Aragtida macmalka ah: hordhaca anshaxdan xiisaha leh

aqoonsiga mashiinka aragga

Arduino wuxuu umuuqdaa mid aad uxun, laakiin waa in kabadan inta kufilan abuuritaanka xitaa mashaariic horumarineed oo cadaalad ah. Adiga oo gacan ka helaya qaar ka mid ah qaybaha ka jira suuqa, sida aaladaha kamaradaha, iyo caawimaadda maktabadaha qaarkood ama API-yada, waxaad ku siin kartaa mashruucaaga sirdoon ama aragti macmal ah. Taasi waxay siin doontaa codsiyo cusub iyo jahooyin cusub oo ka baxsan mashaariicda aqoonta leh.

Aragtida mashiinku waa nooc ka mid ah aragtida kombiyuutarka. Si fudud ugama qabsaneyso sawirka kamarad dijital ah, wuu sii socdaa. Waxaa loo isticmaali karaa hel xogta deegaanka, farsamee sawirka, falanqee, fahamka sawirrada dunida dhabta ah, iwm. Tusaale ahaan, waxaa loo isticmaali karaa in lagu helo macluumaad tiro kaamirada ah, lagu aqoonsado aadanaha, iwm. Ka fikir wax walboo aad ku sameyn laheyd tan ...

Maxaa loo adeegsadaa aragga kombiyuutarka?

aqoonsiga mashiinka aragga

by ejemplo, Nidaamyada aragtida ee hadda jira badankood waxay ku saleysan yihiin aragtida noocan ah, sida gawaarida qaar oo u oggolaanaya baarkinka otomaatiga ah, khariidaynta deegaanka, nidaamyada kontoroolka taraafikada ee waddooyinka, ama u aqoonsadaan dadka lugeynaya inay gaariga joojiyaan oo aysan dul marin, aqoonsadaan wejiyada iyo helitaanka xogta dadka ka diiwaangashan keydka macluumaadka sida nidaamyada amniga qaarkood, falanqee fiidiyowyada, iwm.

Awoodda aragtida mashiinkan waa mid aad u daran oo ah dawladaha iyo shirkadaha waaweyn Waxay u adeegsadaan ujeedooyin fara badan, ha ahaadaan kuwo sharci ama aan ahayn. Qaar ka mid ah qaybaha wax ku oolka ah ee arjiga ee aad xaqiiqdii ogtahay waa:

  • Facebook: u isticmaal aragtida macmalka ah ee noocan ah sawirrada lagu shubay shabakaddaada bulshada, sidan ayaad ku garan kartaa wejiyada adoo adeegsanaya algorithms adag. Qaabkaas ayaad quudin kartaa AI-gaaga si aad uga dhigto mid aad u awood badan una horumariso barnaamijyada kale ee mustaqbalka.
  • Flickr- Waxaad u isticmaali kartaa aragtida mashiinkan inaad dib u dhis ku sameyso muuqaalada 3D adoo adeegsanaya bakhaarro muuqaal ah oo madalkan yaalla
  • warshadaha: Nidaamyada aragga ee macmalka ah waxaad ku ogaan kartaa cilladaha khadadka isku imaatinka, si deg deg ah u tuur walxaha cilladaha leh, iwm. Tusaale ahaan, marka miraha laga soo uruuriyay waaxda beeraha ay dhex maraan suunka xamuulka, iyadoo la adeegsanayo dareemayaal aragti macmal ah, jaban, burburay, miro qurmay, ama walxo aan ahayn miraha, ayaa la ogaan karaa si looga saaro iyadoo la adeegsanayo diyaarad hawada ah ama farsamooyin kale.
  • Ilaalinta fiidiyowga: waxaa loo isticmaali karaa xarumo badan oo la ilaaliyo in lagu soo qabto gawaarida qaarkood ama dadka, la ogaado cidda ay yihiin loona diro macluumaadka la yiri nidaam ama lagu duubto si falanqeyn dambe loogu sameeyo. Shirkado badan ayaa xitaa u isticmaala si ay u ogaadaan sida ay dadku u labistaan ​​(waaxda moodada), hay'ado gaar ah si ay u ogaadaan cidda banaanbaxyada ka qeyb qaadan kara, inay ogaadaan joogitaanka shaqaale laga shakiyo oo ku sugan xarumaha dadweynaha ama xarumaha mashquulka badan, iwm.

Maskaxda ku hay in xilligan ay jiraan kamarado ilaalo ah oo fara badan oo nooc kasta leh oo ku kala firirsan hareeraha waddada, haddii ay ahaan lahaayeen kuwa kormeera meheradaha, bangiyada, DGT, iwm. macluumaad badan ayaa laga soo ururiyay dhammaanteen...

Waxyaabaha loo baahan yahay

Astaanta OpenCV

Marka lagu daro guddiga Arduino oo leh microcontroller-ka aad barnaamij ka sameyn karto oo adeegsanaya maktabadaha, waxaad u baahan doontaa sidoo kale xubno kale oo aasaasi u ah mashruucaaga. Dhexdooda, dabcan, module leh kamarad karti u leh sameynta sawirka. Tusaale ahaan tan waa Pixy CMUCam 5 ama La mid ah. Qaybtani waxay leedahay processor awood leh oo loo qorsheyn karo in lagu diro macluumaadka uu dareeraha dareeraha ku soo mariyo dekedda taxanaha ah ee UART, SPI, I2C, dijitaal dijitaal ah, ama calaamadaha analogga ah.

Pixy CMUCam 5 waxaad ku farsameyn kartaa ilaa 50 wareeg sanadkiiba (50 FPS). Awooddaas, waxaa loo qorsheyn karaa in lagu diro oo keliya sawirrada la doonayo ama la raadinayo, halkii aad si joogto ah uga duubi lahayd dhammaan fiidiyowga ay qabato. Fududaynta fudud, waxay leedahay a dalab bilaash ah oo furan wac pixymon xakamayntaada.

Pixy 2 CMUcam 5

Haddii aad go'aansato inaad iibsato kamaraddan Pixy CMUcam5, waxay la imaan doontaa 6-pin illaa 10-pin fiilada IDC, iyo qalabka sii kordhaya. Intaa waxaa dheer, astaamaha farsamada moduleka waa:

  • NXP LPC4330 204 Mhz DualCore processor.
  • 254 Kb RAM xasuusta,
  • Isticmaalka 140mA.
  • Omnivision OV9715 1/4 sensor sawirka sawirka leh 1280 × 800 xal.
  • Muuqaalka xagasha 75º jiifsan iyo 47º taagan.
  • Aqoonsiga muuqaalka fudud si loo helo walxaha.
  • Waxaad ku isticmaali kartaa looxyada Arduino (maktabadaha qaaska ah), Raspberry Pi, BeagleBone Black, iyo looxyo kale oo la mid ah.
  • Dekedaha isgaarsiinta: SPI, I2C, UART, USB, ama analog / wax soo saar dhijitaal ah.
  • PixyMon software la jaan qaada Windows, macOS iyo GNU / Linux.
  • Cabbir yar.
  • Dukumiinti laga heli karo mashruuca Wiki.
  • Goobaha Github ee maktabadda loogu talagalay Arduino.
  • firmware
  • Tababarada

Intaas waxaa sii dheer, waa inaad maanka ku haysaa inaad gacantaada ku hayso nooc kale API-yada, maktabadaha iyo waxyaabo badan taasi waxay kaa caawin kartaa inaad abuurto mashaariic nooc kasta leh iyadoo laga caawinayo kaamirooyinkaas iyo aragga macmalka ah. Tusaale ahaan, waa in la ogaadaa:

  • OpenCV: waa maktabad aragtida mashiinka bilaashka ah oo ay markii hore soo saartay Intel. Hadda waxaa lagu sii daayay shatiga BSD oo qof walbana wuu u adeegsan karaa inuu ku ogaado dhaqdhaqaaqa, aqoonsado walxaha, aragga robotka, aqoonsiga wejiga, iwm Waa iskutallaab, marka waxaa loo isticmaali karaa GNU / Linux, macOS, Windows iyo Android.
  • Mashaariic kale, sida ogaanshaha gaariga.

Laga soo bilaabo Hwlibre, waxaan kugu dhiirigelinayaa inaad bilowdo tijaabi oo wax ka baro edbintan...

Tusaalaha fudud ee isku dhafka Pixy 2 CMUcam5 iyo Arduino

Guddiga Arduino oo la jaan qaada dareemayaasha Arduino

Si tan loo isticmaalo Pixy 2 CMUcam5 modulekaaga guddiga Arduino, taas oo ay tahay inaad isticmaasho dhowr waxyaalood oo dheeri ah. Tusaale ahaan, waad awoodaa isticmaal mooto servo ah S06NF, ama la mid ah, inaad wax ka qabato marka ay kamaradu ogaato shay aad u qorsheysay. Dabcan, waxaad u baahan doontaa inaad kala soo baxdo barnaamijka PixyMon ee aan kor ku sheegay iyo maktabadda GitHub ee Arduino.

Macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan barnaamijka Arduino, waad awoodi kartaa kala soo bax PDF-keena oo leh koorsada bilaashka ah.

Mar hadaad leedahay rakibay PixyMon Nidaamkaaga hawlgalka, waxa soo socda ayaa ah inaad raacdo talaabooyinkan:

  1. Ku xir Pixy-ka fiilada USB-ga oo hubi haddii RGB LED-ka module-ka uu shidan yahay, taas oo muujin doonta inay si sax ah u shaqeyneyso.
  2. Fur barnaamijka PixyMon oo wax walba haddii ay sax yihiin waxaad arki doontaa waxa ay kaameeradu qabanayso xilligan.
  3. Tag submenu Ficil ama Ficil, ka dibna riix Set Set ama Saxeex Set. Hadda fiidiyowgu waa inuu barafoobaa oo waxaad dooran kartaa midabka ama walaxda aad rabto in kamaraddu ogaato inta ay ku sugan tahay dareemaha hortiisa. Tusaale ahaan, waxaad isticmaali kartaa kubbadda. Habkaas, mar kasta oo ay kubbadu soo dhaafto dareeraha hortiisa waa la ogaan doonaa.
  4. Sidaad arki karto, waxaa jira ilaa 7 Saxeex Deji, si aad uhesho ilaa 7 shey oo kaladuwan oo kamaradu ogaan karto.
  5. Haddii aad mid uun doorato, waxaad u gudbi kartaa tallaabada xigta. Ama haddii aad rabto inaad shay ka saarto liiska, waxaad aadi kartaa qeybta waxqabadka ama waxqabadka, ka dibna Delete all Saxeexyada ama dooro Delete Specific saxiixa. Xitaa waad tagi kartaa qaabeynta ama qaabeynta ka dibna waxaad aadi kartaa saxiixa gaarka ah ee aad rabto inaad wax ka bedesho si aad u bedesho….

Pixy ku xiran Arduino

Hadda waad sii socon kartaa si aad uhesho guddigaaga Arduino, haddii aad rabto. Si tan loo sameeyo, horayba waad u ogayd inay tahay inaad u isticmaasho maktabadda Pixy ee Arduino. Maktabaddan waxaa sidoo kale ku jiri doona tusaalooyin fudud oo aad ku bilaabi karto tijaabinta adigoon qorin koodh ka soo bilaw. Si fudud adoo u furaya oo u socodsiinaya sawir gacmeedyadan ama wax ka beddello ugu sameynaya iyaga si loo arko sida ay u dhaqmaan. Si loo helo maktabaddan, waad raaci kartaa talaabooyinkan.

  1. Download maktabada Arduino.
  2. Furan Arduino bixisaa.
  3. Tag Sawirka, Ku dar maktabada ka dibna Kudar maktabada .zip oo xulo mida aad soo dejisay.
  4. Hadda waa la isku dari doonaa, waad awoodi kartaa bilow tijaabinta tusaale ahaan leh kamarad si sax ah ugu xiran guddigaaga Arduino. Si tan loo sameeyo, tag Tusaalooyinka ama Tusaalooyinka menu, ka dibna Pixy oo xulo mid ka mid ah. Waxaan kugula talinayaa inaad ku bilowdo haye_adduunyo.
  5. Iyada oo guddigaaga Arduino ay ku xiran yihiin USB-ga kumbuyuutarka, ku dheji sawirka guddigaaga, ka dibna dooro Qalab ka dibna kormeer Serial ah.
  6. Hadda, daaqadda ayaa bilaaban doonta inay ku tusiso macluumaad.

Dabcan, ha ilaawin inaad isku xirto dhamaan qalabka elektarooniga ah waxaad u baahan tahay guddiga Arduino, oo ay ku jiraan kamaradda lafteeda. Waxaad horeyba u ogayd inay kuxirantahay biinanka Arduino ISCP ee loogu talagalay modulladan, sida lagu arki karo sawirka ...


Noqo kuwa ugu horreeya ee faallo bixiya

Ka tag faalladaada

cinwaanka email aan la daabacin doonaa. Beeraha loo baahan yahay waxaa lagu calaamadeeyay la *

*

*

  1. Masuul ka ah xogta: Miguel Ángel Gatón
  2. Ujeedada xogta: Xakamaynta SPAM, maaraynta faallooyinka.
  3. Sharci: Oggolaanshahaaga
  4. Isgaarsiinta xogta: Xogta looma gudbin doono dhinacyada saddexaad marka laga reebo waajibaadka sharciga ah.
  5. Kaydinta xogta: Macluumaadka ay martigelisay Shabakadaha Occentus (EU)
  6. Xuquuqda: Waqti kasta oo aad xadidi karto, soo ceshan karto oo tirtiri karto macluumaadkaaga.