Kuwo badan ayaa ah xarumaha maanta la shaqeynaya noocyo badan iyo sidoo kale tikniyoolajiyad awood leh sida Arduino. Munaasabaddan awgeed waxaan doonayaa inaan ku soo bandhigo mashruucii ugu dambeeyay ee aan cid kale qaban Machadka Crete ee Waxbarashada Farsamada, xarun gaar ahaan ku taal Heraklion (Giriigga) oo ku guuleysatay inay sameyso nooc ka mid ah gujisyada badda lagu xakameeyo markasta kaarka arduino mega.
Sidaad u aragto, inyar oo kayar waxaa jira mashaariic badan oo laga fulinayo goob sida Arduino Mega, tusaale aad ku haysato qaabkan gaarka ah robot Gujis biyo-ku-dhiirrigelin ah ama mashruuca markasta gaarka ah ee aan aragnay dhawr maalmood ka hor halkaasoo aad ku cabbiri karto mugga dadka ku hadla si muuqaal ah.
Sida laga soo xigtay bayaanka rasmiga ah kaas oo la socda fiidiyowga aad ku arki karto wax ka sarreeya khadadkan:
Fiidiyowgaan wuxuu soo bandhigayaa istiraatiijiyad horumarineed iyo xakameyn dhaqdhaqaaq ee aalado yar-yar oo rooti biyo-biyoodka ku shaqeeya ku shaqeeya ah oo adeegsanaya labo baal oo finiinimo ah oo loogu talagay. Fin kasta wuxuu ka kooban yahay seddex afhayeen oo shaqsi ahaan loo shaqeeyay, oo ay isku xiraan xuubka laastikada ah. Kontrollerlerler-ka (Arduino Mega 2560) wuxuu soo saaraa qaab socodka dhaqdhaqaaqa kaasoo dhaliya dhaqdhaqaaqyada kala-baxa ee baalalka, kaas oo lagu kasbado. Nooca noocaas ah, oo gebi ahaanba iskiis u jira, wuxuu sidoo kale isku daraa unugga IMU / AHRS ee ujeeddooyinka hagista, qaybta isgaarsiinta wireless-ka, iyo kamaradda fiidiyowga dusha sare.
Fiidiyowga waxaa ku jira sawirro tijaabooyin ah oo lagu qaaday taangiga shaybaarka si loo baaro istiraatiijiyadaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa, iyo sidoo kale muuqaalka tijaabooyinka badda.