Linear actuator mo Arduino: mechatronics mo au galuega faatino

Linear actuator

Mechatronics o se aʻoaʻiga e tuʻufaʻatasia masini ma mea tau eletise, avea ma multidisciplinary lala o inisinia e tosoina luga o robotics, electronics, computing, telecommunications, control, etc. Ina ia sili atu nai lo eletise DIY poloketi, ma amata faataʻitaʻi ma mechatronic poloketi, oe mafai ona amata tuʻufaʻatasia masini pei o afi po o le linear gaioiga mo lau Arduino.

E tatalaina oe se lalolagi fou o avanoa mo tufuga. O le mea moni, o lenei linear actuator o le sili ona aoga ma le agavaʻa e faia ai gaioiga gaioiga po o le faʻaaogaina malosi i isi elemeni. E te fia iloa atili? Matou te taʻu atu ia te oe ...

Ituaiga o laina gaioiga actuators

Excavator eletise actuator

E i ai le tele o ituaiga o actuators, e ui lava i lenei tusitusiga o le a tatou taulaʻi atu i le tasi e faʻaaogaina le eletise afi e aveina le palaka. Ae e tatau ona e iloa atonu e iai foʻi isi ituaiga:

  • Hydraulics: Latou te faʻaaogaina se ituaiga suavai e faʻasolo ai le piston. O se faʻataʻitaʻiga e mafai ona avea ma le tele o masini faʻatoʻaga poʻo le eliina, faʻaaogaina o nei piston ma le suauʻu faʻatonutonu e feʻaveaʻi ai le faʻamatalaina o lima, masini eletise, ma isi.
  • Eletise: o latou o actuators latou te faʻaaogaina se faʻamilo sikuea minoi e se eletise afi e maua ai le gaioiga. E i ai foi ituaiga solenoid (electromagnet), e faʻaaogaina ai le malae maneta e faʻagaeʻe ai le piston poʻo le palaka ma se tautotogo e toe faʻafoʻi atu ai i lona tulaga muamua pe a le o faʻamalosia lena fanua. O se faʻatinoga aoga e mafai ona avea ma faʻataʻitaʻiga mulimuli o loʻo ou taʻua i lenei tusitusiga, poʻo le tele o isi mea o robotics, masini masini masani, ma isi.
  • Tina: latou faʻaaogaina le ea e pei o se suavai, nai lo le suavai pei o le tulaga o le faʻaaogaina o vailaʻau. O se faʻataʻitaʻiga o mea ia e masani ona faʻatinoina laina faʻatonutonu o loʻo maua i falefaigaluega faʻatekonolosi i nisi nofoaga faʻaleaʻoaʻoga.

O le sini tupito a lenei masini o suia se malosiaga eletise, eletise poʻo ni uila i se laina tuʻufaʻatasia i lenei tulaga, faʻapea ona faʻamalosia le malosi, tulei, galue o se faʻatonutonu, faʻagaoioia isi auala, ma isi.

E uiga i le eletise eletise actuator

Totogi Linear Actuator: taotoga ma vaega

Matua a eletise actuator laina e leai se mea e sili atu nai lo le afi eletise, o isi taimi mafai ona avea ma NEMA pei ona uma ona vaʻaia. Lenei afi liliu lona pou, ma e ala i le tuʻufaʻatasia o kia poʻo nifo nifo o le a liliu se faʻavilivili faovilivili. Lenei faovilivili le gata o le a vaʻaia o le seʻeina o se piston poʻo le tootoo i le tasi itu poʻo le isi (faʻamoemoe i le itu o le faʻasologa).

Ese palu i lalo o le a avea ma se tasi e avea o se actuator e tuleia se mea, toso se mea, e faʻamalosia se malosiaga, etc. O talosaga e fai si lautele. E pei ona e vaaia, o se mea faigofie lava e le tele ni mea lilo o nanaina.

O nei linear actuators, e le pei o isi le faʻasolo, o loʻo iai le avanoa e mafai ai ona faʻamalosi tele malosiʻaga ma suiga tele (faʻalagolago i le faʻataʻitaʻiga). Ae mo Arduino, o loʻo ia oe ni faʻataʻitaʻiga e mafai ona o atu mai le 20 i le 150 Kgf (kilokalama malosi poʻo le kilopond), ma le faʻaseʻeina o le 100 i le 180 mm.

A o se le lelei tele o lona saoasaoa o le sifiAua e ala i le faʻaaogaina o nei malosiaga tetele, o le faʻaititia o uili manaʻomia e faʻatele torque o le a tuʻuina i lalo le saoasaoa o le faʻaopoopoga ma retracting. Vave o le 4 i le 20 mm / s e mafai ona tuʻuina atu i luga o masani masani. O lona uiga o le faʻamaeʻaina o le atoa laina gaioiga, e mafai ona alu mai ni nai taseni sekone i ni nai minute i le tulaga o le uumi ma lemu ...

A o lona fafaga, o loʻo ia te oe ni voltages poʻo ni voltages eseese. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le mea masani e masani ona latou o 12 pe 24v, e ui lava e mafai ona e mauaina nisi i lalo ma luga atu o lena. E tusa ai ma latou faʻaaogaina, latou mafai amata mai 2A i le 5A i nisi tulaga. Pei ona e iloa atu, o le afi malosi, faʻaaoga e maualuga ... Afai la e te fuafua e fafaga ia ma maʻa, oe tatau ona mafaufau o loʻo ia i latou le mana manaʻomia.

Laina actuator pulea

O le eletise linear actuator oe mafai ona maua mo Arduino ono i ai ituaiga eseese o pulea:

  • Ma le potentiometer: e ala i le potentiometer latou faʻatagaina e filifili le tulaga o le piston.
  • Ma le iʻuga o le galuega: o le tapulaʻa fesuiaʻi i itu uma o le a faia ia taofi na o ia lava pe a oʻo i le pito i luga.
  • Lē pulea: latou te le maua se tasi o le faʻatonutonu faiga pulea.

Pinona

El pine o se linear actuator e le mafai ona faigofie. E i ai lua conductive uaea e fafaga le eletise afi na te tuʻufaʻatasia, ma leai se mea sili atu nai lo lena. Ole mea lea, leai ni faʻalavelave. Pau lava le mea e teu i lou mafaufau e faʻalautele pe toe ave i tua le mafuaʻaga o le faʻataʻamilomiloina o le afi e tatau ona suia (o le taimi nei polarity).

Ina ia mafai e mafai oe mafai Faʻaoga le pule o le H-Bridge pei o le tasi faʻaaoga mo tuusao taimi nei motors. Atonu e te manatu o se tasi e pei o ia e tautuaina oe L298N, u isi vaʻai, pei ole TB6612FNG, ma isi Ae o le mea moni e leai se tasi o latou e lava le malosiʻaga mo nei laina gaioiga (pe a fai e lapoʻa). O le mea lea, o le pule o le a mumu i fafo.

O le mea lea, e mafai ona e fauina lau oe lava taofi saoasaoa faʻaaogaina transistors pei o BJTs po MOSFETs, ma e oʻo lava moligafua tulaga mautu ...

O fea e faʻatau ai se linear actuator?

Linear actuator

El tau o le linear actuator o le a tele lava faʻamoemoe i le tele, saosaoa, umi, ma faʻapea foi le malosi e mafai ona tatalia. E masani ona e mauaina i latou mai le € 20 i le € 200. Ma o le a faigofie ona e mauaina i latou i faleoloa eletise faʻapitoa pe i isi faleoloa i luga ole laiga e pei o le Amazon. Faataitaiga:

Tele o nei oloa puipuia mai efuefu ma splashes e le IPX54 tusi faamaonia. Ma ia manatua fautuaga a le kamupanī, o faʻailoga mamafa e le lagolagoina i taimi uma mo soʻoga faʻaumiumi, i nisi tulaga e naʻo se tapulaʻa mamafa e lagolagoina e oʻo i se isi faʻaopoopoga.

Tuʻufaʻatasia ma Arduino

Linear actuator ma Arduino fesoʻotaʻiga

O nei ituaiga o actuators mafai ona i ai eseese faʻaaoga aoga pe a fai e te tuʻufaʻatasia i latou ma lau Arduino laupapa. Ina ia faia lenei mea, o le mea muamua e tatau ona e iloa o le auala lea e te mafaia fai le ata fesoʻotaʻiga ma lau pine E pei ona e vaaia, e le faigata i na mea uma, o lona uiga e le o tele se faʻafitauli.

E pei ona e vaʻai mai i luga o le ata na ou tusia, ua ou faʻaaogaina ni moliga faʻalua ma se laina galue. O le laina lanu oe vaai sui o le taua i lalo:

  • Mumu ma uliuli: o laina ia o gaioiga o gaioiga o le a o atu i taʻitasi faʻatulagaina faʻaaogaina.
  • efuʻefu: ua e fesoʻotaʻi i le eleele poʻo le GND i taʻitasi relays pei ona e vaʻaia.
  • Azul: e alu i le eletise sapalai Vin mo le moligafua, i lenei tulaga o le ai ai i le va 5v ma 12v.
  • Verde: o laina Vcc o le module e fesoʻotaʻi i le 5v o lau Arduino laupapa.
  • efuʻefu: faʻapipiʻi foi, fesoʻotaʻi mai le module i le Arduino GND.
  • Puluuli ma moli: o laina faʻatonutonu ia o le a alu i soʻo se pine Arduino e faʻatonutonu ai le vili. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona e alu i le D8 ma le D9.

A o le faʻataʻitaʻiga a punavai tusi mo lau Arduino IDE, o le ata mo le faʻatonutonu pule o le faʻapea:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

E mafai suia le code mafai ona faʻatonutonu ma faʻatulagaina le palu i tulaga faʻapitoa pe a e manaʻomia, pe faʻaopopo nisi elemeni ...


O mataupu o le tusitusiga e tausisi ia tatou mataupu silisili o amio lelei faʻatonu. E lipotia se mea sese kiliki iinei.

Ia avea muamua ma faamatalaga

Tuʻu lau faamatalaga

o le a le lomia lou tuatusi imeli. O nofoaga e manaʻomia e makaina *

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*

  1. E tali atu mo faʻamatalaga: Miguel Ángel Gatón
  2. Faamoemoega o faʻamatalaga: Pulea le SPAM, faʻamatalaga pulega.
  3. Tulaga faʻatulafonoina: Lau maliega
  4. Fesoʻotaʻiga o faʻamatalaga: O faʻamatalaga o le a le fesoʻotaʻi atu i isi vaega vagana i tulafono faʻatulafonoina.
  5. Teuina o faʻamatalaga: Faʻamaumauga tuʻufaʻatasia e Occentus Networks (EU)
  6. Aia Tatau: I soo se taimi e mafai ai ona e faʻatapulaʻaina, toe maua ma aveʻese au faʻamatalaga.