Dunida robotics-ka ayaa shaki la'aan ah mid ka mid ah kuwa sida ugu badan uga faa'iidaystay Hardware Libre, si aad u badan isticmaalka qalabyada bilowga ah ee robotics ayaa ka dhigay baahida qalabka, qaybo, iwm.
Si kastaba ha ahaatee, mahad hardware libre dad badan ayaa sameeya qalab u gaar ah ama xitaa robots iyaga u gaar ah iyaga oo aan isticmaalin qalabkan. Wax la mid ah waxaa sameeyay Philippe Leca, oo ah injineer Faransiis ah oo wax dhisay Gilbert300, robot hexapod ah, oo leh loox arduino ah iyo daabacad 3D ah. Gilbert300 waa aalado robot ah oo qaybaheeda la daabaco oo la daabaco nashqaduhu waa bilaash taasina waxay la shaqaysaa Arduino.
Naanaysta "300" waxay ka timi xaqiiqda inay tahay noocii saddexaad ee la dhiso. Naqshaddii ugu horreysay waxaa laga dhisay aluminium waxaana ku xirnaa fiilo PS2 ah si ay u shaqeyso. Qaabka labaad wuxuu horey u badalay qaabkiisa jajabyada balaastigga ah ee qafiif ka ahaa laakiin waxay ahaayeen qaybo ka yimid xirmooyinka kale, wax walina aan dib loo soo saari karin Ugu dambayntiina Gilbert300 ayaa yimid, nooca saddexaad ee leh naqshad lagu sameeyay OpenSCAD, oo ah barnaamij naqshad CAD oo bilaash ah, kaas oo markaa lagu daabacay daabacaad 3D ah ka dib, wax walba waxay ku xirnaayeen guddiga Arduino oo sidoo kale u oggolaaday Gilbert300 inuu kula xiriiro wifi.
Gilbert300 waa la daabacan karaa waana la dhisi karaa iyada oo aan la bixin kit
Robot-ka caaroonka Gilbert300 kaliya ma ahan muuqaal qurux badan laakiin wuxuu u shaqeeyaa si sax ah, sidaa darteed inta lagu guda jiro tijaabooyinka la qaaday, Gilbert300 wuxuu muujiyay inuu si sax ah ugu socon karo dhulka. Intaa waxaa dheer, waxyaabihii ugu dambeeyay ee la soo kordhiyay waxay ka dhigan yihiin in robotkan caaro-ka ahi xitaa sawiro ka qaadi karo aagga inta uu socdo wax walbana u diri karo kombiyuutar meel fog laga joogo, iyadoon loo baahnayn inuu ku xirnaado fiilo kasta.
Shakhsi ahaan, aaladaha caaro ma i qanciyaan, si kastaba ha noqotee waa inaan dhahaa naqshaddani waa mid xiiso leh, maahan oo keliya qalabka la isticmaalay laakiin sidoo kale xaqiiqda ah inaan loo baahnayn xirmo dhismihiisa, kaliya guddiga arduino, matoorada qaarkood iyo madbacad 3D ah.