Robhoti chidzidzo chakabva pakuva chinhu chinonakidza chema geek kana ramangwana risingatombosvika pane chimwe chinhu chakakurumbira chave kuita mufashoni. Mumakore ekupedzisira muSpain zviitiko zvekunze zve "robotics" zvava "fashoni" uye nzvimbo zhinji dzekudzidzisa dziri kuita zvishoma nezvishoma chidzidzo chemarobhoti kudzidzisa vadzidzi vavo.
Uye ndezvekuti kugadzira robhoti chimwe chinhu chinorova icho chiri parizvino mundangariro dzevanhu vazhinji, vese vana nevakuru. Ipapo Isu tinotaura newe nenzira dzakasiyana siyana nezvekuti ungaita sei robhoti. Nzira dzinoenda kuburikidza nekutenga zvinhu zvakagadzirirwa chinangwa icho uye izvo hazvigone kushandiswa kune chero chinhu kunze kwemabasa anoratidzwa nemugadziri kudzamara tagadzira zvedu zvinhu zvekugadzira robhoti yakasarudzika uye yakasarudzika iyo isina mumwe munhu achave nayo.
Tasva marobhoti
Nzira yekutanga kana nzira yekugadzira robhoti ichaenda kuburikidza nekutenga iyo robhoti zvakananga. Kune iyi nzira yekuwana robhoti Izvo hazvidi kuti uve neruzivo rukuru rwe robhoti kana kutomboziva maitiro ekuronga, sezvo marobhoti mazhinji vane mashoma maficha uye havazoite chero chinoshamisa.
Unogona kuwana mimwe mienzaniso yemarobhoti ayo anotengwa akaungana uye ane mamwe mabasa. Mutengo wemidziyo iyi mune dzimwe nguva haukwanisi zvachose, sezvo kupfuura zvinoriumba, chinobhadharwa ibasa ravanoita. Chinhu chisingaitike mune dzimwe nzira dzekugadzira robhoti.
Tenga marobhoti kits
Robotic kits Iyo inzira inozivikanwa kwazvo yekugadzira marobhoti kubvira haudi ruzivo rwakawanda kuti uite robhoti uye uigadzirise. Kune rimwe divi, mutengo wemakiti aya unodhura pane kutenga robhoti asi kwete zvakanyanya sekugadzira zvedu zvikamu zvekugadzira iyo robhoti. Ipapo Tiri kutaura nezve matatu anozivikanwa uye ari nyore kuwana marobhoti kits.
Zowi
Zowi robhoti kana BQ Zowi irobhoti redzidzo rakagadzirwa nekambani yeSpanish BQ. BQ Zowi kitoti che robhoti icho chinangwa chiri chekuvaka bipedal robhoti iro rinogona kugadziriswa uye rinosangana nemushandisi kuburikidza nekushandisa kwe smartphone.
Iyo BQ Zowi robhoti inoshandisa zvimwe zvikamu zve Hardware Libre iyo inobvumira zvikamu senge casing kuti ichinje kana kugadziridzwa nekuda kwe 3D printer. Zowi mabasa anogona kuchinjwa asi sekureba sekunge ari mukati mechikamu cheiyo BQ application. Iyo BQ Zowi robhoti inogona kutengwa kuburikidza Hapana zvigadzirwa zvakawanikwa..
Lego Pfungwa Dutu
Lego yaive imwe yemakambani ekutanga ekutambisa kubheja pamarobhoti nekuda kwebasa rayo rekudzidzisa. Kune izvi akagadzira kitoti che robhoti chinobvumira chero mushandisi wekutanga kugadzira robhoti mumaawa mashoma. Iyo Lego kit inomiririra gwara rayo uye kugona kwayo kugadzirisaKuita munhu kunoitwa kuburikidza nemabhuroko uye zvidimbu zveLego.
Saka, Lego Mindstorms ine vhezheni yakanangwa kuzvikoro, imwe vhezheni yakanangana nevashandisi vakuru uye nhevedzano yakaumbwa nemaminikits akati wandei anowedzera mabasa zve robot isu tinogadzira. Chinhu chega chinodzikira pane iyi kit ndiwo mutengo, mutengo wakakwira kana tichifunga nezve kititi cheBQ kana mutengo watinobhadhara kana tikaita robhoti "rakagadzirwa nemaoko" zvachose.
White Label Robotic Kits
Iyo Lego robotic kit yakave yakakurumbira zvekuti makambani akasiyana siyana akasarudza kuumba marobhoti makiti ane huzivi hwakafanana neyeLego kit, asi pasina zvidimbu zveLego zvekugadzira zvivakwa. Mune marobhoti kits unogona kuwana akasiyana makiti ane akasiyana mitengo, asi chakakosha chinhu mumakiti aya kuraira gwara kana kunodaidzwa zvakare kunzi projekiti gwara uye mikana yekuwedzera kana kwete nemabasa matsva. Zvinhu izvi zvakakosha nekuti zvicharatidza kana iro robhoti ratichagadzira rinogona kugadziriswa kana kwete uye kana rakanangana nevashandisi veavice kana kuti kwete. Chinhu chakanakisa kutsvaga kit iyo inosangana nezvinodiwa izvi.
Gadzira robhoti kubva pakutanga
Ini pachangu ndinotenda izvozvo ndiyo inogutsa nzira pakugadzira robhoti. Nekudaro, hazviwanikwe kune wese munhu sezvo zvichidikanwa kuve neruzivo rwepamberi rwemarobhoti, hurongwa uye Hardware Libre. Asi, mukubhadhara kwezvido izvi, mutengo werobhoti unokwanisika uye hauna kutsamira kune kambani hombe kana nharaunda huru kuti chirongwa ichi chibudirire. Kugadzira robhoti (nenzira iyi) isu tinongoda chete 3D printa uye zvemagetsi zvinhu, zvinhu zvatinogona kuwana mune chero chitoro chemagetsi.
Zvishandiso zvaida kugadzira robhoti
Iyo 3D printer ichatibatsira gadzira dzimba, gadzirisa robhoti, kana kungoita zvikamu zvepurasitiki izvo zvingave zvakaoma kuuya kana kusipo (Izvi zvinoenderana neruzivo rwedu rweCAD zvishandiso). Asi isu tichazodawo zvimwe zvinhu zvakaita semagetsi bhodhi. Mukati meichi chikamu Arduino neRaspberry Pi mabhodhi anotonga asi kune mamwe akawanda akafanana kana ayo anopa zvakafanana pamutengo wakaderera. Kunyangwe isu tichifanira kubvuma kuti izvo zvazvino vhezheni zveRaspberry Pi zvinonakidza kwazvo kugadzira robhoti ine simba uye yakawanda munzvimbo diki.
Pamusoro pezvinhu zviviri izvi, isu tichazodawo zvinhu zvakaita seLCD mapaneru, kana tichida kuratidza ruzivo, mabhatiri kusimbisa robhoti redu (Iko kushandiswa kwetambo kwechigadzirwa chakasiyana-siyana kwakashata, haufunge?), tambo dzekubatanidza akasiyana akasiyana mabhatani uye mabhatani ekuti amise kana kuremadza mabasa. Zvino, zvinoenderana nemabasa atinopa kurobhoti redu, isu tingangoda imwe kana anopfuura servo motors, mavhiri, maspika, maikorofoni uye sim kadhi (kana tichida kuti robhoti yedu ibatanidze Internet). Izvi zvingave zvimwe zvezvinhu zvinozivikanwa kwazvo zvatinozoda asi kusvika padanho hombe zvinoenderana nemabasa atinoda kupa iyo robhoti.
Software yaida kugadzira robhoti
Nezve irobhoti software, ichaenderanawo neruzivo rwedu, asi kwemwedzi mishoma ikozvino, kwave nemashandisirwo masisitimu emabhodhi eamai. Hardware Libre izvo zvinotitendera kuti tive nemabasa ekutanga pasina kurasikirwa nerusununguko pazviri. Muenzaniso wakanaka weizvi Ubuntu Core, sisitimu yekushandisa yakavakirwa paUbuntu inotitendera kupa Hardware mukana wekuve nemabasa ekutanga sekubatanidza kuInternet, kuratidza ruzivo rwehardware, kubatana nemimwe michina, nezvimwe ...
Uye kubva pano kuunza edu zvirongwa kana chechitatu-bato zvirongwa izvo zvichaita kuita mabasa kana zviitwa zvatiri kuda kuti robhoti iite. Ruzivo rwekugadziridza mitauro uye masisitimu manejimendi anove madikanwa mune ino maitiro.
Mhedziso
Idzi ndidzo nzira nhatu dzekugadzira robhoti kumba, zvirinani uchifunga nezinga reruzivo rwemushandisi. Ini pachangu ndinofunga kuti zvakanakisa kusarudza kugadzira robhoti senzira yekupedzisira, ndokuti, kuvaka zvikamu nekuzvigadzirisa isu pachedu, asi ichokwadi kuti izvi zvinoda ruzivo rwemberi urwo rusiri rwese munhu anarwo. Zvichida nekuda kweichi chikonzero, mhinduro yakanakisa ndeyekuzviita zvishoma nezvishoma uye kutanga nemakiti erobhoti uye kufambira mberi zvishoma nezvishoma.
Ini nguva pfupi yadarika ndakatenga 3D printer, Shumba 2 modhi uye zvakandibatsira kuti ndione kuti hunyanzvi uhu hwakanakira robhoti. Iyi modhi yakavimbika kwazvo, inofungidzira uye ini ndaishandisa nemhando dzakasiyana dzinoshanda zvikuru. Ndinokukoka iwe kuti uverenge zvakawanda mu http://www.leon-3d.es haina kurasikirwa.