tau militeli E tele ana apalai, e pei o le mafai ona faʻataʻitaʻia muamua roketi ma taʻavale fana e mafai ona faʻatatau i se taulaʻiga i se sili atu auala faʻafetai i nei gyroscope. I se faʻaopopoga, lenei, faʻatasi ai ma satelite faʻaonaponei faiga e pei o GPS, mafai ona i ai sili ona maualuga aʻiaʻi.

Pei ona e vaaia, o talosaga e tele, ma e mautinoa oe, i le avea ai o se tufuga, sili atu i lou ulu mo lau lumanaʻi DIY poloketi ...

Se vaega o talafaasolopito

Aʻafiaga Gyroscope

El lagona o le aʻoaʻoina sa manaʻomia mo le tele o tausaga, aemaise lava ma folauga. O faʻavae muamua na faʻavae i luga o le pito i luga o taʻamilo, pei o le XNUMX seneturi e le Peretania o John Serson. Faatasi ai ma ia na ia fuafuaina e toe faia se isi faaaoga i le taavilivili tumutumu ina ia mafai ai ona maua le tafailagi i le sami maualuga pe a vaʻaia vaʻaia pe faʻaitiitia.

O sina mea itiiti ma sina mea puʻupuʻu na faʻasolosolo vagana ai le muamua gyroscope pei ole leai o le a oʻo atu i le 1852, faʻatasi ai ma le mea fou a Foucault. Na aliaʻe mai o se oloa o se faʻataʻitaʻiga e faʻaalia ai le fefulisaʻi o le Lalolagi. O se elemeni ma se penitala e mafai ona faʻaalia ai le liliu i se faigofie auala.

Faʻasolosolo malie, masini masini na olaola ma le faʻateleina o le malae vaʻalele ma militeri pisinisi mo torpedoes ma missiles. E tatau ona faʻamamafaina i lenei tulaga Sperry Corp., mo le 'au militeli ma o lena na avea ma se tasi o muamua faʻatonuga ma faʻaonapo nei manatu.

A maeʻa lena, o le a amata ona latou faʻamamaina, faʻaititia le lapopoʻa, faʻateleina i tuutuuga o le saʻo seʻia latou oʻo atu i le taimi nei faiga faaeletoroni ma miniaturized faʻafetai i tekonolosi pei o MEMS. Mai lenei ua tatou vaʻaia se mea i le MPU6050 aitema mai lenei blog

Faʻafefea ona aoga le gyroscope?

MEMS gyroscope

O le gyroscope poʻo le gyroscope e faʻavae i luga o le aafiaga gyroscope. O se mea mataʻina lenei e tupu pe a fai e se masini e se disk na faʻapipiʻi luga o se laina faʻataʻamilo, e faʻataʻamilo fua ai le disk i se saoasaoa tele. Afai o le tagata vaʻaia tausia le au o le pito i tua ma le lima agavale ma le au o luma ma le taumatau, pe a tuʻuina i lalo le lima taumatau ma sisiina le agavale, o le a ia lagonaina se matua uiga ese amioga.

O le a lagona e le tagata matau o lena o le gyroscope tulei lou lima taumatau ma toso lou lima agavale. Ole mea lea e iloa ole gyroscope effects. Ou te le iloa pe na e uuina i lou lima se masini faigata disk (HDD) ma maualuga feauauaʻii saosaoa (7200 RPM), pe a fai o loʻo faʻagaioia, ae e mautinoa o le a e maitauina o loʻo i ai ni gaioiga faʻasolosolo pe a e faʻaseʻeina, se mea pei o le mea lea ou te tautala atu ai ia te oe iinei ...

Ia, o lenei faʻaaliga e faʻaaogaina e gyroscope masani ina ia mafai ai ona iloa le taimi e tupu ai se gaioiga. E ui lava o le taimi nei totoina masini microelectronic I masini tekonolosi, o loʻo taʻua i lenei tusitusiga, o ni mea taua ia e puʻeina le siʻosiʻomaga i le iunite o taimi pe o le a foi le televave o le tino e faʻataʻamilo i lona au, faʻaaoga ai le eseʻese aʻafiaga.

Latou maua lelei sili faʻatonuga faʻafetai i le MEMS ma se lauiloa iloa foliga mai Coriolis. I lenei tulaga, na mauaina e le Frenchman Gaspard-Gustave Coriolis i le 1836. O le aʻafiaga na maitauina i se faʻasolosolo faʻasolosolo faʻatulagaina peʻa o se tino e minoi e tusa ma ia faʻasino faʻasino. E aofia ai se fesoʻotaʻiga faʻavavevaveina o le tino i le faiga o feauauaʻii. Fai mai faʻavave o le a avea i taimi uma perpendicular ma le au o feauauaʻii o le tino ma le saoasaoa o le tino.

O le mea i lenei tulaga osooso faʻavave mai le manatu o le taamilo tagata matau, e pei o loo i ai se le moni malosiʻaga i luga o le mea faitino na faʻatelevaveina ia. O le Coriolis malosiʻaga o le inertial poʻo le fictitious ituaiga, faʻafetai e mafai ona avea ai fua le saoasaoa o le saoasaoa, tuʻufaʻatasia o le saoasaoa o le saoasaoa e tusa ai ma le taimi, o le tulimanu o le suiga, pe na o le iloaina pe o se mea ua siitia ...

Faʻapitoa lava, i le a MEMS ituaiga sensor, e i ai sau tamaʻi pu i totonu ua maeʻa faʻatinoina se gyroscope ma lona tele e amata mai le 1 i le 100 micrometers, o lona uiga, e oʻo lava i le laʻititi o le tagata. O lenei masini ua lava ina ia a faʻasolosolo, o se tamaʻi faʻaputuga tele minoi gaioiga ma suiga i le angular saoasaoa, i le gaosia ai maualalo tele taimi nei eletise faʻailo o le a faitau ma faʻamatalaina e le pulega matagaluega.

Uiga e tatau ona e maitauina i se gyroscope

malamala gyroscope

Nisi o uiga e tatau ona e amanaʻia pe a oʻo mai filifili se gyro mo lau poloketi eson:

  • Rango: maualuga angular saoasaoa o le a mafai ona fua e le tatau ona sili atu i le maualuga lautele o le gyroscope e te filifilia. Ae peitaʻi, e tatau foʻi ona e maua le agavaʻa sili ona lelei, ma e taunuʻu lenei mea ile faia o le gyro range e le sili atu le maualuga nai lo lou manaʻoga.
  • Faʻamatalaga: E le o se tele naua se faʻafitauli, talu ai 95% o gyroscope i luga o le maketi o loʻo i ai analog output, e ui lava o loʻo i ai ni ma se numera numera o le SPI ituaiga poʻo I2C pasi.
  • Aofai o au: pei o accelerometers, o se mea taua tele. Latou te le masani ona i ai le tele o toʻi avanoa pei o le tulaga o accelerometers, ae o le sili atu o le sili atu. Lenei aso ua amata ona aliali mai ni 3-axes, o se mea lelei tele. Ae o le tele o faʻataʻitaʻiga e iai le 1 poʻo le 2 axes, lea e tatau ona lava mo le tele o poloketi. I le 3-axis models, e tatau ona e faʻafesoʻotaʻi le faʻamatalaga o le faʻataʻitaʻiga e iloa ai le itu o fuaina le avanoa, talu ai o le isi lua e mafai foi ona fuaina le pitch ma le taʻavale o se mea, ao leisi fuaina le pitch ma yaw.
  • Taumafa: seisi o mea taua uiga, talu ai pe a fai o lau poloketi faʻamoemoe i se maa poʻo le sela e tatau ona e filifilia se tasi e faʻaalu sina malosi. I se tulaga aoao e le o tele, o le averesi faʻaaogaina e masani lava tusa ma le 100 micro amps. Nisi sili atu alualu i luma o le a i ai se paʻaga taofiofia galuega pe a le o faʻaaogaina.
  • Fa'amatalaga: o nisi e ono i ai ni faʻaopopo, pei o le accelerometer sensors, vevela mita, ma isi, i le tutusa module.

Faʻapea foi, pe a fai e te faʻatau modula, o le a latou maua le malamala ma le PCB ma nisi faʻaopopo o le a faʻafaigofieina a latou tuʻufaʻatasia ma Arduino, mo se faʻataʻitaʻiga, saunia fesoʻotaʻiga ma paoa mana, ma isi.

Gyros mafai ona e faʻatau

E tele gyros mafai ona e faʻatau e pei o le MPU6050 lea e aofia ai foi le saoasaoa. Ua uma ona matou faʻamatalaina i seisi tusitusiga, ae e le gata i lea, e i ai isi e mafai ona e faigofie ona tuʻufaʻatasia i au poloketi faʻaeletonika faʻatasi ai ma le Arduino.

  • E mafai ona faʻatau se gyro pei o le STMicroelectronics LPY503AL. O se tasi o sili ona lauiloa, ma oe mafai ona faitau ana faʻamaumauga iinei.
  • E mafai foi ona e faʻaogaina le sensor inertial e pei o le Leai se oloa maua,Leai se oloa maua e Leai se oloa maua, faʻaopopo i le MPU6050 ...

O lona fesoʻotaʻiga ma le tuʻufaʻatasia ma le Arduino o le a faʻalagolago i ata taʻitasi ma le gaosiina. Ae e le faigata. E mafai ona e siakiina a latou pepa faʻamaumauga ma pinout ia iloa iloa faʻafoe latou. O le fesili ia iloa pe faʻafefea ona latou galulue ia iloa pe faʻafefea ona fuafua le siʻitia o suiga ma o lau numera i le Arduino IDE faʻamatalaina ma maua ai se gaioiga faʻatatau ...


O mataupu o le tusitusiga e tausisi ia tatou mataupu silisili o amio lelei faʻatonu. E lipotia se mea sese kiliki iinei.

Ia avea muamua ma faamatalaga

Tuʻu lau faamatalaga

o le a le lomia lou tuatusi imeli. O nofoaga e manaʻomia e makaina *

*

*

  1. E tali atu mo faʻamatalaga: Miguel Ángel Gatón
  2. Faamoemoega o faʻamatalaga: Pulea le SPAM, faʻamatalaga pulega.
  3. Tulaga faʻatulafonoina: Lau maliega
  4. Fesoʻotaʻiga o faʻamatalaga: O faʻamatalaga o le a le fesoʻotaʻi atu i isi vaega vagana i tulafono faʻatulafonoina.
  5. Teuina o faʻamatalaga: Faʻamaumauga tuʻufaʻatasia e Occentus Networks (EU)
  6. Aia Tatau: I soo se taimi e mafai ai ona e faʻatapulaʻaina, toe maua ma aveʻese au faʻamatalaga.